然而隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展它已不僅僅運用于工業(yè)制造方面,在科技高速發(fā)展的今天醫療機器人已不再是童話(huà),機器人開(kāi)始走上手術(shù)臺與主治醫師同臺PK。醫療機器人開(kāi)始頻頻出現在醫療領(lǐng)域。
當然,現在的醫療機器人,由于靈活性和智能等技術(shù)的局限性,還不能完全單獨對病患進(jìn)行處理,醫療機器人并不是完全自主的,其本身并不實(shí)施手術(shù)。相反,它們協(xié)助外科醫生,由醫生命令和控制它們。因此,手術(shù)正在迅速變?yōu)槿伺c機器之間的伙伴關(guān)系。根據BCC調查公司表示,到2011年外科手術(shù)機器人的市場(chǎng)僅在美國其總額就將高達25億美元。這一市場(chǎng)有望在2006至2011年間預計增長(cháng)率為43%。
而觸覺(jué)傳感、影像方面的提高,更好的機器人控制和關(guān)節銜接,以及更為靈巧的機器人的開(kāi)發(fā)已經(jīng)促使機器人手術(shù)急劇增加。醫學(xué)界現正更為深入地了解機器人的優(yōu)勢,以及這一過(guò)程中所涉及的確保外科醫生和機器人系統之間的無(wú)縫銜接。
總的來(lái)說(shuō),醫療機器人已經(jīng)活躍在各個(gè)醫學(xué),功能各異的醫療機器人正在改變傳統醫療模式,迅速提升病人的生命質(zhì)量。從功能上看,未來(lái)醫療機器人將具有5大類(lèi)型,輔助內窺鏡操作機器人、輔助微創(chuàng )外科手術(shù)機器人、遠程操作外科手術(shù)機器人、虛擬手術(shù)機器人、微型機器人。這些類(lèi)型的機器人可操作內窺鏡的移動(dòng)和定位,具有先進(jìn)的成像設備,同時(shí)還可以完成遠程手術(shù)。例如虛擬機器人,這一機器人將掃描的圖像資料進(jìn)行三維分析后,在電腦上重建為人體或人體器官,醫生便可以在虛擬圖像上進(jìn)行手術(shù)訓練,制定手術(shù)計劃。目前,應用最為廣泛的當屬外科手術(shù)機器人和智能影像膠囊。