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資訊頻道卡內基-梅隆大學(xué)（CMU）的納米機器人實(shí)驗室，已經(jīng)從美國國立衛生研究院獲得了787000美元的資金，這將被CMU用于開(kāi)發(fā)在人體內可被控制的黏糊糊的膠囊機器人。膠囊機器人將可以取代侵入性?xún)雀Q鏡的相機成像、藥物注射、組織取樣等工作。雖然FDA在2001年就批準了藥丸相機的使用，但它們一直只能進(jìn)行通過(guò)人體內的自然蠕動(dòng)和成像。
“如果你錯過(guò)了什么東西，你不能回去。如果你想留在一個(gè)地方留段時(shí)間，你不能。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒(méi)有辦法這樣做，因為我們無(wú)法控制膠囊?！奔{米機器人實(shí)驗室的負責人、機械工程教授Metin Sitti這么說(shuō)到。
膠囊機器人的末端有兩個(gè)磁鐵，允許醫生在體外通過(guò)另一個(gè)磁鐵來(lái)移動(dòng)機器人。通過(guò)仔細操縱，它可能在患者體內扭曲和自旋，甚至改變它自身的形狀?！澳憧梢园岩环N藥物放在中間的腔室，并通過(guò)改變膠囊的形態(tài)，將藥物注入?！盨itti補充說(shuō)，“這歸功于其使用靈活的彈性體制造的柔軟主體”。
目前，該團隊正在動(dòng)物體內嘗試不同的原型。未來(lái)的版本將研究如何添加一些有摩擦力的膠囊表面——受到斯坦福大學(xué)StickyBot壁虎的啟發(fā)——通過(guò)添加強到足以貼到電視墻上的細小纖維。它們還可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開(kāi)身體，我們就能收集到。
卡內基梅隆大學(xué)的納米機器人實(shí)驗室，自2005年開(kāi)始就一直致力于各種的膠囊機器人的研究。他們預期一個(gè)工作原型能于明年完成，但說(shuō)FDA的批準流程可能要花上另一個(gè)十年。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號