日前,國家電網(wǎng)公司在北京組織召開(kāi)了“架空輸電線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機器人的研制”科技項目驗收會(huì )。來(lái)自高校、科研院所、國家電網(wǎng)公司等單位的9位專(zhuān)家組成驗收專(zhuān)家委員會(huì ),聽(tīng)取了項目的工作報告、技術(shù)報告、試驗報告等,經(jīng)討論同意該項目通過(guò)驗收。
“架空輸電線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機器人的研制”項目是國家電網(wǎng)公司科技項目,由山東電力集團公司電力科學(xué)研究院承擔,以國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室作為依托單位,開(kāi)展了國內外調研、專(zhuān)題研究等,進(jìn)行了十余次實(shí)驗改進(jìn),最終圓滿(mǎn)完成。研制了一臺架空輸電線(xiàn)路移動(dòng)作業(yè)機器人樣機,該機器人可以沿偶數分裂導線(xiàn)移動(dòng),在一個(gè)耐張段內跨越線(xiàn)夾、防震錘、絕緣子串、間隔棒等金具,可以從輸電線(xiàn)路感應取電滿(mǎn)足機器人長(cháng)期自主運行的需要,可以替代人工進(jìn)行視頻檢測、紅外檢測、壓接管電阻測量、異物清除、斷股修補、防震錘拖回等作業(yè)。已開(kāi)展了多次實(shí)際線(xiàn)路作業(yè):在500kV濟長(cháng)線(xiàn)帶電線(xiàn)路上進(jìn)行的檢測作業(yè),獲取了清晰的可見(jiàn)光和紅外圖像,可以發(fā)現斷股、螺栓松脫、防振錘滑移、異常溫升等線(xiàn)路缺陷,提高了線(xiàn)路檢測的質(zhì)量。在西電東送通道500kV桂山線(xiàn)進(jìn)行的除冰作業(yè),解決了架空地線(xiàn)無(wú)法融冰的問(wèn)題,避免了架空地線(xiàn)覆冰導致的線(xiàn)路事故,增加了工作人員作業(yè)的安全系數,保障了線(xiàn)路安全。