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新型智能機器手醫療救援好幫手

作者：中國質(zhì)量報
點(diǎn)擊數：502 發(fā)布時(shí)間：2013-01-20 20:07:20
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國薩爾大學(xué)的研究人員最近研制成功一種新型智能機器手，其外形及尺寸與人手臂相似，機器手的手指模仿人的手指分為三個(gè)關(guān)節，每個(gè)關(guān)節都可由獨立的線(xiàn)索進(jìn)行非常靈敏的控制。

機器手執行動(dòng)作時(shí)，由微型電機以高轉速小扭矩（約5牛頓毫米）的方式絞動(dòng)控制手指的線(xiàn)索完成動(dòng)作。微型電機拉動(dòng)20厘米的線(xiàn)索，可以在一秒鐘內將5公斤的重物舉起30毫米，具有足夠的力量。同時(shí)機器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器、非常靈敏的感覺(jué)能力，能完成十分精細的動(dòng)作。

據研發(fā)人員介紹，這種具有充分力量和高靈敏觸覺(jué)的機器手，可以在家庭生活、災害救援以及醫療等領(lǐng)域獲得廣泛的應用。

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