国产男女无遮挡猛进猛出_一種基于六軸慣導的配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人遙操作控制系統

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一種基于六軸慣導的配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人遙操作控制系統

作者：尹春麗，劉波，李穎，王丹
點(diǎn)擊數：31134 發(fā)布時(shí)間：2019-07-01 11:25:00
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我國電力系統配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統的搶修及日常維護，帶電作業(yè)機器人的研發(fā)與應用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機器人操作控制方法：基于六軸慣導系統的帶電作業(yè)機器人操控系統。通過(guò)配置雙目立體攝像機，機器人獲取精準環(huán)境目標信息，通過(guò)系統配置的六軸慣導系統，實(shí)時(shí)獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過(guò)對這些位姿信息的解算，映射為機器臂的末端操作軌跡信息，通過(guò)遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。

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