福建省石獅熱電有限責任公司      俞金樹(shù)               
                 
       摘 要: 本文介紹基于BCS系統,利用故障檢測與診斷、容錯控制和故障自愈控制解決我司中溫返料CFB鍋爐運行中發(fā)生的床溫測量元件失效、斷煤、返料器運行不平衡等常見(jiàn)故障的情況。半年多來(lái)的運行效果表明,在CFB鍋爐投入BCS自動(dòng)優(yōu)化運行狀態(tài)下,發(fā)生這些故障后可以不依賴(lài)人且能自行恢復到正常狀態(tài)或使鍋爐帶病運行到計劃檢修階段而避免了臨時(shí)停車(chē),在很大程度上保證了CFB鍋爐的安全運行。

       關(guān)鍵詞: CFB鍋爐；BCS；故障檢測與診斷；容錯控制；自愈控制；安全運行 

    Abstract: This paper introduces the technology based on the fault detection and diagnosis (FDD) technology and fault self-recovery control (FSC) technology to systematically solve some common fault in the operation process of the mid-temperature returns CFB boiler. After more than a year of operation, the results show that, when fault occurred, the boiler can return to the normal state without people’s actions or run in sick-model to perform maintenance plan and avoid temporary stop, largely guarantees the CFB boiler safe operation.

    Key words：CFB boiler; BCS(Boiler Omnipotent optimize Control System)；Fault detection and diagnosis; fault self-recovery control；self-recovery control; safe operation

1 概述

    循環(huán)流化床(CFB)燃燒技術(shù)[1]是在20世紀80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型潔凈燃燒技術(shù),它的最大特點(diǎn)是燃料在爐內通過(guò)物料循環(huán)系統循環(huán)反復燃燒,使燃料顆粒在爐內滯留時(shí)間大大增加直至燃盡,燃燒效率顯著(zhù)提高；不僅如此,CFB鍋爐還具有燃料適應性強、負荷調節性能好、氮氧化物排放低、低成本石灰石爐內脫硫、灰渣便于綜合利用等一般常規鍋爐所部具備的優(yōu)點(diǎn),在福建省得到較廣泛的應用和推廣。目前,福建省已有100多臺CFB鍋爐在運行或建設中,總容量超過(guò)15000蒸噸,其中最大容量為1025t/h。從已經(jīng)投運的CFB鍋爐的運行實(shí)踐[2-3]來(lái)看,CFB燃燒技術(shù)是可以較好地燃燒福建無(wú)煙煤的。

    由于CFB鍋爐獨特的流態(tài)化、循環(huán)燃燒特點(diǎn),決定CFB鍋爐的燃燒過(guò)程是一個(gè)多輸入、多輸出和大滯后、強耦合的復雜系統,時(shí)變性、非線(xiàn)性和關(guān)聯(lián)性都非常強[1],各變量之間相互影響,鍋爐系統特別是燃燒裝置的自動(dòng)化控制非常困難。據了解,除龍巖坑口電廠(chǎng)4×440t/h和2×1050t/hCFB鍋爐投入機爐協(xié)調控制外,目前絕大多數CFB鍋爐還采用粗放的手動(dòng)操作,更談不上自動(dòng)優(yōu)化運行了。手動(dòng)操作模式下的大起大落,可能造成CFB鍋爐運行的不穩定,導致飛灰含碳量忽高忽低且居高不下,影響鍋爐的經(jīng)濟運行,結焦、爆管等事故時(shí)有發(fā)生[4]。

