目前,國內市場(chǎng)的機器人應用主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系機器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等機器人為主,歐美系以德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB以及奧地利的IGM等,國產(chǎn)機器人主要以沈陽(yáng)新松機器人、廣州數控為主,日系和歐美系焊接機器人的區別及特點(diǎn)。
目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品,但卻不能批量生產(chǎn),形成規模,有以下幾個(gè)主要原因:
國內機器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢。近10年來(lái),進(jìn)口機器人的價(jià)格大幅度降低,從每臺7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,沒(méi)有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機、減速機等需要進(jìn)口,使價(jià)格難以降低,所以機器人生產(chǎn)成本降不下來(lái);我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點(diǎn)也間接影響了國內機器人的發(fā)展。對于機器人的最大用戶(hù)—-汽車(chē)白車(chē)身生產(chǎn)廠(chǎng)來(lái)說(shuō),目前幾乎所有的裝備都來(lái)從國外引進(jìn),國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應該承認國產(chǎn)機器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程,而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。
國內機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個(gè)機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。
但是在工藝相對簡(jiǎn)單的焊接件中,國產(chǎn)焊接機器人有很強的競爭優(yōu)勢。而且結構簡(jiǎn)單,對員工技能要求相對不高,修理費用相對偏低。
在進(jìn)口焊接機器人中,可實(shí)現復雜工件焊接,對于操作工和修理工都有很強的技能要求,配件相對昂貴,配件供應很難及時(shí)。