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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      案例頻道

      Honeywell PKS在天然氣凈化廠(chǎng)的應用
      • 企業(yè):霍尼韋爾中國公司     領(lǐng)域:自動(dòng)化軟件     行業(yè):石油天然氣    
      • 點(diǎn)擊數:2641     發(fā)布時(shí)間:2010-10-24 18:40:38
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      重慶天然氣凈化總廠(chǎng)大竹分廠(chǎng)系中國石油天然氣股份有限公司投資、重慶天然氣凈化總廠(chǎng)負責興建的一座現代化天然氣凈化廠(chǎng),工業(yè)過(guò)程采用Honeywell公司的PKS實(shí)現工廠(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,在安全策略上采用了Honeywell緊急停車(chē)聯(lián)鎖ESD(Emergency Shut Down)——S M (Safety Manager)。
          1 、引言:

          大竹天然氣凈化廠(chǎng)位于大竹縣石河鎮劉家場(chǎng)村9組,占地面積為111.947畝。設計日處理原料天然氣200萬(wàn)立方米,原料氣硫化氫含量適應范圍11-24克/立方米。設有過(guò)濾分離裝置、脫硫裝置、脫水裝置、硫磺回收裝置各1套,硫磺成型裝置2列,并設有配套高低壓放空系統、燃料氣系統、污水處理裝置等輔助生產(chǎn)設施。工藝設計先進(jìn)、可靠、配套齊全,采用甲基二乙醇胺(MDEA)法脫硫,三甘醇(TEG)法脫水,硫磺回收引進(jìn)美國低溫克勞斯冷床吸附(CBA)專(zhuān)利技術(shù),硫回收率大于99.2%。全廠(chǎng)設計工業(yè)控制:DCS系統大致500點(diǎn),ESD系統:175點(diǎn)。

          2. 工藝流程: 

          2.1、原料氣過(guò)濾分離單元

          本單元采用重力分離和過(guò)濾分離作用分離出原料氣中夾帶的凝析油、游離水和固體雜質(zhì)。
      工藝流程簡(jiǎn)圖(2-1)

                      

                                                  圖2-1

          2. 2、脫硫單元

          脫硫裝置采用化學(xué)吸收法,利用甲基二乙醇胺(MDEA)溶液脫除天然氣中的硫化氫,采用濃度為 45%(w)的MDEA水溶液在吸收塔內通過(guò)氣液逆流接觸進(jìn)行脫硫,在4.6~5.4MPa、40℃下,將天然氣中的酸性組份吸收,然后在0.08MPa、104.9℃下,將吸收的組份解吸出來(lái)。

          工藝流程簡(jiǎn)圖(2-2)

                     

                                               圖2-2

          2. 3、脫水單元

          天然氣脫水是一個(gè)物理過(guò)程。本單元是用三甘醇進(jìn)行吸濕性液體脫水,將天然氣中的水份吸收進(jìn)入三甘醇溶液中。吸收了水份的三甘醇富液,在常壓高溫情況下將水份蒸發(fā)出去。用加熱再生的方法,再加上干氣汽提,可得到濃度約為99.7%的三甘醇溶液。
      工藝流程簡(jiǎn)圖(2-3)

                      

                                            圖2-3

          2. 4、硫磺回收單元

          裝置采用美國B(niǎo)V公司許可的四級轉化冷床吸附(Cold Bed Adsorption,簡(jiǎn)稱(chēng)CBA)工藝,考慮調節切換影響,設計硫回收率為99.0~99.2%。硫磺產(chǎn)量為45.4t/d。

      工藝流程簡(jiǎn)圖(2-4)

                     

                                                        圖2-4

          2.5、 輔助裝置,包括鍋爐系統、空氣壓縮機、制氮裝置、主風(fēng)機系統等成套設備。

          3. EPKS系統硬件配置:

          采用集散型控制系統(DCS)對全廠(chǎng)工藝裝置、輔助生產(chǎn)裝置及重要的公用設施進(jìn)行集中監視、控制和管理。

          3.1 EPKS系統的核心部件是混合控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)C300),此次采用最新的,在國內首次應用到石油天然氣行業(yè),該系統控制器配置為冗余,所有的RAM內存具有ECC(Error Correction Checking)功能,Flash內存經(jīng)過(guò)校驗和(check-summed),帶有啟動(dòng)診斷與運行診斷程序,平均無(wú)故障時(shí)間(MTTF)大大提高,冗余的C300可用性>99.999%。C300由控制器模件、對應的輸入輸出安裝接線(xiàn)組件(IOTA)、控制執行環(huán)境CEE和機柜內電源構成。

