卷煙廠(chǎng)倉儲物流的一大特點(diǎn)是原料和產(chǎn)品的多樣性。目前卷煙廠(chǎng)倉儲物流系統大多采用條碼識別方式或射頻識別方式，但由于條碼只能提供一組序列號作為識別碼，因此所有的物料信息都需要通過(guò)識別碼在信息管理系統中進(jìn)行查詢(xún)；而采用射頻識別方式時(shí)，載碼體具有很大的存儲容量，除了能提供可由用戶(hù)自定義長(cháng)度的識別碼外，還能記錄物料品牌、批次、數量、工作班組、入庫日期等相關(guān)信息，因此在物料出入庫管理過(guò)程中，更利于信息查詢(xún)及校驗。鑒于以上原因昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司在某卷煙廠(chǎng)的配方庫、儲葉庫、儲絲庫、輔料庫、濾棒庫、成品庫等倉儲物流系統中大規模采用TURCK RFID系統，取得了良好的使用效果，提高了系統的可靠性。

   1 TURCK RFID系統

    TURCK RFID系統硬件構成

    （1）在實(shí)際應用中TURCK RFID硬件系統由三部分構成：TNLR-Q80-H1147型固定式電子標簽讀寫(xiě)器（圖1）、TI-BL67-EPN-2型雙通道Ethernet/PROFINET I/O接口模塊(圖2)、TWR30-K2型或TW-R30-B128型載碼體（圖3）。
   
           
                                                      圖1
   
   （2）Step7硬件配置

    在實(shí)際應用中，采用了西門(mén)子CPU414-2 DP處理器、CP443-5擴展型通訊處理器等作為主控制系統。西門(mén)子主控制系統與TURCK RFID系統采用PROFINET現場(chǎng)總線(xiàn)通訊，硬件配置如圖4所示。
  
                       
                                                   圖2

    1.2 TURCK RFID 系統的Step7程序設計
 
                    
                                                    圖3
                                   
    （1）讀/寫(xiě)控制程序設計

    在程序設計時(shí)TUR CK公司提供了與西門(mén)子P L C 通過(guò)PROFINET通訊的STEP7接口程序，因此只需開(kāi)發(fā)用于自動(dòng)讀/寫(xiě)以及寫(xiě)入數據校驗的Step7程序即可，每個(gè)雙通道Ethernet/PROFINET I/O接口模塊可安裝兩個(gè)電子標簽讀寫(xiě)器，與通道1連接的電子標簽讀寫(xiě)器命名為1號讀寫(xiě)器，與通道2連接的電子標簽讀寫(xiě)器命名為2號讀寫(xiě)器。在TURCK公司提供的Step7接口程序中為每個(gè)雙通道Ethernet/PROFINET I/O接口模塊提供了10個(gè)接口通道。在實(shí)際Step7程序設計中，將1號接口通道用于兩個(gè)讀寫(xiě)器的初始化控制；將3號接口通道用于1號讀寫(xiě)器的讀控制，將4號接口通道用于1號讀寫(xiě)器的寫(xiě)控制；將5號接口通道用于2號讀寫(xiě)器的讀控制，將6號通道用于2號讀寫(xiě)器的寫(xiě)控制。根據不同類(lèi)型的控制指令分不同的通道以避免指令沖突。開(kāi)發(fā)的STEP7 讀/寫(xiě)控制程序如圖5所示。
         
                      
                                       圖4  硬件配置圖

      功能說(shuō)明：  

  

    （2）寫(xiě)入數據校驗程序設計

    在每次完成寫(xiě)入操作時(shí)，執行一次讀取操作，將讀出的數據與信息管理系統下達的寫(xiě)入數據進(jìn)行比較，數據一致即寫(xiě)入成功，數據不一致即寫(xiě)入失敗。開(kāi)發(fā)的STEP7寫(xiě)入數據校驗程序如圖6所示。
    
                     
                                                圖5   STEP7 讀/寫(xiě)控制程序圖

     功能說(shuō)明:  

    
                                          
