我國煤炭機電裝備制造領(lǐng)域的首個(gè)國家863重點(diǎn)項目“掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統”下線(xiàn)驗收。該重點(diǎn)項目的驗收成功標志著(zhù)我國掘進(jìn)機在智能化和遙控關(guān)鍵技術(shù)方面居于國際領(lǐng)先水平，有些研究開(kāi)辟了掘進(jìn)機研究新領(lǐng)域，引領(lǐng)了技術(shù)研發(fā)新方向，對于推動(dòng)我國采掘機械的技術(shù)發(fā)展具有里程碑作用。
　　通過(guò)科技部驗收
　　在模擬遠程硐室監控臺前，一名技術(shù)人員手捧一個(gè)兩個(gè)手掌大小的遙控器輕輕撥動(dòng)操作鍵，幾百米開(kāi)外的模擬巷道內一臺無(wú)人值守掘進(jìn)機開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行各種動(dòng)作的掘進(jìn)作業(yè)，硐室內實(shí)時(shí)監控著(zhù)掘進(jìn)機的運行情況，就如同坐在掘進(jìn)機上操作一樣。這就是國家863重點(diǎn)項目“掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統”驗收會(huì )上掘進(jìn)機遠程可視化遙控演示現場(chǎng)的一幕。
　　作為科技部資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”于2008年2月立項，寒來(lái)暑往，三個(gè)春秋，參與研發(fā)人員刻苦攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一次次設計、試驗，課題組按照立項要求于2011年12月全面完成了樣機試制、性能實(shí)驗和工業(yè)性試驗。為接受科技部的最終驗收，2012年3月，中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )組織了該項目的專(zhuān)家鑒定，專(zhuān)家們給出的鑒定結論為“課題成果在掘進(jìn)機遠程控制與監測總體技術(shù)方面達到國際領(lǐng)先水平”。
　　8月31日，科技部組織專(zhuān)家組來(lái)到石煤機公司對“掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統”項目進(jìn)行現場(chǎng)驗收，觀(guān)看了“掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統”遠程檢測演示和現場(chǎng)模擬巷道演示，聽(tīng)取了課題組研發(fā)成果匯報和井下工業(yè)性試驗報告，認真審閱了驗收材料，并現場(chǎng)觀(guān)摩了掘進(jìn)機遠程可視化遙控演示，科技部專(zhuān)家就有關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了質(zhì)詢(xún)和討論，并最終形成驗收意見(jiàn)。專(zhuān)家組在驗收結論中寫(xiě)道“課題提交的驗收材料和技術(shù)資料齊全，內容完整，符合驗收要求。課題完成了任務(wù)書(shū)中規定的任務(wù)，達到了任務(wù)書(shū)中規定的考核目標和技術(shù)指標；課題完成了掘進(jìn)機遠程控制及監測系統的設計，研制了掘進(jìn)機遠程可視化遙控裝置。研發(fā)了掘進(jìn)機自動(dòng)截割成型控制、截割臂擺速控制、機身位姿主要參數檢測、自動(dòng)定向掘進(jìn)控制、遙控控制、遠程視頻監控以及地面遠程檢測等技術(shù)，已應用于煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)機；課題已申請國家發(fā)明專(zhuān)利9項，其中授權4項，獲得軟件著(zhù)作權登記5項，形成了掘進(jìn)機遠程可視化遙控技術(shù)研發(fā)團隊，所取得的成果具有較好的社會(huì )、經(jīng)濟效益?！彬炇諏?zhuān)家組一致同意通過(guò)課題驗收。
　　項目成果斐然
　　該重點(diǎn)項目投入資金1000余萬(wàn)元，取得授權實(shí)用新型專(zhuān)利9項，發(fā)表論文42篇，形成了掘進(jìn)機遠程可視化遙控技術(shù)研發(fā)團隊，培養了博士生4人，碩士生9人，研發(fā)的9項新裝置取得“煤礦礦用產(chǎn)品安全標志”證書(shū)。
　　項目創(chuàng )新的“三位一體、七大系統”關(guān)鍵技術(shù)，技術(shù)先進(jìn)，指標領(lǐng)先。研制開(kāi)發(fā)的掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統，實(shí)現了500~1000米外掘進(jìn)機掘進(jìn)過(guò)程的定向、定位和定形的可視化遠程控制；首創(chuàng )了掘進(jìn)機機身位姿參數檢測原理及方法，研制了位姿參數檢測系統、多參數定向掘進(jìn)反饋控制系統，實(shí)現了高精度自動(dòng)定向掘進(jìn)；研制的任意斷面自動(dòng)截割成形控制系統，實(shí)現了截割頭空間位置的精確控制；研制的多參數截割臂擺速自適應控制系統，實(shí)現了在不同工況下截割臂擺速及方向的自適應控制；研制的井下遠程監控與遠程無(wú)線(xiàn)遙控系統，實(shí)現了對掘進(jìn)機的遠程控制、遙控和狀態(tài)監測；研制的地面遠程監測診斷系統，實(shí)現了500~20000米井下掘進(jìn)機運行狀態(tài)參數的實(shí)時(shí)監測與顯示，并具有遠程故障診斷和報警等功能。
　　“‘掘進(jìn)機遠程控制技術(shù)及監測系統’最大的特點(diǎn)就是智能化程度高，最實(shí)際的好處就是安全、高效?！闭n題組組長(cháng)中國礦大（北京）機電學(xué)院院長(cháng)吳淼介紹說(shuō)。