          3.2 C系列控制防火墻模件,是專(zhuān)用的FTE(Fault Tolerant Ethernet),C300控制器通過(guò)它與通用的FTE交換機并與FTE網(wǎng)絡(luò )和Experion服務(wù)器相連,它只允許C300控制器的信息和一些與FTE有關(guān)的信息通過(guò),在該項目中也采用冗余配置。

          3.3 FTE(Fault Tolerant Ethernet)容錯以太網(wǎng)絡(luò ),FTE不僅提供網(wǎng)絡(luò )容錯功能,而且滿(mǎn)足工業(yè)控制應用的性能和安全要求。PKS 和ESD系統共享同一冗余網(wǎng)絡(luò ),容錯以太網(wǎng)(FTE),構成一個(gè)面向全廠(chǎng)的完整的控制系統。

           3.4 C系列I/O卡件,特點(diǎn)是垂直安裝,占據空間較少;18度傾斜有利于機柜內熱量的均勻散發(fā);支持熱拔插;與現場(chǎng)一體化供電;

          在該項目采用的I/O卡件:(DCS,全部支持HART協(xié)議)

                     

                                                           表3-1

          3.5、Experion PKS系統結構圖:(-1)

                     

                                                 圖3-1

          3.6、系統組態(tài):

          石河凈化廠(chǎng)主要的工藝流程的復雜控制、輯控制回路如下表:(3-2)

                     

                                                     表3-2

          3.6.1、控制策略組態(tài)(CM):

          控制策略組態(tài)組態(tài)軟件-Control Builder,根據設計給出的I/O清單,確定硬件配置,所有的I/O卡件位置,分配好所有的I/O點(diǎn)通道,從機箱-卡件-通道,以便隨時(shí)查到相關(guān)信息;進(jìn)入Control Builder程序,建立新的控制器,I/O卡件 ,然后將所有卡件分配到控制器中;然后將I/O通道塊分配定位到I/O卡上;下裝控制器,I/O卡,CM 。以下就Honeywell PKS在CBA切換順序控制程序中詳細的組態(tài):

          CBA工藝簡(jiǎn)圖:(3-3)/(3-4)/(3-5)/(3-6)
          1、克牢斯→ NO:1CBA → NO:2CBA → NO:3CBA → 灼燒爐 

                    

                                         圖3-2

          2、克牢斯→ NO:2CBA → NO:3CBA → NO:1CBA → 灼燒爐 

                     

                                                 圖3-3

          3、克牢斯→ NO:3CBA → NO:1CBA → NO:2CBA → 灼燒爐

                     

                                               圖3-4

          3個(gè)CBA反應器以吸附模式進(jìn)行操作越快,裝置的硫磺回收率就越高。這可以通過(guò)縮短再生時(shí)間和冷卻時(shí)間來(lái)實(shí)現。系統控制7個(gè)切換閥,根據時(shí)間進(jìn)行閥門(mén)的依此切換,程序一共有4個(gè)時(shí)間段,時(shí)間可以根據需求修改,啟動(dòng)時(shí)可以從任意時(shí)間、任意CBA反映爐開(kāi)始, 也可以依據現場(chǎng)工藝情況判斷,人為手動(dòng)執行下一步工序,CM是針對此類(lèi)模擬數字混合順控應用設計,它的規則是:1從初始步開(kāi)始 。2程序由步進(jìn)入條件,執行步交替向下走,執行的指令采用公式形式,可以給變量賦值,改變功能塊操作方式等 。3 可以有分支。 4程序最后狀態(tài)是: 循環(huán)執行。 5有異常處理能力,規定的異常條件發(fā)生時(shí),程序轉去執行另一個(gè)順序序列。

          切換閥有兩通和三通兩種型號,帶有兩個(gè)閥門(mén)模擬(4~20mA)反饋信號,對于兩通閥門(mén)表示全開(kāi)(>95%)、全關(guān)(<5%),而對于三通閥門(mén)AB→A(>95%),

          AB→B(<5%),一個(gè)輸出控制信號,根據反饋,閥門(mén)可能有四種狀態(tài):全開(kāi),全關(guān),運行中,故障,當閥門(mén)開(kāi)的輸出信號發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T1,開(kāi)反饋信號沒(méi)來(lái),或者當閥門(mén)關(guān)的輸出信號發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T,關(guān)反饋信號沒(méi)來(lái) 需要報警;自動(dòng)方式時(shí)由CBA切換順序控制程序驅動(dòng),發(fā)生報警時(shí),停止順控程序,在PKS系統中,有一個(gè)DEVCTL(設備控制)功能塊,專(zhuān)門(mén)針對此類(lèi)應用,相當方便。如圖,只需將具體參數輸入即可。