    為此,石獅熱電公司在CFB鍋爐燃燒系統的自動(dòng)控制和優(yōu)化運行方面進(jìn)行了大膽的嘗試,與北京和隆優(yōu)化控制技術(shù)有限公司合作,在4號鍋爐應用BCS(Boiler Omnipotent optimize Control System,通用燃燒優(yōu)化控制系統)技術(shù)。截至2010年6月底已連續可靠運行18個(gè)月,統計結果表明BCS長(cháng)期自控率大于90％,單爐節能效益超過(guò)1.5％,效果非常顯著(zhù)。公司于2009年9月在另外3臺CFB鍋爐(1號、2號爐為35 t/hCFB,3號爐為75t/hCFB)推廣了BCS,可提高整體機組效率2％以上。在工程實(shí)踐中,我們將動(dòng)態(tài)系統的故障檢測與診斷(fault detection and diagnosis－FDD)、容錯控制(fault tolerant control－FTC)和自愈控制(fault self-recovery control－FSC)的有關(guān)思想[5-8]融入到BCS中,提高了BCS自動(dòng)優(yōu)化控制的安全可靠性。

    2 BCS簡(jiǎn)介

    BCS立足于鍋爐最基本的測控儀表,采用先進(jìn)的軟測量技術(shù)、多變量解耦技術(shù)、過(guò)程優(yōu)化控制技術(shù)、故障診斷與容錯控制技術(shù)及先進(jìn)的軟件接口來(lái)實(shí)現鍋爐的優(yōu)化控制,從而達到鍋爐的安全運行、穩定運行和經(jīng)濟運行的所有目標[4]。BCS采用軟測量技術(shù)和正平衡法計算表示鍋爐熱效率,以中間變量噸汽煤耗為優(yōu)化指標,采用多維梯度法優(yōu)化算法,尋找最佳的床溫和二次風(fēng)風(fēng)量設定值,使得燃燒過(guò)程逼近最優(yōu)區域,以獲得經(jīng)濟燃燒的效果。

    我司采用集中供熱和熱電聯(lián)產(chǎn)的方式,由于大部分用戶(hù)的生產(chǎn)都是間歇式的,用汽量根據定單情況不斷變化,隨機性強,再加上所燃用的福建無(wú)煙煤屬典型難燃的高變質(zhì)煤種,并且采購渠道多樣化,煤種復雜多變,入爐煤的發(fā)熱量波動(dòng)較大且頻繁。這些因素經(jīng)常造成鍋爐負荷的巨大波動(dòng),有時(shí)會(huì )突降40％B-MCR(鍋爐額定連續蒸發(fā)量)。為此,BCS采用的基本控制回路包括了帶燃燒因素前饋算法的汽包水位三沖量控制回路和帶燃燒因素前饋算法的主汽溫度控制回路；CFB鍋爐燃燒優(yōu)化控制回路包括：①單爐負荷與管網(wǎng)蒸汽壓力協(xié)調優(yōu)化控制回路,②帶安全與自尋優(yōu)策略和人工經(jīng)驗加載功能的一次風(fēng)量?jì)?yōu)化控制回路,③帶安全與自尋優(yōu)策略和人工經(jīng)驗加載功能的二次風(fēng)量?jì)?yōu)化控制回路,④帶智能軟飼服技術(shù)的爐膛負壓優(yōu)化控制回路,和⑤基于專(zhuān)家知識的床溫智能選擇-分程先進(jìn)控制回路,這五個(gè)回路的設計和正常運行是鍋爐經(jīng)濟運行的關(guān)鍵所在。下面對床溫優(yōu)化控制回路進(jìn)行介紹。

    床溫控制精度的高低是影響鍋爐的安全運行和經(jīng)濟運行最大的因素, 因此對CFB鍋爐來(lái)說(shuō)床溫控制是最重要的一個(gè)回路。對中溫返料的CFB鍋爐來(lái)說(shuō),床溫的穩定可以通過(guò)返料量來(lái)控制,輔以煤量、風(fēng)量的調整。BCS采用了基于專(zhuān)家系統的床溫優(yōu)化控制模型,見(jiàn)圖1。

