南京科遠自動(dòng)化集團股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理 祖利輝

隨著(zhù)工業(yè)化進(jìn)程的加快推進(jìn)，我國已經(jīng)成為世界公認的制造業(yè)大國。然而，人口紅利逐漸消失、勞動(dòng)力成本不斷攀升已經(jīng)成為阻礙我國制造業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。業(yè)界一致認為，發(fā)展以工業(yè)機器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。因此，以機器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動(dòng)著(zhù)我國經(jīng)濟發(fā)展的進(jìn)程，同時(shí)，也吸引著(zhù)越來(lái)越多的企業(yè)瞄準這個(gè)商機。

南京科遠自動(dòng)化集團股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)科遠股份）就是其中之一?？七h股份自2010年深交所中小企業(yè)板上市后，投入較多資源致力于智能裝備自動(dòng)化控制系統的研究，于2011年牽頭成立“江蘇省智能工業(yè)聯(lián)盟”，并擔任秘書(shū)長(cháng)單位。同年，科遠股份成立了“科遠股份智能工業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院”，正式開(kāi)始了智能制造與機器人的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過(guò)5年多的發(fā)展，科遠股份在智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)方面，自主研究開(kāi)發(fā)了機器人運動(dòng)控制器、iConwa系列凝汽器在線(xiàn)清洗機器人、iRob系列機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)為主的一批核心產(chǎn)品，提出了諸多優(yōu)秀行業(yè)解決方案，獲得了市場(chǎng)的普遍認可和一致好評，在國內工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應用。

堅持自主研發(fā) 滿(mǎn)足用戶(hù)差異化需求

在談及科遠股份在機器人市場(chǎng)取得飛速發(fā)展的原因時(shí)，南京科遠自動(dòng)化集團股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理祖利輝表示擁有自主研發(fā)技術(shù)是關(guān)鍵所在：“在機器人業(yè)務(wù)的發(fā)展上，科遠股份始終堅持核心技術(shù)自主研發(fā)的發(fā)展路線(xiàn)，在機器人運動(dòng)控制器、示教器、機器人專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器及清洗機器人核心機械部件等方面取得了驕人成績(jì)，申請發(fā)明專(zhuān)利20多個(gè)，一方面大幅降低了成本，另一方面可以根據客戶(hù)的需求進(jìn)行功能定制，滿(mǎn)足用戶(hù)差異化的需求?！?/p>

據祖利輝介紹，南京科遠在機器人產(chǎn)品方向主要有兩條線(xiàn)，一是以關(guān)節型機器人產(chǎn)品為基礎，以行業(yè)解決方案為中心，構建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，如磚窯碼垛生產(chǎn)線(xiàn)等；二是憑借公司20多年來(lái)在電力行業(yè)的積累，通過(guò)對電力行業(yè)用戶(hù)需求的深度挖掘，自主設計并開(kāi)發(fā)了電站節能專(zhuān)用機器人——凝汽器在線(xiàn)清洗機器人。

凝汽器在線(xiàn)清洗機器人是針對凝汽器的污垢問(wèn)題設計的特種專(zhuān)用設備，創(chuàng )造性地解決了傳統在線(xiàn)清洗設備的不足。它綜合了機器人技術(shù)、高壓水射流技術(shù)和水下密封技術(shù)，實(shí)現了凝汽器冷卻管的逐根清洗和智能運行，使凝汽器始終保持著(zhù)高清潔率，改善了汽輪機的端差和真空度，對降低發(fā)電廠(chǎng)能耗具有明顯的效果，避免了凝汽器人工清洗工作。目前，產(chǎn)品已在國內多家電廠(chǎng)廣泛應用，獲得了用戶(hù)的一致好評。

面對競爭 勇于挑戰

毫無(wú)疑問(wèn)，中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場(chǎng)，同時(shí)，也是全球競爭最激烈的機器人市場(chǎng)。競爭，成為了所有致力中國市場(chǎng)的機器人廠(chǎng)商不得不面對的問(wèn)題。對此，祖利輝對科遠股份充滿(mǎn)信心：“首先，公司擁有一支強大的研發(fā)團隊，通過(guò)對國內外同行的學(xué)習、研究，結合我國制造業(yè)現狀和各行業(yè)特點(diǎn)，研究開(kāi)發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的本土特色機器人控制系統，改變了機器人核心控制器依賴(lài)國外進(jìn)口的現狀，不僅大幅降低了機器人的整機成本，同時(shí)，由于其設計完全貼合用戶(hù)需求，因而降低了使用者門(mén)檻，減少了用戶(hù)學(xué)習成本；第二，科遠股份始終堅持以市場(chǎng)為導向的方針，近距離貼近用戶(hù)，第一時(shí)間掌握市場(chǎng)信息，了解并引導用戶(hù)需求，在用戶(hù)使用產(chǎn)品過(guò)程中遇到問(wèn)題時(shí)，第一時(shí)間提供解決方案，為用戶(hù)排憂(yōu)解難。通過(guò)與用戶(hù)的深度交流和合作，及時(shí)了解產(chǎn)品的缺陷和不足，并進(jìn)一步指導產(chǎn)品優(yōu)化升級，最終開(kāi)發(fā)出用戶(hù)最需要的產(chǎn)品。這方面是國外很多機器人廠(chǎng)家所欠缺的；第三，科遠股份專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)20年，有大量的自動(dòng)化技術(shù)積累，特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及分布式控制系統方面具備核心技術(shù)，同時(shí)科遠股份產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋面廣，更容易將機器人系統與其他自動(dòng)化系統和自動(dòng)化設備進(jìn)行無(wú)縫集成，實(shí)現更加智能的機器人應用系統?！?/p>