                     

                                                圖3-5

      下圖為CBA切換順序控制程序CM組態(tài):

                     

                                                   圖3-6

          特殊的控制回路處理:PKS提供一個(gè)Honeywell專(zhuān)利的Profit Loop控制算法,它是單輸入,單輸出(SISO)模型預估調節器,是一個(gè)基于模型的調節器、Smith預估器、Gap控制器和優(yōu)化器??扇〈刂浦械拿恳粋€(gè) PID,減少閥門(mén)磨損和延長(cháng)閥門(mén)壽命,特別是Profit Loop的范圍控制算法(RAC),在解決大滯后控制上有著(zhù)優(yōu)異的表現,為實(shí)施離散或異步控制輸入的調節器提供了一個(gè)理想的框架。由于只有一個(gè)調節參數,降低控制人員的操作難度。 該項目在MEDA吸收塔的液位控制回路中應用了Profit Loop,效果良好。

          3.6.2、監控組態(tài)(HMI):

          HMIWEB Display Builder程序是圖形組態(tài)工具,繪制流程畫(huà)面,流程畫(huà)面采用HTML格式,支持VB腳本,ACTIVE X組件,支持彈出式畫(huà)面,界面統一采用1024×768的分辨率。下圖為CBA切換順序控制程序畫(huà)面和標準的操作控制畫(huà)面:

                     

                                                         圖3-7

                     

                                                 圖3-8

                     

                                                  圖3-9

          系統提供了大量的標準顯示畫(huà)面,除了需要繪制用戶(hù)流程畫(huà)面外,像控制分組,報警,歷史數據等其他功能顯示界面,無(wú)需再進(jìn)行圖形繪制,系統是標準化的,只需將參數填入即可。 這對于界面統一,系統穩定運行,減少組態(tài)工作量,加快工程速度很有意義。

          其它流程畫(huà)面有控制分組畫(huà)面: 

                     

                                             圖3-10

          歷史數據畫(huà)面:

                    

                                     圖3-11

          可通過(guò)操作員站(Station)環(huán)境或IE瀏覽器來(lái)顯示和操控過(guò)程顯示畫(huà)面。系統還提供了大量的標準顯示畫(huà)面:菜單/導航,報警匯,,事件匯,,趨勢,操作組,點(diǎn)細目,系統狀態(tài),組態(tài),回路調節,彈出控制面板,診斷和維護,匯總等。

          4. 緊急停車(chē)聯(lián)鎖ESD(Emergency Shut Down)棗S M (Safety Manager)系統 。

          在安全設計方面,石河項目的ESD系統必須達到IEC(國際電工組織)提出的SIL2級標準,采用Honeywell緊急停車(chē)聯(lián)鎖ESD(Emergency Shut Down)棗S M (Safety Manager)系統,與DCS系統棗Honeywell PKS 組成最佳無(wú)縫結合,系統網(wǎng)絡(luò )配置圖如DCS網(wǎng)絡(luò )。系統主要硬件(如圖4-1):控制器(QPP)、通訊卡件(USI)、電源卡件(PSU)設計為雙重化。

                     

                                             圖4-1

          系統中的一臺PC機,既擔任工程師站、又擔任SOE站,工程師站和SOE站由Honeywell公司提供的FSC Navigator 和FSC SOE軟件完成組態(tài)、維護,ESD系統與Honeywell PKS 系統之間采用自適應10M/100M Ethernet通訊,在DCS中實(shí)時(shí)記錄歷史。FSC SOE完成系統的事件順序記錄功能,I/O卡件通過(guò)HBUS和VBUS給中央控制單元提供事件順序能力,在每次掃描期間,控制單元檢查所有指定變量的狀態(tài)改變。當一個(gè)事件發(fā)生時(shí),控制器將變量的當前狀態(tài)和時(shí)間協(xié)簽存儲在緩沖區內,以便組態(tài)提取事件順序。SOE的識別時(shí)間間隔為≤1ms,SOE的事件記錄存儲高達20萬(wàn)條,可實(shí)時(shí)存貯在硬盤(pán)中,并可通過(guò)打印機打印出來(lái)。

          4.1、石河ESD聯(lián)鎖輸入/輸出點(diǎn)的分配如下表:

                    

                                                     表4-1

          4.2、邏輯控制功能組態(tài):