           
                                                     圖  1

    圖1中,TCW1-TCWn為密相層床溫；PFL1/PFL2為返料風(fēng)壓；FQR/FQ分別為該爐負荷控制點(diǎn)和測量值；TCW0為額定負荷下基本床溫控制點(diǎn)；PFL0為額定負荷下基本返料風(fēng)壓控制點(diǎn)；PFLJ1/PFLJ2為返料器入口靜壓；TFL1/TFL2為返料器料溫。床溫控制點(diǎn)也是浮動(dòng)的（BCS技術(shù)下的很多控制點(diǎn)都是浮動(dòng)的,如汽包水位、爐膛負壓、氧含量、返料風(fēng)壓等）,改變該爐的負荷控制點(diǎn),床溫的實(shí)際控制點(diǎn)也將隨之而變,例如負荷提高后床溫也做相應提高。主回路采用床溫-返料風(fēng)壓-返料量的串級控制并包含了三部分的輔助功能：一是床溫專(zhuān)家系統,它保證了在發(fā)生諸如沖灰、斷煤、煤質(zhì)急劇波動(dòng)等惡劣工況下的快速反應能力,極大提高了該模型的抗干擾能力；二是監控返料器工作的不平衡故障,故障發(fā)生后及時(shí)啟動(dòng)返料器不平衡工況的自愈控制功能,自動(dòng)恢復返料器的平衡運行；三是當發(fā)生了更為嚴重的問(wèn)題,前兩項措施都不能保證床溫運行安全而有滅火或結焦危險時(shí)則緊急啟動(dòng)床溫安全控制模型,自動(dòng)切斷常規負荷控制而大幅度調整風(fēng)煤量。

    盡管BCS床溫優(yōu)化控制回路已經(jīng)考慮了諸多因素,比如利用容錯控制技術(shù)自動(dòng)剔除故障的床溫熱電偶,但如果對床溫失效的處理功能只是簡(jiǎn)單地依據偏離平均值一定范圍后就自動(dòng)切除則會(huì )造成床溫劇烈波動(dòng)甚至熄火。正是由于工程實(shí)際的復雜多變,個(gè)別意外情況的發(fā)生,令我們總感覺(jué)考慮不足。圖2中曲線(xiàn)記載了2009年12月24日我司4號鍋爐在全自動(dòng)運行狀態(tài)下發(fā)生的床溫失控事故。

               
                                                    圖  2
    3 故障容錯及自愈控制技術(shù)的應用

    不管我們如何加強管理和運行操作,由于CFB鍋爐的特性以及煤質(zhì)的變化,在運行中還是會(huì )經(jīng)常發(fā)生一些設備或工藝故障,如床溫測量元件損壞、斷煤、左右床溫跑偏等,這些問(wèn)題不僅大大增加了工人的勞動(dòng)強度,還會(huì )影響鍋爐的經(jīng)濟運行,甚至對鍋爐安全運行帶來(lái)極大隱患,因這些故障發(fā)生后處理不及時(shí)而導致停爐的案例都有報道。

    為確保出現故障時(shí)整個(gè)BCS系統的安全運行,我們將動(dòng)態(tài)系統的FDD、FTC和FSC融入到BCS中,具體應用到床溫測量元件失效、斷煤、返料器運行不平衡等常見(jiàn)故障處理中。運行實(shí)踐表明, 本文提出的故障容錯及自愈控制方案和模型是可行的和有效的,當鍋爐燃燒過(guò)程發(fā)生了床溫測量元件失效、斷煤、返料器運行不平衡等可控的運行故障, BCS能夠作出準確的判斷,仍然是穩定的并具有較理想的特性,同時(shí)利用積極主動(dòng)的控制策略來(lái)自主自動(dòng)地將大風(fēng)險消滅于萌芽狀態(tài),而過(guò)程重新恢復到正常。這對提高BCS自動(dòng)優(yōu)化控制的安全可靠性具有明顯的作用。

