97se国产在线公开视频_基于EtherCAT的多軸運動(dòng)控制器研究

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基于EtherCAT的多軸運動(dòng)控制器研究

作者：劉艷強
點(diǎn)擊數：4180 發(fā)布時(shí)間：2008-08-21 18:54:00
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　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)。本文研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點(diǎn)、性能以及EtherCAT主站和從站的實(shí)現方法。并在此基礎上實(shí)現了一種基于EtherCAT的多軸運動(dòng)控制器，用于數控設備和工業(yè)機器人的控制。　　關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 伺服控制器

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