庫卡機器人產(chǎn)品經(jīng)理Werner Angerer 介紹庫卡新產(chǎn)品
    

    2011年8月5日，德國庫卡公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)庫卡）新一代機器人產(chǎn)品發(fā)布暨全國巡展活動(dòng)的第二站在吉林省長(cháng)春市舉行。位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。企業(yè)的核心實(shí)力是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)以及銷(xiāo)售工業(yè)機器人、控制系統、軟件程序和線(xiàn)性滑軌。庫卡機器人（上海）有限公司建立于2000年。庫卡公司工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過(guò)一萬(wàn)五千臺，至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺工業(yè)機器人。公司生產(chǎn)有效負荷能力3公斤到1000公斤的五軸和六軸機器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺基于計算機的操控平臺控制。
                
                        
                           

                                    庫卡亞太區客服總監Gerhard Müller（左）、

                         庫卡機器人（上海）首席執行官Mun Chee Yin  致歡迎辭

    此次產(chǎn)品發(fā)布會(huì )上，發(fā)布了種類(lèi)齊全的庫卡QUANTEC機器人系列、提供一體化解決方案的KR C4機器人控制器、smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用軟件平臺KUKA.WorkVisual。這些產(chǎn)品的發(fā)布傳達出新一代機器人簡(jiǎn)單、安全、節能的優(yōu)點(diǎn)。
         
                             

    全新的QUANTEC系列型號齊全，包括15種基礎類(lèi)型的機器人，同時(shí)提供各種配置，確?？傆幸豢顧C器人能滿(mǎn)足客戶(hù)的特定應用需求。至此，庫卡機器人首次覆蓋了負荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負荷機器人。
             
                      
    KR C4是一款集機器人控制、運動(dòng)控制、邏輯控制和過(guò)程控制于一體的控制系統。不僅如此，整個(gè)安全控制器被無(wú)縫集成至KR C4控制系統中，這意味著(zhù)KR C4能夠一次性執行所有任務(wù)。在新的控制系統中，庫卡系統性地摒棄了具有很大使用限制性的專(zhuān)用硬件，取而代之的是以軟件功能來(lái)實(shí)現。其核心理念是絕對的開(kāi)放性和未來(lái)的高度兼容性，使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。
          
                      

    庫卡smartPAD重量?jì)H有1公斤，不僅能夠提供久經(jīng)考驗的操作控制元件，如6D 鼠標，還能夠為用戶(hù)提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，從而方便用戶(hù)直接在控制面板上存儲和裝載數據?？偟膩?lái)說(shuō)，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運動(dòng)操作鍵和以前的相比，該操作面板可以方便地控制八軸，而無(wú)需來(lái)回切換。
            
                      

   KUKA.WorkVisual軟件架構的模塊化結構把一個(gè)項目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，它可被用作工作單元配置的規劃工具和通用編程環(huán)境。從規劃到編程，再到優(yōu)化，WorkVisual通過(guò)為所有的工具配置統一的外觀(guān)而簡(jiǎn)化了所有的自動(dòng)化任務(wù)。與MS Office相比，WorkVisual擁有標準的用戶(hù)接口和菜單導航，能夠在諸如復制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶(hù)帶來(lái)更多的方便。此外，基于跨程序的目錄和項目數據，還能確保數據的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢，當后臺運行這些功能時(shí)，程序代碼已經(jīng)過(guò)了邏輯檢測。這也意味著(zhù)項目的所有錯誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。
                 
                     

    從1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，至今已發(fā)展了57年。工業(yè)機器人概念的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，使機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。如今，工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了無(wú)數次的更新?lián)Q代與技術(shù)飛躍，但其存在的意義仍舊是替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。在工業(yè)機器人技術(shù)不斷向智能化、節能化、簡(jiǎn)單化發(fā)展的同時(shí)，更多小型甚至微型的產(chǎn)品深入到了各個(gè)行業(yè)，更加體現出工業(yè)機器人通用性和適應性的特點(diǎn)。工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著(zhù)具有行走能力、多種感知能力、較強的對作業(yè)環(huán)境自適應能力的方向發(fā)展，未來(lái)更將默默發(fā)揮著(zhù)巨大的作用！

    摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第九期