杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司國內營(yíng)銷(xiāo)總經(jīng)理吳堯

隨著(zhù)我國工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，目前工業(yè)機器人已大量應用于制造業(yè)領(lǐng)域。數據表明，中國自2013年起就已成為世界最大的工業(yè)機器人消費市場(chǎng)，并保持至今。工業(yè)機器人不僅可以?xún)?yōu)化產(chǎn)業(yè)結構，還能幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提升產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現產(chǎn)業(yè)轉型升級，是我國制造業(yè)轉型進(jìn)程中必不可少的裝備，更是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎。

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“?？怠保┳鳛楹？低暤淖庸?，以機器視覺(jué)業(yè)務(wù)為起點(diǎn)，自主研發(fā)了多款采用“視覺(jué)+慣性”導航技術(shù)的移動(dòng)機器人。據?？禉C器人國內營(yíng)銷(xiāo)總經(jīng)理吳堯介紹，目前，?？祽糜诠I(yè)領(lǐng)域的機器人主要是?？低曋悄軅}儲機器人、智能分揀機器人和智能搬運機器人，主攻生產(chǎn)制造的內部物流環(huán)節。在機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS）的調控下，多臺機器人能夠同時(shí)作業(yè)，有效解決空間內物體流通問(wèn)題，現已廣泛應用于電子設備制造、汽車(chē)制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料與醫藥等眾多行業(yè)。

實(shí)現導航方式和后臺處理系統的雙創(chuàng )新

?？低晸碛谐^(guò)9300人的研發(fā)團隊（截至2016年底），研發(fā)費用約占企業(yè)銷(xiāo)售額的7%，在業(yè)內位列前茅。?？禉C器人依托?？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領(lǐng)域的技術(shù)積累，在導航定位方式和后臺處理系統兩個(gè)方面實(shí)現了雙創(chuàng )新。記者了解到，?？档囊苿?dòng)機器人開(kāi)創(chuàng )性地采用“視覺(jué)+慣性”雙導航方式，定位誤差小于5mm，配有雙輪差速驅動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉等運動(dòng)控制。不同于以往采用的紅外、激光、軌道等導航模式，雙導航定位模式的精度、靈活度與性?xún)r(jià)比都較之前有了顯著(zhù)提升。

此外，負責調度機器人的RCS還整合了高超的算法能力 ，從單個(gè)機器人的定位導航、運動(dòng)控制，到多個(gè)機器人的協(xié)作，RCS可基于大數據進(jìn)行深度學(xué)習，規劃及分配最佳路線(xiàn)。在該系統的控制下，當機器人的電量低于閾值（可自行設定）時(shí)，機器人還能夠自主充電，并在充電完成后自主返回工作。不但保障了工作效率，還延長(cháng)了電池的使用壽命。另外，針對倉儲內物流開(kāi)發(fā)的iWMS能夠支持各項倉儲業(yè)務(wù)需求和多種盤(pán)點(diǎn)需求，進(jìn)行倉庫儲位的冷熱度分析，配合RCS，安排機器人實(shí)時(shí)調整貨架位置，自動(dòng)推薦貨架整理。在吳堯看來(lái)，這些功能的實(shí)現都得益于?？祵π袠I(yè)的深度理解及快速專(zhuān)業(yè)的定制能力。

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打造定制化的工業(yè)機器人及配套解決方案

伴隨著(zhù)《中國制造2025》的深入，各行業(yè)的“智造”變革需求會(huì )逐步增加，中國機器人市場(chǎng)的發(fā)展將呈現上升趨勢。吳堯認為，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的行業(yè)特性具有明顯差異，根據實(shí)際應用環(huán)境和功能需求，需要定制化的工業(yè)機器人及配套解決方案。