    3.1 床溫測量元件失效原因分析

    不管我們怎樣改進(jìn)CFB鍋爐床溫測量系統, 床溫測量元件的隨機性失效是絕對不可避免的。測量元件的失效一般有以下三種情形：一是由于磨損徹底損壞而永久失效；二是由于測溫元件套管傳熱性能變差等造成溫度測量值偏低；三是由于床料的不均勻造成的暫時(shí)性測量不準確。無(wú)論哪種故障發(fā)生都必須進(jìn)行正確的處理才能保證床溫自動(dòng)控制回路的安全運行。

    3.1.1床溫測量元件失效處理模型

    要對床溫進(jìn)行自動(dòng)控制一般選擇密相層有效溫度的平均值作為測量值,但如果對床溫失效的處理功能只是簡(jiǎn)單地依據偏離平均值一定范圍后就自動(dòng)切除則會(huì )造成床溫劇烈波動(dòng)甚至熄火,見(jiàn)圖2。圖2中的曲線(xiàn)6是有效床溫平均值,5為第5支床溫測量點(diǎn)TE118D?？梢钥闯霎數?支溫度計指示溫度逐漸降低到被自動(dòng)剔除的閾值時(shí),有效床溫平均值突變的情況。這是因為原來(lái)的床溫控制模型中沒(méi)有考慮某測溫點(diǎn)被自動(dòng)屏蔽后(與有效床溫平均值之差超過(guò)一定數值,如100℃)對有效床溫平均值的極大影響問(wèn)題。當床溫測量點(diǎn)從7個(gè)(當時(shí)已壞掉一支)變成6個(gè)時(shí),有效床溫平均值則從961℃突升至976℃,由于控制算法中的比例和微分作用造成返料風(fēng)壓的大幅增加(返料風(fēng)機變頻開(kāi)度從15%升到55%),導致大量沖灰,使床溫急劇下降200多℃,再加上運行人員操作不及時(shí)而造成了熄火事故。

    床溫測量元件失效處理模型功能設計如下：

    1)可手動(dòng)屏蔽某些可疑測溫點(diǎn),也可按一定規則自動(dòng)屏蔽和自動(dòng)恢復某些測溫點(diǎn),如：把測量值比當前平均床溫高或低100℃的測量點(diǎn)自動(dòng)剔除,并顯示出當前有效測點(diǎn)數量；

    2)將自動(dòng)剔除或恢復某些測量點(diǎn)后造成的平均床溫的偏移量同步加到動(dòng)態(tài)床溫控制點(diǎn)上以消除對實(shí)際運行床溫的影響—這是對原床溫控制模型的重要完善。

    圖3為我司中溫返料CFB鍋爐床溫優(yōu)化控制的完整數學(xué)模型,從圖3中也可看出床溫自動(dòng)控制的復雜性。

                   

                                                   圖  3
  
    3.1.2 床溫容錯控制應用效果

    如圖4所示,當某一個(gè)床溫測量點(diǎn)突然失效時(shí),床溫控制點(diǎn)隨床溫平均值都同步階躍升高了近20℃,而床溫主調的輸出—返料風(fēng)壓增量并沒(méi)有任何變化,從而保證了床溫的穩定性。

                    
                                                      圖  4

    3.2 斷煤故障

    3.2.1 斷煤故障診斷及自動(dòng)處理模型

    斷煤故障是最為頻繁發(fā)生的一種故障,造成的原因有：煤的水分過(guò)大(如大于11%)、粒度不均勻、堵塞、搭橋等。我司有時(shí)一個(gè)班(8h)就會(huì )發(fā)生多次斷煤,由于床料中只有5%的可燃物,僅能維持3~5 min的燃燒,處理不及時(shí)會(huì )造成鍋爐運行狀態(tài)的大幅度波動(dòng),甚至可能造成停爐事故。

