當前,工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展,正在取代傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)(Profibus,CAN,Interbus,Fieldbus,DeviceNet,Modbus),市場(chǎng)上出現了眾多實(shí)時(shí)通信技術(shù),本文對其進(jìn)行了比較,這些實(shí)時(shí)以太網(wǎng)均建立在uS級的循環(huán)周期上,而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP這些mS級的通信技術(shù),并且也不將非主流的以太網(wǎng)技術(shù)列入,純粹在實(shí)時(shí)以太網(wǎng)這個(gè)領(lǐng)域里進(jìn)行比較(這里的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)遵循INONA所提出的實(shí)時(shí)分類(lèi)級別)。更多>>