注塑機專(zhuān)用機械手根據功能的不一樣分為簡(jiǎn)易型注塑機械手、記憶再現型注塑機機械手、智能型注塑機機械手;而注塑機專(zhuān)用機械手的組成一般由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統等組成;那么對注塑機專(zhuān)用機械手的價(jià)格進(jìn)行預算,就得從這幾方面考慮了。
1、簡(jiǎn)易型注塑機械手
簡(jiǎn)易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規格和重復的動(dòng)作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結構簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統,擴展了其應用范圍。
2、記憶再現型注塑機械手
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。
3、智能型注塑機械手
這種機械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,可執行各種操作,是能力最強的一種機械手,目前國內使用較少。
執行系統,機械手抓取或釋放制品、實(shí)現各種操作運動(dòng)的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。