工業(yè)機器人在電子行業(yè)張各領(lǐng)域的應用

電子類(lèi)的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節型垂直6軸機器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過(guò)全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統的應用。

專(zhuān)區內機器人均由國內生產(chǎn)商根據電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿(mǎn)足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

據有關(guān)數據表明，產(chǎn)品通過(guò)機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無(wú)論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會(huì )使生產(chǎn)效率大幅提高。

工業(yè)機器人發(fā)展現狀及與趨勢

工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備、技術(shù)附加值很高,應用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì )的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì )發(fā)展起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。國外專(zhuān)家預測,機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計算機之后出現的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(huì )(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)的統計,世界機器人市場(chǎng)前景看好，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著(zhù)穩步增長(cháng)的良好勢頭。隨著(zhù)便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結束，可以預計工業(yè)機器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫療等領(lǐng)域都有廣泛的應用，從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫療圖像處理以及航空航天等。

從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò )化;伺服驅動(dòng)技術(shù)的數字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統的網(wǎng)絡(luò )化和智能化等方面。

據統計，國內工業(yè)機器人市場(chǎng)規模去年已達到80億元，增長(cháng)30%以上。“未來(lái)幾年，隨著(zhù)我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將快速增長(cháng)。加之工業(yè)機器人應用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預計未來(lái)3年至5年工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。”羅百輝表示。

勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。隨著(zhù)機器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習操控機器人軟件、應用和維修，變?yōu)闄C器人的應用工程師和軟件工程師，通過(guò)操作機器人來(lái)完成生產(chǎn)。