          依據因果關(guān)系表、ESD點(diǎn)火邏輯原理圖、在SM Application Editor中對故障安全控制系統的應用程序通過(guò)功能邏輯圖來(lái)實(shí)現,功能邏輯圖簡(jiǎn)稱(chēng)FLD,系統提供大量的邏輯、算術(shù)、計時(shí)、計數、PID等運算模塊,用戶(hù)可根據設計需要,選擇相應的I/O符號,直接使用與、或、非的邏輯圖的方式實(shí)現用戶(hù)的邏輯功能,此外,用戶(hù)還可以用系統自帶的Function Block模塊定義需要的功能塊,以子程序形式在其他程序中調用,實(shí)現較為復雜的邏輯控制。點(diǎn)火邏輯系統中定義了RS觸發(fā)器、溫壓補償、延時(shí)計數器、三取二、比較、計算、等邏輯功能塊,多次應用其它的子邏輯程序中。

          下圖為點(diǎn)火邏輯的FLD:

                     

                                                 圖4-2

          ESD點(diǎn)火邏輯原理圖: 

                     

                                               圖4-3

          因果關(guān)系表: 

                     

                                           圖4-4

          S M (Safety Manager)分為Configuration 離線(xiàn)組態(tài)和On桳ine在線(xiàn)監測,在Configuration中組完態(tài),Application Compiler無(wú)誤下裝后,可以在On桳ine 中Application Viewer在線(xiàn)監測邏輯功能的實(shí)現與否,如有邏輯修改則回到Configuration更改,再進(jìn)行下裝程序。

          下圖為石河主燃燒爐點(diǎn)火邏輯在DCS HMI中的操作、監測、控制:
          主燃燒爐監控流程圖:

                     

                                              圖4-5

          主燃燒爐點(diǎn)火邏輯監控流程圖:

                     

                                             圖4-6

          5. SCADA系統:Honeywell PKS系統與第三方系統的通信系統

          石河凈化廠(chǎng)有許多成套廠(chǎng)家設備與Honeywell PKS系統之間進(jìn)行通訊:Honeywell 公司統稱(chēng)為第三方系統,也就是SCADA系統。

          5.1、石河凈化廠(chǎng)第三方設備IO清單如下表:


          MODBUS RTU通信協(xié)議,

                     
                     

                                                     表5-1

          第三方設備通過(guò)MOXA Terminal Server NPort 5650-16 與Honeywell PKS系統之間通訊,通訊協(xié)議為:MODBUS RTU RS桼485,通過(guò)FTE網(wǎng)絡(luò )、CISCO交換機與PKS系統實(shí)現數據采集與交換,詳見(jiàn)圖:3-1。

          5.2、SCADA系統組態(tài):

          第三方設備組態(tài)工具—數據庫管理工具Quick Builder,Quick Builder提供窗口式的界面進(jìn)行操作,允許用戶(hù)定義點(diǎn)及組態(tài),定義數據通道、控制器、操作站(Station)、服務(wù)器(Server)和打印機等。另外,通過(guò)Quick Builder可以在線(xiàn)對系統數據庫進(jìn)行修改。

          下圖為Quick Builder組態(tài)截面圖:

                     

                                            圖5-1

          6. RTU系統:

          石河凈化廠(chǎng)新鮮水系統包括取水泵房和水處理系統,其中取水泵房位于距廠(chǎng)區直線(xiàn)距離11km的烏木水庫,由于距離遠,設計采用RTU方式通過(guò)光纖和GPRS集中由DCS系統監控,實(shí)現無(wú)人值守。取水泵房的本地控制由BB公司的遠程RTU完成。網(wǎng)絡(luò )詳見(jiàn)圖:3-1。

          光纖和GPRS互為冗余方式,在中控室通過(guò)CISCO路由器、FTE網(wǎng)絡(luò ),采用MODBUS TCP協(xié)議,由Honeywell PKS的 OPC Integrator實(shí)現取水泵房本地控制與中控室遠程監控。

          RTU系統的組態(tài)也采用Quick Builder,下圖為Quick Builder組態(tài)截面圖:

                     

                                                    圖6-1

                     

                                           OPC組態(tài)圖

          7、總結:

          EPKS系統自2008年3月份系統上電后,先后經(jīng)歷了系統斷電、頻繁開(kāi)停車(chē)、工作環(huán)境惡劣等因素的影響。4月底凈化廠(chǎng)正式投產(chǎn)以來(lái),系統在近4個(gè)多月的運行中工作一直穩定,經(jīng)受住了考驗,確保了天然氣凈化裝置的安全穩定運行。完全能夠滿(mǎn)足對天然氣凈化裝置生產(chǎn)監視和控制的需要。

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