機器人演示編程技術(shù)研究進(jìn)展
- 作者:周忠祥,胡晉,王越,熊蓉
- 點(diǎn)擊數:47927 發(fā)布時(shí)間:2020-06-22 12:38:00
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制造業(yè)的轉型升級對機器人的部署效率提出了很高的要求,現有的示教盒編程模式適合于對簡(jiǎn)單作業(yè)的位置和軌跡示教,難以快速實(shí)現制造業(yè)中大量裝配作業(yè)的示教。而機器人演示編程技術(shù)能夠使機器人系統直接從人的演示操作中提取有效信息,并將該信息轉化為機器人的運動(dòng)程序,從而使機器人完成相應的操作,能夠大大加快機器人部署的節奏。本文結合制造業(yè)的發(fā)展需求,總結了機器人演示編程技術(shù)的國內外研究現狀,并介紹本課題組在機器人演示編程技術(shù)方面的工作,最后探討了機器人演示編程技術(shù)未來(lái)的研究方向。
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