    我司3號、4號鍋爐安裝有電子皮帶秤,可直接用流量計信號在斷煤發(fā)生后的突變性進(jìn)行斷煤故障診斷,診斷邏輯如圖5所示。

                    
                                                  圖  5

    我司4號鍋爐有2條爐前給煤皮帶,采用變頻無(wú)級調速控制。設正常運行時(shí)兩股給煤變頻在斷煤前的平均開(kāi)度分別為FVR1、FVR2,則當2號給煤發(fā)生斷煤(給煤量小于1.3t/h,此時(shí)令DM2=1)時(shí),應立即將1號給煤變頻開(kāi)度變?yōu)镕VR1+FVR2,即將負荷控制模型中的1號給煤流量控制點(diǎn)加上2號斷煤前的給煤流量控制點(diǎn),實(shí)現單股給煤對負荷的閉環(huán)控制,見(jiàn)圖6。

                 
                                               圖  6

    在處理斷煤故障的過(guò)程中,還要同時(shí)穩定一次風(fēng)和二次風(fēng),避免由于煤量的波動(dòng)而造成CFB鍋爐運行工況的波動(dòng)。當斷煤故障被處理完畢(2號給煤機給煤量基本正常),則又被自動(dòng)無(wú)擾恢復原控制點(diǎn)、原開(kāi)度和原運行模式。

    3.2.2 閉環(huán)控制效果

    斷煤的發(fā)生、報警、處理及恢復都是全自動(dòng)處理的,整個(gè)處理過(guò)程對床溫和負荷的影響幾乎看不出來(lái),CFB鍋爐運行的安全性和穩定性大大提高。圖7為4號爐2號給煤系統發(fā)生斷煤時(shí)的響應曲線(xiàn)。

                   
                                               圖  7

    3.3 返料器運行不平衡故障

    3.3.1 左右返料器運行不平衡故障診斷模型

    CFB鍋爐燃燒技術(shù)的精髓就在于通過(guò)返料器及其相關(guān)設備對循環(huán)灰的操作,對中溫返料鍋爐來(lái)說(shuō)更是如此。循環(huán)灰的數量及其平穩性是決定CFB鍋爐生產(chǎn)強度和經(jīng)濟性的決定因素之一。我司4臺CFB鍋爐均安裝了2臺返料器,運行過(guò)程中由于設備、管道、閥門(mén)等阻力的變化以及返料器中耐火磚的脫落等原因,經(jīng)常出現給以相同的返料風(fēng)壓卻不能獲得相同的循環(huán)灰量,造成左右床溫相差越來(lái)越大,有時(shí)超過(guò)50℃,從而影響了鍋爐效率。左右床溫跑偏的原因有：兩股上煤皮帶上煤不平衡、左右返料器阻力不匹配、左右返料量偏差、返料器堵等。當然,給煤的不均勻、風(fēng)量的不均勻等原因也有可能引起床溫的差異,見(jiàn)圖8。

                  
                                                   圖  8

    從圖8可看出,經(jīng)過(guò)約1.5h, 4號鍋爐左側密相層溫度與右側溫度的差距從6℃逐漸升高到108℃ (1和4相比),這說(shuō)明左側返料器的循環(huán)灰量要多于右側。對于中溫返料CFB鍋爐來(lái)說(shuō),正常運行時(shí)主要靠調節循環(huán)灰量來(lái)控制床溫,因此床溫的差異性即可用來(lái)判斷返料器循環(huán)灰下料的不平衡。我司3號、4號鍋爐在密相層安裝8支溫度計,左右半床各4支,左右返料器運行不平衡故障診斷模型見(jiàn)圖9。

    圖9中,BJ為不平衡報警信號,DT為左右半床有效溫度平均值之差。

                 
                                             圖  9
    3.3.2 左右返料器運行不平衡自愈控制模型

    解決返料器不平衡自然要對下灰不暢的返料器進(jìn)行沖灰操作,這是一個(gè)比較危險的操作,如果沖灰量過(guò)大有可能造成熄火,為此我們設計了自愈控制模型,并設計了三級沖灰強度以適應不同的工況,同時(shí)在床溫控制回路中還設計有擾動(dòng)觀(guān)測器以監控自愈控制效果,并可根據沖灰效果對床溫進(jìn)行智能調節。自愈控制模型設計如下：

