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基于邊緣計算的六軸機械臂具身智算平臺關(guān)鍵技術(shù)研究

作者：
點(diǎn)擊數：186 發(fā)布時(shí)間：2025-03-10 22:50:00
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2024年，“具身智能”成為中國科技界的一個(gè)熱詞。面對機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，本文基于邊緣計算，以六軸機械臂為研究對象，分析了機械臂存在的問(wèn)題，提出了一種新型的具身智算平臺方案，并從機器人理論和平臺構建方面給出了各項關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵詞：邊緣計算 , 六軸機械臂 , 智算平臺工具 , 具身智能

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