這種名為BioTac的傳感器只用感覺(jué)就能猜測物體
北京時(shí)間6月25日消息www.cechina.cn,美國研究人員開(kāi)發(fā)出一種觸摸敏感度超過(guò)人手的機器人手指。這種名為BioTac的傳感器能識別隨機選擇的材料,準確率高達95%,超過(guò)人手的準確度。
它之所以能完成這項難度很大的任務(wù)CONTROL ENGINEERING China版權所有,是因為“皮膚”上有一種先進(jìn)的指紋,它的振動(dòng)敏感度超出以前類(lèi)似的機器人。它還擁有充滿(mǎn)一種特殊液體、類(lèi)似于人體組織的柔軟表層。它的運作原理和手指一樣,中心位置擁有一個(gè)像骨骼一樣的“核心”。內置一個(gè)名為水聽(tīng)器的小型擴音器,它通常用于探測水下噪音,在這里的作用是識別振動(dòng)。
美國加利福尼亞大學(xué)維特比工程學(xué)院研究人員開(kāi)發(fā)出這種機器人手指。生物醫學(xué)工程學(xué)教授吉拉德-洛布和博士生杰里米-費舍爾表示,它將來(lái)可能用于假肢或先進(jìn)機器人的研發(fā)。除擁有重要的傳感器外,這種機器人手指的另一個(gè)特點(diǎn)是可以監控方向和溫度。
裝配BioTac傳感器的機械手
洛布表示:“我們的問(wèn)題是你如何判斷材質(zhì),你有一種能做相同事情的機器人嗎?要是你的手指因寒冷變麻木www.cechina.cn,就不能感覺(jué)任何東西,你的雙手就幾乎沒(méi)用了。如果觸摸東西時(shí)沒(méi)有了感覺(jué)www.cechina.cn,就表示你的手出了問(wèn)題。如果你癱瘓了,你就不能做任何事。把觸覺(jué)傳感器加到假手中就能克服這個(gè)問(wèn)題?!边@種機器人是科學(xué)家最近開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品www.cechina.cn,目的是用它執行一些被認為十分復雜只能由人完成的任務(wù)。
以前,日本研究人員開(kāi)發(fā)出一種具有表演功能的機器人,它不是通過(guò)編程去執行任務(wù),而是通過(guò)過(guò)去的經(jīng)驗和知識進(jìn)行據理推測。這種名為“自我組織增值神經(jīng)網(wǎng)”(SOINN)的技術(shù)由東京工業(yè)大學(xué)研發(fā),有望有朝一日能像孩子一樣學(xué)習新事物。以色列特拉維夫大學(xué)布拉瓦特尼克計算機學(xué)學(xué)院科學(xué)家還教會(huì )個(gè)人電腦如何感覺(jué)“遺憾”,從而使它們下一次作出更好的選擇。