    （1）當BJ=0(-DTLDTL    （2）當D T≥D T L(D T L≥0)但D TT P時(shí)，則將左側返料風(fēng)壓增加一次D P L (D P L>0)，等待T L時(shí)間后再重復該過(guò)程直至床溫恢復平衡或超過(guò)此段；

    （3）當D T≥D T L但D T
    （4）當D T≥D T M(D T M≥0)但D TT P時(shí)，則將左側返料風(fēng)壓增加一次D P M (D P M>0)，等待T M時(shí)間后再重復該過(guò)程直至床溫恢復平衡或超過(guò)此段；

    （5）當D T≥D T M但D T
    ……
   
    注：DTL/DTM/DTH分別為左右半床溫度偏離程度閾值，TZP為左半床有效溫度平均值，TP為密相層有效溫度平均值，TL/TM/TH分別為三種操作強度的響應時(shí)間，DPL/DPM/DPH分別為左右半床溫度偏離后不同的返料風(fēng)壓增量值。
根據上述規則設計成返料器不平衡自愈控制模塊及運行曲線(xiàn)見(jiàn)圖10、圖11。
               
                                     圖10 左半床溫度高
                
                                       圖11 右半床溫度高

    3.3.3 自愈控制效果

    該模型可根據左右半床溫度、密相層平均溫度以及溫度變化趨勢來(lái)智能地決定對在某一返料器剛剛發(fā)生返料不暢時(shí)立即根據返料量不平衡的趨勢增加返料風(fēng)壓進(jìn)行沖灰操作，以何種操作強度進(jìn)行操作等，同時(shí)它還會(huì )根據左右半床溫度差的余差來(lái)修正基本返料風(fēng)壓控制點(diǎn)，將不平衡消滅在萌芽狀態(tài)，慢慢恢復至兩返料器均勻回料狀態(tài)，達到故障自愈的效果。

    從圖10和圖11中可看出自愈控制結束后左右半床溫差接近于零。從圖10中還可看出：當診斷出返料器不平衡現象發(fā)生后（兩側返料器溫差大于15℃）則以一定的速率將返料不暢的返料器返料風(fēng)壓慢慢增加，直至返料暢通。過(guò)一定時(shí)間后就發(fā)現返料溫差就在0℃附近了，此時(shí)該返料器的返料風(fēng)壓比另一返料器高出0.34k P a，再穩定一定時(shí)間后自愈控制器就將該風(fēng)壓增量清零。

    4 結束語(yǔ)

    半年多的運行效果表明，將故障診斷與容錯控制和故障自愈控制理論用于中溫返料C F B鍋爐的實(shí)踐是成功的，當鍋爐燃燒過(guò)程發(fā)生床溫測量元件失效、斷煤、返料器運行不平衡等可控故障，B C S是穩定的并具有較理想的特性，能夠作出準確的判斷，并利用積極主動(dòng)的控制策略來(lái)自主自動(dòng)地將風(fēng)險消滅于萌芽狀態(tài)，提高了B C S系統的安全性和可靠性。在B C S系統投入自動(dòng)優(yōu)化運行狀態(tài)下，不論床溫測量元件何時(shí)以何種方式失效，即便最后只剩一支，基于容錯控制思想的床溫控制模型都能將床溫全自動(dòng)地控制在R±10℃以?xún)?，?0%時(shí)間在R±5℃以?xún)?；發(fā)生單股斷煤故障，操作人員可不用進(jìn)行任何干預即可全自動(dòng)處理且基本對鍋爐運行狀態(tài)沒(méi)有影響；不論何種原因造成左右半床溫度的偏移，返料器不平衡自愈控制功能都能以最適宜的自動(dòng)調整來(lái)平穩消除。

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    摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第十二期