電力系統配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人
- 作者:李實(shí) 劉波 韓剛 邱育東 張文生
- 點(diǎn)擊數:68432 發(fā)布時(shí)間:2018-03-27 16:15:00
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我國電力系統配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統的搶修及日常維護。帶電作業(yè)時(shí)操作工人處于高電壓、強電場(chǎng)的環(huán)境中,容易引發(fā)人身傷亡事故。研發(fā)帶電作業(yè)機器人,來(lái)替代工人進(jìn)行配電網(wǎng)帶電作業(yè)是技術(shù)發(fā)展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業(yè)機器人研發(fā)歷程的基礎上,分析對比了當前帶電作業(yè)機器人的技術(shù)優(yōu)勢及存在的問(wèn)題,并設計提出了新的技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)。對后續的帶電作業(yè)機器人研發(fā)具有借鑒意義。
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