国产AV福利久久精品can麻豆_強干擾環(huán)境下的自主導航與控制新技術(shù)

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強干擾環(huán)境下的自主導航與控制新技術(shù)

作者：張霄王悅郭雷
點(diǎn)擊數：14415 發(fā)布時(shí)間：2015-06-04 16:24:00
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中小型無(wú)人機應用廣泛，但飛行過(guò)程中易受高壓線(xiàn)電磁泄漏、廣播電臺、雷達站甚至人為無(wú)線(xiàn)電波干擾的影響，傳統的導航與控制系統存在極大的安全隱患。本文闡述了強干擾環(huán)境下不依賴(lài)衛星的仿生自主導航技術(shù)的發(fā)展現狀和最新進(jìn)展；針對無(wú)人機導航與控制系統存在的多源干擾影響，論述了多傳感器系統抗干擾濾波的必要性及應用條件；從內部組成、功能參數與應用等方面論述了國內外具有代表性的中小型無(wú)人機用抗干擾自動(dòng)駕駛儀。指出仿生導航技術(shù)與抗干擾濾波技術(shù)是實(shí)現強干擾環(huán)境下的中小型無(wú)人機安全、可靠飛行的重要保障。

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