吳堯告訴記者，?？禉C器人突破了內部物流領(lǐng)域的重大關(guān)鍵技術(shù)、基礎技術(shù)和共性技術(shù)，開(kāi)發(fā)了以移動(dòng)機器人為基礎的擴展性應用。依托于強大的多機器人大規模集群調度能力和具有自主知識產(chǎn)權的智能倉儲及貨位優(yōu)化算法，同時(shí)根據電商物流、工業(yè)制造、包裹速遞及社會(huì )化物流等不同行業(yè)的應用特點(diǎn)，?？禉C器人形成了相應配套的整體解決方案。吳堯舉例說(shuō)，?？低曋腔弁]生產(chǎn)基地投入了800余臺智能倉儲機器人，成功削減了人力成本的58%，同時(shí)讓訂單的處理效率提升了84%。

吳堯談道：“?？翟鵀橐粋€(gè)3C生產(chǎn)工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)出一套跨樓層搬運的新型物料配送系統，該系統通過(guò)多機器人調度系統與第三方貨梯控制系統的深度集成，讓移動(dòng)機器人能夠向指定樓層自動(dòng)化輸送物品，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是機器人也可以自主地“乘坐”電梯了，而無(wú)需人工干預。另外，我們曾為某電裝工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)了一款輕量型搬運機器人，該機器人可在狹小的空間內自由穿梭，為工位準確輸送物料，尤其適用于對生產(chǎn)空間及物流靈活性要求高的場(chǎng)合。此外，?？颠€為某太陽(yáng)能光伏行業(yè)的生產(chǎn)工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)出一套無(wú)人化的新型物料配送系統，該系統通過(guò)多機器人調度系統與第三方自動(dòng)化設備及機械臂的深度集成，實(shí)現了物料庫外搬運、機臺接駁及自動(dòng)上料的全自動(dòng)化改造?！蔽覀冇欣碛上嘈?，未來(lái)?？禃?huì )繼續憑借其對行業(yè)的深度理解及快速專(zhuān)業(yè)的定制能力占據更廣闊的市場(chǎng)空間。

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案例推薦

?？禉C器人助力文具企業(yè)構建智能工廠(chǎng)

某企業(yè)作為目前國內最大的綜合文具供應商之一，每天為全球的商業(yè)客戶(hù)供應質(zhì)量可靠的綜合文具用品。近幾年來(lái)，隨著(zhù)原材料價(jià)格和國內人力成本的快速增長(cháng)，該公司面臨著(zhù)優(yōu)化生產(chǎn)能力、提高國際競爭力的挑戰。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下，和其他傳統制造業(yè)一樣，公司尋求著(zhù)工廠(chǎng)轉型，以徹底解決車(chē)間內人工搬運造成的上料效率低下、貨物堆積雜亂無(wú)章以及生產(chǎn)流程不易管控等問(wèn)題。

智能搬運機器人在產(chǎn)線(xiàn)運作

為優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)、改進(jìn)生產(chǎn)流程，該公司于2016年年底啟動(dòng)“智能工廠(chǎng)”項目。項目?jì)?yōu)化產(chǎn)線(xiàn)面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。項目引入了?？低曋悄軓S(chǎng)內物流解決方案，投入使用?？低曋悄馨徇\機器人20臺，實(shí)現成品物料標準箱接駁，替代人工實(shí)現物料的智能化出入庫。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，該公司后又投入?？低曋悄軅}儲機器人24臺，利用自動(dòng)輸送線(xiàn)及機械臂實(shí)現了全自動(dòng)無(wú)人倉儲和生產(chǎn)。帶來(lái)了如下效益：

上料效率大幅提高：該公司產(chǎn)線(xiàn)上下料任務(wù)多，物料種類(lèi)豐富，多儲位的機器人本體設計可大大節約搬運次數。機器人快速搬運縮短了勞動(dòng)時(shí)間，降低了上料差錯率。作業(yè)時(shí)，得益于機器人穩定可靠的運動(dòng)性能，可實(shí)現快速上下料?？刂茩C器人的調度系統與產(chǎn)線(xiàn)物料信息系統的對接使整個(gè)作業(yè)流程處于實(shí)時(shí)狀態(tài)，避免了之前人工搬運時(shí)，信息反應滯后，物料供給不及時(shí)等狀況的發(fā)生。相較于人工搬運，上下料效率得到了明顯提升。

智能搬運機器人完成物料標準箱接駁

產(chǎn)線(xiàn)條件得到改善：雙層輥筒設計可實(shí)現同步進(jìn)出貨，有條理地收集并安放半成品箱或物料空箱，消除了物料箱堆積雜亂造成的生產(chǎn)安全隱患，使得生產(chǎn)環(huán)節井然有序。

零費用，柔性生產(chǎn)：方案安裝簡(jiǎn)易，采用地面條碼鋪設，并結合機器人的雙導航系統，大幅度縮小作業(yè)面積。根據生產(chǎn)需求淡旺季可靈活調整上線(xiàn)的機器人數量，減輕了公司用人壓力。

?？禉C器人為倉儲作業(yè)流程帶來(lái)變革

中創(chuàng )物流作為國內知名的綜合物流企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋貨運代理、場(chǎng)站服務(wù)、船舶代理、沿海運輸、項目物流、大宗商品物流等領(lǐng)域，服務(wù)網(wǎng)絡(luò )遍及寧波、連云港、日照、青島、煙臺、榮成、天津、大連、香港、上海、福州等主要港口和北京、西安等內陸口岸城市。

中創(chuàng )物流的青島南港倉庫的海運集拼智能倉庫于今年年初正式投入運營(yíng)，結合自身集拼貨物的特點(diǎn)，投入使用了?？低曋悄軅}儲機器人、?？低昈CR字符識別以及視頻監控等系統，實(shí)現了貨物在收貨環(huán)節的自動(dòng)分揀、自動(dòng)稱(chēng)重、自動(dòng)打尺和機器人自動(dòng)搬運，出庫環(huán)節的機器人自動(dòng)入箱，以及全程的可視化管理，為倉儲作業(yè)流程帶來(lái)了以下變革：

倉儲信息化管理：采用智能倉儲管理系統后，可使各類(lèi)資源得到整合，達到集中管理并綜合應用各類(lèi)資源的目的，不僅僅是將倉庫業(yè)務(wù)工作電子化、信息化，更是以社會(huì )化物流服務(wù)為著(zhù)眼點(diǎn)，建立智能倉庫管理平臺模型。

精細化管理：智能倉儲管理系統支持箱碼管理與箱數管理兩個(gè)層級，配合精準的WMS出入庫管理和位置管理，靈活多元的管理模式與精細化的管理技術(shù)使得智能倉儲的作業(yè)效率和準確率達到一個(gè)全新高度。

聯(lián)動(dòng)?？狄曨l監控設備實(shí)現管理層遠程監控和遙控現場(chǎng)作業(yè)

降低成本：（1）人力成本。倉庫作業(yè)人數最低配置降低為4人/庫房：1人卸貨、1人上架、1人裝車(chē)、1人調度；智能工業(yè)相機讀碼稱(chēng)重減少物件主數據采集環(huán)節的人力成本；機器人“貨到人”技術(shù)的應用減少了庫內叉車(chē)堆垛、人工堆垛的人力成本；（2）作業(yè)效率成本。入庫分揀線(xiàn)最高速度可達4秒/件，工作臺入庫效率900件/小時(shí)，出庫裝箱單集裝箱效率提升30%；（3）管理成本。通過(guò)?？档囊曨l監控設備，可以實(shí)現管理層遠程監控和遙控現場(chǎng)作業(yè)；平臺數據報表實(shí)時(shí)分析即得出管理層所需結果；倉庫盤(pán)點(diǎn)的多樣化能夠滿(mǎn)足業(yè)務(wù)層對庫存數據實(shí)時(shí)監控與校驗的需求。

智能倉儲物流模型：改善了庫內倉儲物流各環(huán)節，如訂單大廳推送送貨訂單信息、智能分揀平臺、貨到人智能入庫、智能工業(yè)相機讀碼稱(chēng)重平臺、工作臺掃描精準入庫上架、智能調度系統最優(yōu)貨架布局、智能出庫進(jìn)箱、出庫地碼跳變技術(shù)應用、出庫掃描精準校驗等，應用了行業(yè)內先進(jìn)的智能化應用。在此基礎上，成就了基于第三方物流行業(yè)的智能倉儲物流模型。

智能倉儲機器人自動(dòng)進(jìn)箱卸貨

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年9月刊