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高精度、高動(dòng)態(tài)響應、高剛性、高過(guò)載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網(wǎng)適應能力、高性?xún)r(jià)比成為現代伺服驅動(dòng)裝置的評價(jià)指標。日本發(fā)那科公司推出了hrv4伺服控制控制技術(shù)，其特點(diǎn)為：在任何時(shí)刻，均采用納米層次的位置指令，使用1600萬(wàn)/轉的高分辨率的脈沖編碼器，完成了精密級加工精度（1～1.5μm）向超精密加工(0.01μm)精度轉換，實(shí)現了納米精度的伺服控制；hrv4超高速伺服控制處理器所控制的電機轉速可達到60000r/min；hrv4控制算法可使伺服電機的最大控制電流減少50％，并減少電機發(fā)熱17％，因此，伺服驅動(dòng)裝置獲得了更高的剛性和過(guò)載能力。
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