圖1. 學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO控制3-自由度的直升機
"總的來(lái)說(shuō),LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度,使他們能夠更好地掌控硬件控制器設計進(jìn)程。"
– Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology
The Challenge:
給學(xué)生提供實(shí)際硬件控制設計的工具,包括原型設計和控制器驗證的仿真環(huán)境,幫助學(xué)生克服從理論轉變?yōu)閷?shí)踐的挑戰。
The Solution:
將NI LabVIEW軟件和CompactRIO硬件作為控制平臺,模擬設計控制器原型,并將該原型應用到實(shí)際硬件上。利用統一的軟件架構可以輕松地幫助學(xué)生實(shí)現從仿真環(huán)境到物理硬件的轉換,僅僅通過(guò)LabVIEW前面板上的切換開(kāi)關(guān)即可實(shí)現。