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名家名篇

智能時(shí)代下的工業(yè)機器人

作者：馬宏賓，武玫
點(diǎn)擊數：12477 發(fā)布時(shí)間：2019-09-12 14:03:00
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工業(yè)機器發(fā)源于人類(lèi)改造大自然的各種嘗試，例如：約5000年前，在修建金字塔的過(guò)程中，就使用了滾木來(lái)搬運巨石；約2400年前，阿基米德用螺旋將水提升至高處，是今天螺旋式輸送機的始祖；約2000年前，東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其實(shí)已經(jīng)應用了齒輪和連桿機構，如圖1、圖2所示；約800多年前，阿拉伯的賈扎里發(fā)明了曲軸和凸輪軸，這是近現代機械中最重要的兩個(gè)動(dòng)力傳輸部件；到了達 ·芬奇所在的文藝復興時(shí)代，現在最常用的一些機構型式即已基本知曉。李約瑟《中國科學(xué)技術(shù)史》指出中國古代在工程機械領(lǐng)域曾取得遙遙領(lǐng)先西方的成果。

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