活動(dòng)鏈接：2014年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---機器人發(fā)展在中國

  案例一：工業(yè)導管搬運

    1 工廠(chǎng)難題
   
                    

   某工業(yè)導管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設備上將水管自動(dòng)插入一個(gè)O型的注射機，以往這個(gè)操作是由人工來(lái)完成的，這樣做非常危險，很容易將工人的手卡到機器中，工廠(chǎng)需要一種自動(dòng)化的方案解決這個(gè)難題，使工廠(chǎng)運轉更加安全。

    2 解決方案

    某柔性自動(dòng)化公司向工廠(chǎng)展示了使用EPSON Pro Six PS3-L(6軸延長(cháng)版) 機器人的解決方案：在注射機上安裝了幾臺 EPSONPS3-L 機器人；機器人將從成型機上夾取水管，再插入O型注射機上。用戶(hù)很滿(mǎn)意這種基于EPSON自動(dòng)系統的機械手帶來(lái)的安全高效的解決方案。

   3 增值點(diǎn)

   機器人夾取工件時(shí)既高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升；

   徹底杜絕了工人取放工件時(shí)容易將手卡到機器里的隱患。

   案例二：成品包裝

   1 工廠(chǎng)難題
  
                   

   某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)完全自動(dòng)化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝，但由于片劑表面的柔軟性，工廠(chǎng)難以承受人工包裝時(shí)廢品率過(guò)高的結果。

   2 解決方案

   位于波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程師設計并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動(dòng)包裝系統來(lái)解決這個(gè)難題，基于現有的包裝設備，他們將EPSON的SCARA 機械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺(jué)系統，并設計了真空的夾取和運送工具。操作員將裝有成型藥片的母盤(pán)裝入輸送機，之后輸送機將盤(pán)片放入機器人工位，EPSON 視覺(jué)系統自動(dòng)定位母盤(pán)位置并發(fā)送定位信號給到EPSON機器人，配有RC520 PC 控制單元的EPSON EL650 機器人移動(dòng)到母盤(pán)上，拾起若干藥片。機器人末端安裝了一個(gè)“手指”都互相獨立的卡具，可以自由拾起和放下藥片，藥片裝滿(mǎn)后，機器人旋轉到另一工位，將藥片放入到獨立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。

   3 增值點(diǎn)

   廢品率減少了400%；

   提高產(chǎn)能；

   減少包裝耗時(shí)；

   加快產(chǎn)品轉換周期；

   機器人軟件的易用性降低了培訓費用。
  
                    
    
   案例三：蛋糕裝飾

   1 工廠(chǎng)難題

   英國的一家大型糕點(diǎn)供應商需要在蛋糕上用冰激淋書(shū)寫(xiě)銘文，這個(gè)任務(wù)通常是由訓練有術(shù)的員工完成的，員工需要通過(guò)訓練來(lái)保持很高的穩定性，確保每次寫(xiě)出來(lái)的樣式差異性很小。在熱銷(xiāo)季節，蛋糕裝飾需求比平時(shí)增加了4倍，需要增加額外的訓練有素的員工來(lái)應對這樣的需求，然而，能夠保證高穩定性則變成了難題。

    2 解決方案

    某系統設備公司（EPSON 機器人在英國的代理公司）與 IntegratedDispensing Systems 一起設計并建造了蛋糕裝飾機器人系統來(lái)解決這個(gè)難題。該系統使用EPSON SCARA 機器人并裝備 IDS不銹鋼2200-245-系列 KISS™ 真空尖印管。

   蛋糕通過(guò)一個(gè)輸送盤(pán)進(jìn)入EPSON機器人工位，一個(gè)簡(jiǎn)單的視覺(jué)定位系統確保蛋糕停放到正確的位置，機器人下載一個(gè)含有裝飾形狀的 CAD文件。由于不同蛋糕會(huì )有不同的高度，一套臺激光測距儀會(huì )告訴機器人進(jìn)入工位的每個(gè)蛋糕的高度，機器人移動(dòng)到蛋糕上，并按照設定寫(xiě)下銘文。
    
                    

   3 增值點(diǎn)

    在訂單高峰期提高生產(chǎn)能力；

    通過(guò)減少裝飾過(guò)程中的差異化來(lái)提高產(chǎn)品的質(zhì)量；

    減少了員工的培訓費用；

    可根據需要靈活調整生產(chǎn)線(xiàn)；

   計劃提高裝飾機器人的應用數量。  

   摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第三期