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      資訊頻道

      驅動(dòng)技術(shù)—新的里程碑:XTS—eXtended Transport System
      能做圓周運動(dòng)的直線(xiàn)電機
      Beckhoff 最新推出的 XTS 驅動(dòng)系統(eXtended Transport System)為機械工程提供了極大的靈活性。XTS 將之前兩個(gè)成熟的驅動(dòng)原理分別具備的優(yōu)勢完美結合在一起:旋轉和直線(xiàn)系統。其成果就是一套全新的驅動(dòng)系統,它能夠高效地將先前的直線(xiàn)電機的直線(xiàn)運動(dòng)轉換成為圓周運動(dòng)。
      關(guān)鍵詞:

         [2012年4月23日,德國] Beckhoff 最新推出的 XTS 驅動(dòng)系統(eXtended Transport System)為機械工程提供了極大的靈活性。XTS 將之前兩個(gè)成熟的驅動(dòng)原理分別具備的優(yōu)勢完美結合在一起:旋轉和直線(xiàn)系統。其成果就是一套全新的驅動(dòng)系統,它能夠高效地將先前的直線(xiàn)電機的直線(xiàn)運動(dòng)轉換成為圓周運動(dòng)。電機將功率元器件以及位移測量技術(shù)完美整合在一起。在一個(gè)幾乎任意和靈活的路徑上,一個(gè)或多個(gè)無(wú)拖鏈的動(dòng)子可以以最高 4 m/s 的速度高動(dòng)態(tài)地控制。XTS 采用緊湊型設計,徹底改變了驅動(dòng)技術(shù),實(shí)現了全新的機器方案。

        XTS 是一個(gè)先進(jìn)的機電系統,包含運行所需的所有功能:

        – 模塊化、全集成直線(xiàn)電機,將功率元器件和位移測量技術(shù)整合在同一臺設備中

         – 一個(gè)或多個(gè)無(wú)拖鏈動(dòng)子用作運動(dòng)部件

         – 一個(gè)機械導軌

         – 一臺裝有 TwinCAT 控制軟件的 工業(yè) PC

        所需的幾何形狀、長(cháng)度和半徑通過(guò)所選組件的數量和類(lèi)型決定。不再需要復雜的布線(xiàn)和拖鏈。此外,位置測量系統已經(jīng)集成。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線(xiàn)都可用于有效的物料運輸,因此設備性能能夠得到充分、有效地利用。這樣,不僅可以節省硬件使用量,還可節省昂貴的生產(chǎn)空間。在保持最高位置精度的前提下,XTS 可實(shí)現最高速度達到 4 m/s。

        全新的直線(xiàn)電機原理

        XTS 的應用前景幾乎是無(wú)限的:動(dòng)子自己可以加速、制動(dòng)、定位并同步。它們能夠做絕對定位,并可做彼此之間的相對定位;它們能夠自行分組和累積;它們能夠在運動(dòng)中產(chǎn)生夾緊力,通過(guò)曲線(xiàn)驅動(dòng)并沿直線(xiàn)運動(dòng),通過(guò)再生制動(dòng)系統恢復能量,并使用返回路徑和前進(jìn)路徑實(shí)現傳輸目的。

        這一新型直線(xiàn)電機原理為驅動(dòng)技術(shù)帶來(lái)全新的可能:

        – 環(huán)狀路徑上的直線(xiàn)電機特性

        – 同一路徑上可有任何所需數量的動(dòng)子

        – 模塊化結構,可根據應用輕松調整

        – 空間和功率要求低

        – 輕松執行要求苛刻的傳輸任務(wù)

        – 項目工程和裝配費用低

        即插即用:XTS 系統組件

        XTS 系統簡(jiǎn)單且可以進(jìn)行模塊化配置:電機模塊構成一個(gè)具有動(dòng)子和導軌的完整單元,包括電磁線(xiàn)圈和所有系統操作所需的其它有效功能。唯一需要的是要有一個(gè)電源和一個(gè) EtherCAT 接口。電機模塊內沒(méi)有移動(dòng)部件,因此不會(huì )有任何磨損。

        動(dòng)子內有很多磁板,它們可與電機模塊中的線(xiàn)圈一起生成推進(jìn)力。它吸收磁鐵兩端的吸引力并盡可能地補償它們。這表示動(dòng)子上的滑輪(配備磨損極低的塑料表面)在導軌上能夠以較高的速度運行。一個(gè)結構堅固的編碼器將動(dòng)子位置傳輸給電機模塊。

        包裝和裝配技術(shù)中的物流

        XTS 可用于各個(gè)行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域范圍。這一解決方案非常適合用于高速物料搬運:

         – 推動(dòng)產(chǎn)品運行、調整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度

         – 夾緊和移動(dòng)產(chǎn)品

         – 運輸和卸載產(chǎn)品

         – 操控產(chǎn)品:提升、關(guān)閉、旋轉、旋上螺帽

        不合格的產(chǎn)品流會(huì )被分離出來(lái),并以恒定的周期時(shí)間和恒定的速度傳輸給下一個(gè)工作站。產(chǎn)品被拾取并從一個(gè)工作站運送到下一個(gè)工作站。如果路徑是空閑的,或者產(chǎn)品運行到一個(gè)形成緩存中直到目的地,就可以以較高的速度穿越這之間的距離。產(chǎn)品可在慢速工作站中分組同時(shí)處理??焖俟ぷ髡疽淮蝺H處理一件產(chǎn)品。返回路徑總是可用。

        Beckhoff — 運動(dòng)控制

        與 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅動(dòng)器和 AM8000 系列伺服電機相同,所有 XTS 組件都是Beckhoff 在德國研發(fā)和生產(chǎn)。它可與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件和基于 PC 的控制技術(shù)配套使用,構成一個(gè)完整的驅動(dòng)解決方案。

        XTS – eXtended Transport System
       
                           

                       
           
         圖片注釋?zhuān)?br />
        Beckhoff XTS eXtended Transport System 非常適合用于具有連續物料流的單個(gè)產(chǎn)品運輸應用場(chǎng)合。由于結構緊湊,可以顯著(zhù)提高設備能效,減少設備占用的空間。 

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