東京大學(xué)最近研制出一種能像人類(lèi)皮膚一樣,感測出施加在表面上的力的大小和方向的新型傳感器,預計據此可以開(kāi)發(fā)出具有接近人類(lèi)觸覺(jué)的機器人手。
目前的觸覺(jué)傳感器,運用的是測定與物體接觸部分電阻變化的方法,所以不能感測出表面上全體力量的分布。而新型傳感器,攝下預先印有等間隔印格的透明樹(shù)脂受力變形后的形狀,然后根據印格的變動(dòng),可以逆向測算出施加在樹(shù)脂上的全部力量分布。
除開(kāi)發(fā)機器人手之外,這種傳感器還能測出人類(lèi)在行走時(shí)足部所受的力,汽車(chē)行駛時(shí)輪胎所受的力等。研究人員說(shuō):“通過(guò)調整樹(shù)脂的硬度,還可以自由地設定傳感器的敏感度,應用范圍將十分廣闊?!?/FONT>
信息來(lái)源:中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì )