安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部部長(cháng)埴谷和宏

安川電機（中國）有限公司作為日本安川集團在中國成立的全資子公司，以驅動(dòng)控制、運動(dòng)控制、機器人和智能工廠(chǎng)四大事業(yè)為軸心，不斷向中國市場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)。1977年，安川電機運用最擅長(cháng)的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電動(dòng)的工業(yè)用機器人——莫托曼1號。此后，相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各式工業(yè)機器人，產(chǎn)品系列愈加豐富。安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部部長(cháng)埴谷和宏告訴記者，目前，安川電機旗下產(chǎn)品已廣泛應用于汽車(chē)、3C、家電和家具等行業(yè)的搬運、噴涂、組裝等環(huán)節。

技術(shù)優(yōu)勢助力市場(chǎng)拓展

安川集團2017財年第一季度報告顯示，中國區域的第一季度營(yíng)業(yè)額達269億日元，相較于去年同期大幅增長(cháng)32.1%，中國也成為安川電機除日本本土以外最大的單一國家市場(chǎng)。此外，該報告還指出，公司銷(xiāo)售和利潤的大幅增加主要歸功于中國市場(chǎng)需求的快速增長(cháng)。埴谷和宏認為，安川電機能夠在中國市場(chǎng)取得良好發(fā)展與其領(lǐng)先的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗以及本土化的生產(chǎn)都密不可分。

安川電機長(cháng)期致力于運動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)，能夠將最前端的伺服馬達和控制器產(chǎn)品技術(shù)應用于機器人研發(fā)，為中國市場(chǎng)提供高性能的機器人產(chǎn)品。為確保機器人的軌跡精度，安川機器人以最短控制周期實(shí)現了應用高度控制技術(shù)的高精度機器人軌跡。同時(shí)，安川機器人還具備殘留振動(dòng)抑制的自我學(xué)習功能，可以通過(guò)自行研發(fā)的軟件，事先對機械方面的誤差、變形、縫隙進(jìn)行補償，從而實(shí)現機器人絕對位置精度的穩定性。安川電機還擁有使用低熱脹材料的機械手以及針對外力影響導致精度劣化可進(jìn)行補償的機械校準技術(shù)。此外，安川電機40多年的應用技術(shù)經(jīng)驗積累，可提供具有極強問(wèn)題解決能力的機器人。埴谷和宏還特別強調，安川的主要機器人都已實(shí)現了中國（常州）本土化生產(chǎn)，在交期以及售后服務(wù)方面具有強有力的競爭力。

安川電機便攜式小型機器人MotoMINI本體

“人機協(xié)作+可移動(dòng)”是協(xié)作機器人的主要研發(fā)方向

盡管采用機器人進(jìn)行生產(chǎn)已經(jīng)是工業(yè)生產(chǎn)的未來(lái)趨勢，但由于生產(chǎn)品種的不同，生產(chǎn)中還可能出現需要部分設備暫時(shí)停運的情況。如果是固定設備的機器人就只能被閑置，導致設備投資回報率低。而如果采用人機協(xié)作機器人，就能實(shí)現最少量機器人生產(chǎn)。埴谷和宏認為，協(xié)作機器人是多種變量式生產(chǎn)所必須的機器人，無(wú)需安裝安全圍欄的使用方式大大增強了生產(chǎn)設備的操作自由度。

埴谷和宏特別談道，為使投資回收更容易，“人機協(xié)作+可移動(dòng)”是協(xié)作機器人的主要研發(fā)方向。安川電機的MotoMINI便攜式可移動(dòng)小型輕量機器人就是基于此設計的，本體重量?jì)H為7kg，易于移動(dòng)安裝，具有卓越的動(dòng)作速度和加速度，可以適用于單位時(shí)間內大量生產(chǎn)的小型零部件的搬運、組裝。同時(shí)，配套使用的新一代機器人控制柜YRC1000micro也具有非常好的便攜性。通過(guò)充分利用這些產(chǎn)品的緊湊性，將其與其他設備組裝使用，就可以實(shí)現低價(jià)構建前所未有的安裝空間，從而高效使用設備系統。

在埴谷和宏看來(lái)，未來(lái)，隨著(zhù)收入水平的上升，客戶(hù)的個(gè)性化生產(chǎn)需求也將隨之產(chǎn)生。人機協(xié)同機器人的形式將進(jìn)一步升級，實(shí)現機器人與生產(chǎn)管理系統的結合，即根據實(shí)際訂單狀況自動(dòng)生成最優(yōu)化的生產(chǎn)方案，以提高生產(chǎn)效率。他舉例說(shuō)，機器人在得到上層系統生產(chǎn)品種的指令后，會(huì )自主地移動(dòng)到生產(chǎn)所需要的設備處，根據產(chǎn)品信息自動(dòng)生成機器人動(dòng)作進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。據了解，目前，安川電機已經(jīng)正式啟動(dòng)利用人工智能技術(shù)自動(dòng)生成機器人動(dòng)作的對策研究，這讓我們對其未來(lái)發(fā)展充滿(mǎn)期待。隨著(zhù)智能制造在中國的逐步落地，制造業(yè)對機器人的需求只增不減，相信安川電機將繼續憑借其技術(shù)優(yōu)勢占據市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年9月刊