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一種基于增強現實(shí)(AR)的電力系統配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人

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點(diǎn)擊數：58570 發(fā)布時(shí)間：2018-05-08 18:03:00
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我國電力系統配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業(yè)機器人研發(fā)特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機器人：基于增強現實(shí)技術(shù)的帶電作業(yè)機器人系統。通過(guò)配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環(huán)境目標信息和距離數據，標注在監視器上，保障操作員方便迅速地通過(guò)遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。

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