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資訊頻道日立發(fā)布了一個(gè)緊湊的、雙臂的重型機器人，并開(kāi)始移除核電站的瓦礫。 2011年的大地震和海嘯之后，殘廢的東京公司的福島第一核電廠(chǎng)清理殘骸是一個(gè)問(wèn)題，由于有著(zhù)較大的核輻射，清理是一個(gè)難題。由機器人代理人工清理是現在科技的最快捷方法。
ASTACO-SoRa機器人及其控制臺皆由日立的子公司——日立工程與服務(wù)(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程機械(Hitachi Construction Machinery)公司開(kāi)發(fā)。該計劃要求機器人功能強大，每個(gè)手臂能舉起150公斤的重量；也要足夠瘦小，以通過(guò)狹長(cháng)的通道。收回機械臂后，該機器人橫跨為98cm，足以進(jìn)入大部分地區。
該機器人的重量為2.5噸，移動(dòng)速度為2.6公里/小時(shí)，其柴油引擎能運行長(cháng)達15小時(shí)。與東芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR機器人不同，它不能爬樓梯——其只能克服8cm高的小凸起。
機器人的機械臂可伸至2.5米，并且可以配備各種用于切割和提升的工具。這些工具可以很容易地在工作區中交換。其還有一個(gè)較長(cháng)的攝像探頭，可以升至6.5米高以進(jìn)行環(huán)境勘察。
專(zhuān)用的控制臺提供給操作者通過(guò)6個(gè)車(chē)載攝像機無(wú)線(xiàn)控制機器人的能力。激光傳感器能夠檢測通道的寬度和前方的物體，以提醒操作員安全通行。其它的傳感器不停地跟蹤輻射水平，并將數據存儲到控制臺。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號