国产嫖妓一区二区三区妓女_基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計

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名家名篇

基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計

廠(chǎng)商：《自動(dòng)化博覽》
作者：
點(diǎn)擊數：5588 發(fā)布時(shí)間：2012-05-11 08:20:00
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雙足型機器人由于在工業(yè)應用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究?jì)r(jià)值。本文設計了一個(gè)采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關(guān)節驅動(dòng)電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進(jìn)行機器人結構零件設計，在實(shí)驗室手工加工了全部機器人零件。

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