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資訊頻道近日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，該校船舶工程學(xué)院大四學(xué)生李志富5人團隊，在指導教師張鐵棟帶領(lǐng)下，依托水下機器人國防重點(diǎn)實(shí)驗室，歷時(shí)一年自主設計出國內首款“多功能智能水下機器人”，首次將“功能模塊”理念應用于水下機器人領(lǐng)域。該款機器人可根據需要選擇不同模塊隨時(shí)“換芯”、隨時(shí)變身，可應對各種復雜水下作業(yè)。這款機器人近日獲得首屆“全國海洋航行器設計與制作大賽”實(shí)物制作類(lèi)特等獎。
該項目中自主研發(fā)應用的永磁式平面磁傳動(dòng)推進(jìn)器、永磁式平面磁傳動(dòng)機械手、改裝水密接插件均屬?lài)鴥仁讋?chuàng )，具有重要的推廣價(jià)值。
據該團隊成員陶春澤介紹，現有水下機器人大都單體運作成本高，人們期待能設計出一款具有較高通用性和經(jīng)濟性的水下機器人，可滿(mǎn)足不同任務(wù)的需求。為此，該團隊創(chuàng )造性地首次將“功能模塊”理念應用于水下機器人的研發(fā)中，設計出了這款具有多種功能的水下機器人。他們開(kāi)發(fā)出了多種可供使用者選擇的模塊，并在機體上預留功能模塊安裝空間，用戶(hù)可根據使用需求安裝相關(guān)模塊，真正實(shí)現一體多用。目前，該團隊已開(kāi)發(fā)出水下維修、水下考古、自主避障、海底光纜鋪設等模塊。下一步，他們還將添加“水質(zhì)清理”模塊，用于實(shí)驗室水池水質(zhì)凈化、池壁維修檢測等。
目前的水下機器人推進(jìn)器多采用軸傳動(dòng)和電磁耦合兩類(lèi)，存在著(zhù)密封性能不好、可靠性低、效率低等不足。為此，該團隊潛心研發(fā)設計出永磁式平面磁傳動(dòng)推進(jìn)器，利用磁鐵異性相吸的原理進(jìn)行傳動(dòng)，以靜密封替代傳統動(dòng)密封，避免了因動(dòng)密封產(chǎn)生摩擦生熱，大大提高了機器人可靠性，節約資源的同時(shí)也提高了效率。同時(shí)，使用永磁鐵改變了電磁鐵耗能與不穩定的弊端，具有能耗低、效率高、轉動(dòng)穩定等優(yōu)點(diǎn)。水下環(huán)境復雜，壓力大，為確?？刂婆撌颐芊庑阅?，該團隊還設計采用了圓柱形耐壓艙結構，并自主設計了全新的水密接插件，同市場(chǎng)上現有成品水密接插件相比，該改裝水密接插件成本僅為其1/20左右。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號