    2 TURCK RFID系統應用方案

    將TURCK RFID讀寫(xiě)器及雙通道Ethernet/PROFINET IO接口模塊安裝在倉儲物流系統的出/入庫物流設備上，將載碼體安裝在托盤(pán)底部或側面（根據實(shí)際應用需求決定），并在載碼體內寫(xiě)入托盤(pán)識別碼。

   （1）倉儲入庫系統應用流程如圖7所示。

    （2）倉儲出庫系統應用流程如圖8所示。

    3 應用經(jīng)驗

    3.1 最佳讀寫(xiě)距離

    固定式電子標簽讀寫(xiě)器與載碼體之間的讀寫(xiě)距離與電子標簽讀寫(xiě)器頻率及載碼體容量有關(guān)，經(jīng)實(shí)際應用測試，TNLRQ80-H1147型固定式電子標簽讀寫(xiě)器與TW-R30-B128型載碼體最佳讀寫(xiě)距離在60mm左右，TNLR-Q80-H1147型固定式電子標簽讀寫(xiě)器與TW-R30-K2型載碼體最佳讀寫(xiě)距離在50mm左右。RFID系統在最佳讀寫(xiě)距離內進(jìn)行讀寫(xiě)操作可以獲得最高的讀寫(xiě)成功率。
        
                       
                                  圖6  開(kāi)發(fā)的STEP7 寫(xiě)入數據校驗程序圖

    3.2 載碼體安裝方式

    安裝TW-R30-K2型及TW-R30-B128型載碼體時(shí)盡量不要使用金屬制螺釘，TNLR-Q80-H1147型固定式電子標簽讀寫(xiě)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，金屬會(huì )影響無(wú)線(xiàn)射頻信號，導致讀寫(xiě)成功率降低。
        
                     
                               圖7   倉儲入庫系統應用流程

    3.3 優(yōu)化物料信息數據算法   

   優(yōu)化物料信息數據算法，可縮短RFID系統讀寫(xiě)時(shí)間提高系統效率。TURCK電子標簽讀寫(xiě)器的數據讀寫(xiě)速度可以達到0.5ms/Byte，以成品庫物料信息為例：成品庫單個(gè)托盤(pán)最多可放置40件煙，載碼體需要存儲每件煙的國家一號工程碼、日期、信息管理系統的特征碼及托盤(pán)識別碼等數據，未實(shí)施數據優(yōu)化前總計658Bytes；實(shí)施數據優(yōu)化后只需300Bytes，進(jìn)行一次讀/寫(xiě)操作時(shí)間只需150ms，因此RFID系統讀寫(xiě)效率得到了大幅提高。
        
                  
                                 圖8  倉儲出庫系統應用流程圖

    3.4 讀寫(xiě)方式建議采用靜態(tài)讀寫(xiě)方式

    靜態(tài)讀寫(xiě)方式即RFID系統在讀寫(xiě)過(guò)程中被識別物料始終處于靜止狀態(tài)。實(shí)際應用中發(fā)現，靜態(tài)讀寫(xiě)方式的讀寫(xiě)成功率遠高于動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)方式的讀寫(xiě)成功率。因此在相同情況下，采用靜態(tài)讀寫(xiě)方式在單位時(shí)間內的讀寫(xiě)效率遠高于動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)方式。

    4 結語(yǔ)

   TURCK RFID系統具備不怕污漬、高識別率、高速讀寫(xiě)能力以及載碼體存儲容量大、可擦寫(xiě)次數高等特點(diǎn)。為卷煙廠(chǎng)自動(dòng)倉庫物流系統提供了一種安全可靠的自動(dòng)識別解決方案。

    參考文獻：

    [1] 陳伯時(shí).自動(dòng)控制系統[M].機械工業(yè)出版社.1988.

    [2] 西門(mén)子S7系列可編程控制器編程手冊[Z].

    樓冬梅（1973-）

   女，浙江人，本科，高級工程師?，F擔任昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司物流電氣部副主任，從事自動(dòng)化物流系統電氣控制方向的研究。

    尹正奇（1984-）
   
   男，云南人，本科，現擔任昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司物流電氣部工程師，從事自動(dòng)化物流系統電氣控制研究和調試。  

   摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第十二期