活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代

    2012年6月4日～7日，第十七屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì )在北京舉辦，作為焊接工藝的重要操手，多家廠(chǎng)商的機器人紛紛登臺亮相，同臺競技。
            
                     
                   上海發(fā)那科機器人有限公司機器人汽車(chē)產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售部銷(xiāo)售經(jīng)理  郝福江

    由發(fā)那科公司與上海電氣集團聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)上海發(fā)那科）更是重拳出擊，展臺內10臺機器人組成6套系統，以強勢陣容向觀(guān)眾同步展示“弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、搬運、上下料、激光切割”等不同應用，盡顯工業(yè)之美。

    柔性生產(chǎn) 機器人大展拳腳

   20世紀50年代，工業(yè)機器人為解決單調、重復的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生。此后，機器人作為流水線(xiàn)上所應用的自動(dòng)化產(chǎn)品的典型代表，在制造業(yè)領(lǐng)域獲得了巨大成功。隨著(zhù)近幾年中國勞動(dòng)力成本的提高，使用機器人與雇傭工人間的費用差距逐漸縮小。在許多特殊行業(yè)，一些工作即使提供較高的薪酬也很少有人愿意去做。而在高溫、有毒、高勞動(dòng)強度等工作環(huán)境中，機器人可以發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。

    由于使用機器人的前期投入相對較多，很多企業(yè)還是選擇人工來(lái)完成生產(chǎn)線(xiàn)上的工作。對具有高附加值、高產(chǎn)量的的行業(yè)而言，使用機器人所帶來(lái)的長(cháng)期效益是非?？捎^(guān)的。與雇傭三班輪換制的工人相比，使用一臺機器人不間斷地工作就可以保證一個(gè)工位所有工作量。但長(cháng)此以往，機器人的使用壽命會(huì )不會(huì )受到影響？上海發(fā)那科機器人有限公司機器人汽車(chē)產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售部銷(xiāo)售經(jīng)理郝福江回答道：“機器人屬于本身結構不太復雜，但科技含量很高的產(chǎn)品，它沒(méi)有具體的壽命年限，而是因具體的工作壞境而議。如果能保證正常的保養，以中等強度作業(yè)，使用十年不成問(wèn)題。我本人就見(jiàn)到過(guò)九十年代初期FANUC生產(chǎn)的機器人如今還在現場(chǎng)正常使用。”

    制造業(yè)中，生產(chǎn)企業(yè)的生存能力和競爭能力愈來(lái)愈在很大程度上取決于它是否能在較短的時(shí)間內，生產(chǎn)出品種豐富、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，加快生產(chǎn)周期并滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化需求、小批量生產(chǎn)……柔性制造已是大勢所趨。某種產(chǎn)品的生命周期結束了，該產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)能否迅速加以調整，轉而生產(chǎn)另一種產(chǎn)品，機器人在當中可以發(fā)揮重要作用，只需要修改相應的機器人程序，對外界的輔助設備進(jìn)行簡(jiǎn)單的調整就能完全應對。郝福江補充道，這完全體現出了對機器人前期的較大投資所帶來(lái)的長(cháng)期回報，特別是在產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的生產(chǎn)線(xiàn)上，使用機器人三年左右就可收回成本。

    新品R-0iA助力焊接技術(shù)

    發(fā)那科是專(zhuān)業(yè)的機器人制造公司，2008年成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠(chǎng)商，可提供超過(guò)240多種系列的機器人，是全球首個(gè)突破20萬(wàn)臺機器人的公司。2011年突破25萬(wàn)臺，市場(chǎng)份額穩居第一，在中國的出貨臺數超過(guò)3400臺，廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運、碼垛、裝配、分揀、檢測、拋光、打磨、清洗等領(lǐng)域。

    目前，工業(yè)機器人競爭的關(guān)鍵首先是智能化，郝福江講道：“人工作業(yè)的靈活性是任何一個(gè)普通機械產(chǎn)品都無(wú)法替代的，如今機器人的作業(yè)能力已經(jīng)日趨智能、柔性，在很多制造業(yè)生產(chǎn)的流水線(xiàn)上，機器人取代人工已經(jīng)成為一道獨特的風(fēng)景。當然，成本也很重要，把整套系統的成本控制到合理的范圍內，才會(huì )有更廣闊的市場(chǎng)。今天機器人廠(chǎng)商的競爭已不僅僅是提供機器人產(chǎn)品，更重要的是能否為用戶(hù)提供一整套的解決方案，這是核心競爭力的體現。” 本次ESSEN焊接展上，上海發(fā)那科全球首發(fā)的新款機器人R-0iA剛好說(shuō)明了這一點(diǎn)。
        
                      

    R-0iA是FANUC在2012年推出的新款，針對弧焊應用, 其機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量。據了解，該款機器人具有很高的性?xún)r(jià)比，主要特點(diǎn)有四：其一，針對弧焊應用，設計了輕量和緊湊的機器人手臂；其二，采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了機器人的動(dòng)作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預；其三，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實(shí)現了數字通訊，能夠進(jìn)行機器人和焊接電源的高速協(xié)調控制；其四，能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法。

    R-0iA機器人將在焊接領(lǐng)域大顯身手，焊接亦是汽車(chē)行業(yè)重要的生產(chǎn)工藝。提到汽車(chē)行業(yè)用戶(hù)的需求，郝福江說(shuō)：“針對不同汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的需求，發(fā)那科有針對性的提供不同服務(wù)。高端用戶(hù)有特殊要求，機器人廠(chǎng)商要研發(fā)專(zhuān)有的技術(shù)應對。就像發(fā)那科機器人的視覺(jué)系統、傳感器系統等，有了這些專(zhuān)用技術(shù)，才能打造和整合出整套的智能機器人系統解決方案。而普通用戶(hù)更關(guān)注的是產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比。盡管技術(shù)實(shí)現上沒(méi)有問(wèn)題，但整套系統的價(jià)格會(huì )直接影響到用戶(hù)是否采用工業(yè)機器人進(jìn)行焊接工作。”R-0iA機器人正是結合了這兩類(lèi)用戶(hù)的需求，以新技術(shù)滿(mǎn)足高端用戶(hù)的應用，以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本促成機器人向普通用戶(hù)的普及。

    從機器人的出現到現在的爆發(fā)性增長(cháng)，都伴隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，中國也不例外。郝福江說(shuō)：“我們會(huì )將發(fā)展目光集中在汽車(chē)及其零配件行業(yè)。由于中國的自主品牌汽車(chē)發(fā)展迅猛，后期成長(cháng)潛力巨大。另一方面，目前中國國內的IT和電子行業(yè)廣泛使用工業(yè)機器人取代人工生產(chǎn)，這對上海發(fā)那科的市場(chǎng)拓展也是很好的契機。”

    與1997年上海發(fā)那科剛成立的時(shí)候相比，現在的中國機器人市場(chǎng)可謂百花齊放、百家爭鳴，各個(gè)品牌的機器人在中國市場(chǎng)都有一席之地。面對市場(chǎng)競爭，上海發(fā)那科采取加大研發(fā)力度的方式爭取市場(chǎng)。其始終致力于智能機器人的研發(fā)與創(chuàng )新，不斷完善現有產(chǎn)品，使智能機器人能夠真正像人一樣在更多的領(lǐng)域替代人工作業(yè)。與此同時(shí)，上海發(fā)那科正在深化對中國市場(chǎng)的服務(wù)，要為中國用戶(hù)提供性?xún)r(jià)比高、系統性強的機器人系統解決方案。

    摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第七期