生物發(fā)酵過(guò)程是復雜的反應過(guò)程,需要控制溫度,壓力,流量,pH等多個(gè)參數,由于溫度對象是具有大時(shí)滯,時(shí)變不確定的特性,簡(jiǎn)單的單回路控制經(jīng)常導致溫度大幅震蕩,不僅浪費能源,更導致產(chǎn)品質(zhì)量不穩定。針對這一問(wèn)題,本文以發(fā)酵罐的溫度為研究對象,以冷熱水作用的時(shí)間占空比來(lái)控制發(fā)酵罐的溫度。工程應用結果表明該算法不僅有效地控制發(fā)酵罐的溫度誤差在±0.3℃范圍內,還有效地提高能源的利用率與效率。更多>>