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圖1. Quattroped - 腿輪混合式移動(dòng)平臺
"對于移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著(zhù)地減少了開(kāi)發(fā)者執行系統集成的時(shí)間和精力。"
– Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
The Challenge:
開(kāi)發(fā)一個(gè)腿輪混合式移動(dòng)機器人，使其能在平坦的地勢上快速流暢地行駛，也可在天然或人工不平坦的地形上順利通過(guò)。
The Solution:
使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各種I / O模塊將機械、電子及軟件開(kāi)發(fā)快速集成到功能型機器人原型。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號