日本熟妇三十路视频熟_工業(yè)機器人運動(dòng)規劃研究進(jìn)展

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工業(yè)機器人運動(dòng)規劃研究進(jìn)展

作者：劉暾東，陳馨，吳曉敏，邵桂芳
點(diǎn)擊數：23302 發(fā)布時(shí)間：2020-05-08 13:35:00
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由于工業(yè)機器人構型空間和工作環(huán)境的復雜性，傳統運動(dòng)規劃算法難以在有限時(shí)間內進(jìn)行路徑求解，如何提高算法的規劃效率與最優(yōu)性成為研究熱點(diǎn)。本文跟蹤目前工業(yè)機器人運動(dòng)規劃算法的發(fā)展現狀，針對主流隨機采樣算法的原理與發(fā)展脈絡(luò )進(jìn)行了細致分析與總結。在此基礎上，詳細闡述了基于強化學(xué)習的隨機采樣算法，該方法引入了規劃學(xué)習機制，在保證求解速度的同時(shí)，還能不斷提高求解質(zhì)量。同時(shí)對當前運動(dòng)規劃算法存在的一些不足提出了建議與展望。

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