積極布局智能制造

機器人作為智能制造的重要實(shí)現手段，成為了很多企業(yè)布局智能制造的切入點(diǎn)，科遠股份也是如此。正如祖利輝所言：“科遠股份機器人業(yè)務(wù)，自開(kāi)展以來(lái)，其定位一直是以機器人產(chǎn)品為基礎，以行業(yè)解決方案為中心，通過(guò)面向細分行業(yè)的柔性化自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)提升目標客戶(hù)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。也就是說(shuō)，科遠機器人只是智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的組成成員之一?！憋@然，科遠股份的目標遠不止是機器人，而是更為遠大的智能制造領(lǐng)域。

據祖利輝介紹，自2015年5月18日中國正式發(fā)布《中國制造2025》后，科遠股份便以此作為行動(dòng)綱領(lǐng)，正在積極構建基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的云平臺智能制造系統，機器人作為此系統中的關(guān)鍵執行元件，除了具有傳統的完成用戶(hù)指定工作的功能之外，還具有網(wǎng)絡(luò )化、智能化特點(diǎn)，可以與MES系統進(jìn)行無(wú)縫對接，實(shí)現工業(yè)信息化與工業(yè)自動(dòng)化的深度融合。未來(lái)，科遠股份將專(zhuān)注于分布式工業(yè)機器人協(xié)同控制系統技術(shù)平臺，將自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人以及自動(dòng)化設備與MES系統進(jìn)行無(wú)縫對接，實(shí)現工業(yè)機器人與信息化系統中產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的雙向數據拉動(dòng)，實(shí)現更高的柔性化。

凝汽器在線(xiàn)清洗機器人

為了實(shí)現這一目標，科遠股份也提前做好了周密的布局。

祖利輝告訴記者，科遠股份根據自身特長(cháng)，除發(fā)展專(zhuān)業(yè)機器人產(chǎn)品外，對外進(jìn)行通用工業(yè)機器人控制系統機器離線(xiàn)編程環(huán)境的產(chǎn)品推廣，未來(lái)爭取可以與國內1~2家整機廠(chǎng)建立戰略合作伙伴關(guān)系，提高科遠股份的通用工業(yè)機器人控制系統的市場(chǎng)占用率。公司內部，以細分行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)解決方案和工業(yè)信息化系統解決方案作為切入點(diǎn)，帶動(dòng)機器人銷(xiāo)售，以避免與其它廠(chǎng)商的直接競爭。但祖利輝強調：“自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)時(shí)間較長(cháng)，前期投入大，一旦選錯行業(yè)或者對行業(yè)不了解，將會(huì )造成很大損失。因此，在行業(yè)選擇和客戶(hù)需求發(fā)掘方面，我們正面臨諸多困難?！睘榱藨獙@個(gè)現狀，科遠股份成立了機器人事業(yè)部，在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理的統一引領(lǐng)下，形成了包括市場(chǎng)、研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)人員在內的虛擬團隊，直接面對客戶(hù)，進(jìn)行深度溝通交流，從而為客戶(hù)量身定制一套適用的系統。

中國機器人市場(chǎng)需求的突然爆發(fā)，使得本土企業(yè)成長(cháng)的時(shí)間被迫縮短，在他們還沒(méi)有完全學(xué)會(huì )“行走”的時(shí)候，卻不得不為生存而“跑”起來(lái)。雖然目前我國本土機器人制造取得了一些進(jìn)展，但不得不承認，大部分本土機器人企業(yè)仍停留在組裝、仿制以及機器人集成應用階段。作為工業(yè)機器人核心的機器人控制器、減速機和高性能伺服驅動(dòng)器還是掌握在國外巨頭手中，本土廠(chǎng)商缺乏自己的核心競爭力。目前，國內的部分企業(yè)具備整機集成生產(chǎn)能力，但在后期系統級設計和應用方面還有欠缺，并且同質(zhì)化競爭激烈，國內機器人應用大都還只集中在搬運、碼垛等簡(jiǎn)單的應用領(lǐng)域。有人擔心，也許中國機器人產(chǎn)業(yè)會(huì )重蹈本土汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的覆轍。然而，對于本土機器人企業(yè)的未來(lái)，祖利輝卻抱有樂(lè )觀(guān)的態(tài)度：“在國內企業(yè)關(guān)鍵零部件技術(shù)短期內跟不上的情況下，如果在后期系統應用的開(kāi)發(fā)上定位明確，或許也可以在市場(chǎng)中擁有一席之地?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2015年9月刊