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      名家名篇

      自主導航:賦予移動(dòng)機器人智能感知與運動(dòng)的能力
      • 作者:方正,吳成東
      • 點(diǎn)擊數:11767     發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 21:28:00
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      移動(dòng)機器人在軍事、工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、交通、物流等領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用前景。目前,制約移動(dòng)機器人廣泛使用的一個(gè)核心問(wèn)題是移動(dòng)機器人的自主導航能力。本文首先闡述了移動(dòng)機器人自主導航相關(guān)的核心技術(shù),分析了目前的技術(shù)現狀以及未來(lái)發(fā)展趨勢;之后,本文討論了移動(dòng)機器人幾個(gè)典型領(lǐng)域的應用情況;最后對未來(lái)移動(dòng)機器人自主導航技術(shù)的挑戰進(jìn)行了分析,指出了未來(lái)的一些發(fā)展方向。
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