歐洲國際工業(yè)自動(dòng)化暨工具展覽會(huì )(Motek 2012)將于今年的 10 月 8 – 11 日在德國斯圖加特舉行,屆時(shí),德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff)將展出其基于 PC 和 EtherCAT 的裝配和搬運自動(dòng)化解決方案。除了包括全新的多點(diǎn)觸摸面板和新一代 AM8000 系列伺服電機在內的創(chuàng )新產(chǎn)品之外,倍福在此次 Motek 展會(huì )上還將展出其最新研發(fā)的 XTS 驅動(dòng)系統(eXtended Transport System)。XTS 將進(jìn)料、搬運和裝配集成到一個(gè)系統中,可以實(shí)現全新的定制化機器方案。
XTS 將旋轉驅動(dòng)和直線(xiàn)驅動(dòng)的優(yōu)勢完美結合在一起。電機將功率元器件以及位移測量技術(shù)完美整合在一起。一個(gè)或多個(gè)無(wú)電纜連接的動(dòng)子及可移動(dòng)的負載模塊可在任意形式的路徑上以最高 4 m/s的速度高速運動(dòng)。
針對裝配應用優(yōu)化物料流
XTS 可用于各個(gè)行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域范圍。它非常適合用于高速物料搬運:推動(dòng)產(chǎn)品運行、調整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度、夾緊和移動(dòng)產(chǎn)品、運輸和卸載產(chǎn)品以及操控產(chǎn)品。不合格的產(chǎn)品流會(huì )被分離出去,并以恒定的周期時(shí)間和恒定的速度傳輸給下一個(gè)工作站。
XTS 使得搬運、進(jìn)料和裝配機械設計更加緊湊和高效。在諸如傳統旋轉輸送機等應用中,所有加工站都有一個(gè)相同的基本周期。換句話(huà)說(shuō),整個(gè)系統都在最慢工作站的周期基礎上運行。XTS 可以分別控制各個(gè)加工步驟,相互之間彼此獨立。例如,可以使用一個(gè)額外的工作站并行處理最慢的工藝進(jìn)程。XTS 優(yōu)化進(jìn)料工藝??偟脵C械輸出不再受最慢加工周期的限制。XTS 也可用作 Delta 機器人的替代方案,以同步異常的產(chǎn)品流,然后將產(chǎn)品推入到包裝中,或將其輸送到下一個(gè)加工步驟。
靈活的產(chǎn)品轉換:標準機 — 調整通過(guò)編程實(shí)現
在裝配應用中,設備經(jīng)常要完成各種不同的任務(wù)。在很多情況下,產(chǎn)品轉換常常需要機械系統的干預。XTS 為全自動(dòng)裝配和搬運設備的設計和建造提供了新的選項和高度靈活性。XTS 可被用作類(lèi)標準硬件,新的或其它處理選項可以在軟件基礎上實(shí)現。這表示機械制造商可能只需要建造標準機,然后只需稍微進(jìn)行機械調整,即可以將這些標準機用于加工各種產(chǎn)品。復雜的工藝被轉換為軟件。
這樣,即使是特種機械制造商也可以實(shí)現大批量生產(chǎn),因為只需通過(guò)編程軟件參數就可根據不同的應用調整標準機。上市時(shí)間可顯著(zhù)縮短,解決方案的實(shí)施僅需要很少的工程工作量:特種機械制造商僅需要對其設備進(jìn)行稍微修改并編寫(xiě)相關(guān)的軟件,從而讓他們能夠更加快速地對客戶(hù)訂單做出響應。為最終客戶(hù)帶來(lái)相同的好處:更少的設備類(lèi)型、更快的產(chǎn)品轉換和上市時(shí)間。
XTS — 全新的直線(xiàn)電機原理
XTS 是一個(gè)模塊化機電系統,可以根據所需的幾何形狀進(jìn)行配置。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線(xiàn)都可用于有效的物料運輸,因此設備空間能夠得到充分、有效地利用。動(dòng)子自己可以加速、制動(dòng)、定位并同步。它們能夠做絕對定位,并可做彼此之間的相對定位;它們能夠自行分組和累積;它們能夠在運動(dòng)中產(chǎn)生夾緊力,通過(guò)曲線(xiàn)驅動(dòng)并沿直線(xiàn)運動(dòng),通過(guò)再生制動(dòng)系統恢復能量,并使用返回路徑和前進(jìn)路徑實(shí)現傳輸目的。