260萬(wàn)t/a蠟油加氫處理裝置是為提高金陵分公司加工高硫原油能力、改善催化裂化裝置原料品質(zhì)(使汽油產(chǎn)品能滿(mǎn)足國III標準,降低污染物排放)而建的裝置。裝置設計原料油為沙輕減壓蠟油、沙中減壓蠟油和焦化蠟油的混合油;產(chǎn)品為石腦油、柴油、加氫處理蠟油。裝置由反應部分、分餾部分、脫硫部分和輔助部分組成,共有反應器1臺、加熱爐2臺、塔6座、換熱器24臺、機泵46臺、空冷器17片、各類(lèi)容器38臺。
二 HONEYWELL EXPERION PKS系統介紹(見(jiàn)圖一)
EXPERION PKS(Process Knowledge System)系統是Honeywell公司最近推出的新一代控制系統,它繼承了傳統DOS的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又融合新的技術(shù)突破,是一套比TPS系統更趨完善的控制系統。
PKS系統基于Windows 2000的服務(wù)器, 利用高速動(dòng)態(tài)緩存區采集實(shí)時(shí)數據,提供報警、顯示操作、歷史數據采集、報表報告等服務(wù)功能;HMIWeb技術(shù)基于工業(yè)標準的html文件格式和Web瀏覽器的訪(fǎng)問(wèn)界面;基于CEE執行環(huán)境的新一代C300控制器;面向對象的組態(tài)工具;FTE容錯以太網(wǎng)絡(luò )。
1 主要的硬件部分
A 控制防火墻(CONTROL FIREWALL):
C200控制器、操作站和服務(wù)器不能連接到控制防火墻,但是C300控制器必須與控制防火墻連接,控制防火墻通過(guò)UPLINK可以連接到交換機上??梢允沟脧V播信息風(fēng)暴得到抑制,C300控制器不受上層IP網(wǎng)絡(luò )通訊量的影響。
B C300控制器:
控制器冗余配置時(shí),采用兩個(gè)完全相同控制器,從而可以實(shí)現真正意義上的全冗余,基本控制器和冗余控制器之間的同步對用戶(hù)是完全透明的,兩控制器完全相同,物理上沒(méi)有主副之分,誰(shuí)先運行誰(shuí)為主。當控制器故障發(fā)生時(shí)自動(dòng)進(jìn)行切換,切換時(shí)間對應用來(lái)說(shuō)是可以忽略不計的。
每個(gè)C300控制器有2個(gè)I/O LINK接口和一個(gè)CEE??刂破魃嫌蠪TE地址撥碼開(kāi)關(guān),可以撥到相應的位置,260萬(wàn)t/a蠟油加氫控制器地址為131、132;133、134。
C C系列I/O卡件:
有HART AI卡、LLMUX卡、HART AO卡、DI卡、DO卡,卡件上有相應的地址跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)。
D 通訊網(wǎng)絡(luò )FTE:
服務(wù)器通過(guò)專(zhuān)利技術(shù)的容錯以太網(wǎng)FTE和控制器通訊,服務(wù)器和操作員站之間也通過(guò)容錯以太網(wǎng)通訊。FTE(FAULT TOLERANT ETHERNET)是PKS的控制網(wǎng)絡(luò ),提供了容錯的特點(diǎn)以及快速的網(wǎng)絡(luò )響應,而且提供了工業(yè)以太網(wǎng)控制應用的安全性。容錯以太網(wǎng)意味著(zhù)網(wǎng)絡(luò )是冗余配置(物理),但是采用單一網(wǎng)絡(luò )結構(邏輯),所以切換速度快可達1秒,它可提供比普通以太網(wǎng)更多的通訊路徑,以先進(jìn)的多路由選擇替代雙網(wǎng)結構的傳統冗余模式網(wǎng)絡(luò ),FTE節點(diǎn)之間有4條路徑。
2 軟件部分
A 控制策略的組態(tài)軟件(Control Builder):
可以創(chuàng )建C300控制器和相應C系列的卡件。Control Builder組態(tài)全部采用圖形化的工具,系統的控制程序是以CM(控制模塊)為基本單位,可以單獨從控制器中上裝、下裝。每個(gè)CM有自己的控制周期,這個(gè)周期必須為CEE(控制執行環(huán)境)周期的倍數,CEE周期有5ms,50ms兩種,我們在工程中就用50ms的CEE。
B 系統服務(wù)器的組態(tài)軟件:
用于過(guò)程實(shí)時(shí)數據采集、操作、趨勢、報告、打印、事故報警等功能的服務(wù)器軟件,它基于Windows 2000 SERVER設計,系統的所有組件集成為一體。當用戶(hù)創(chuàng )建的控制策略下裝時(shí),相應的數據同時(shí)自動(dòng)下裝到控制處理器和系統服務(wù)器數據庫中,在服務(wù)器數據庫中自動(dòng)建立每個(gè)組態(tài)生成的模塊(CM、SCM、IOM等)所對應的點(diǎn),控制器和PKS服務(wù)器使用統一的位號點(diǎn)名稱(chēng)。本項目中Experion PKS過(guò)程系統的服務(wù)器是冗余配置的,以提供更高等級的可靠性。 系統服務(wù)器的組態(tài)軟件還包含以下組態(tài)軟件:

圖一 260萬(wàn)t/a蠟油加氫PKS系統拓撲圖
B-1 Quick Builder 系統資源組態(tài)軟件:
組態(tài)系統硬件,例如FLEX操作站、打印機、第三方控制器中相應的標準點(diǎn)。
B-2 Enterprise Model Builder 企業(yè)模型組態(tài):
組態(tài)和分配Asset。定義每個(gè)操作站對Asset的操作權限,從而規定此站的操作工對過(guò)程操作的權限。
C 流程圖繪制軟件HMIWeb Display Builder:
PKS的人機界面采用HMIWeb技術(shù)。HMIWeb使用HTML作為用戶(hù)顯示畫(huà)面格式,可通過(guò)操作員站(Station)環(huán)境或IE瀏覽器來(lái)顯示和操控過(guò)程顯示畫(huà)面。系統還提供了大量的標準顯示畫(huà)面:菜單導航、報警匯總、事件匯總、趨勢、操作組、點(diǎn)細目、系統狀態(tài)、回路調節、診斷和維護、匯總等。
三 控制方案在EXPERION PKS系統上的實(shí)現
1 I/O點(diǎn)數統計
根據系統監控要求,260萬(wàn)t/a蠟油加氫PKS系統要檢測和控制的點(diǎn)的數量(I/O點(diǎn)),為AI 447點(diǎn)、AO 136點(diǎn)、DI 96點(diǎn)、DO 68點(diǎn)、TC 144點(diǎn)、RTD 64點(diǎn)。 此外,ESD系統、MTL多路溫度采集器、機泵運行狀態(tài)、3500系統,分別都需要和PKS通訊,在DCS系統進(jìn)行顯示,共計523個(gè)通訊點(diǎn)。
2 硬件配置
根據I/O點(diǎn)數及裝置的監控要求,考慮備用余量,配置了一對控制防火墻,兩對冗余控制器,4個(gè)C系列I/O機柜和一個(gè)網(wǎng)絡(luò )柜。一對冗余的服務(wù)器,一臺FLEX工程師站,4臺CONSOLE操作站。兩臺CISCO交換機和兩臺作為T(mén)ERMINAL SERVER的MOXA SERIAL NPORT 5630-8。
3 系統組態(tài)、安裝調試
3.1控制策略組態(tài)(控制器內程序)
根據前面設計部門(mén)給出的硬件配置,在機柜中確認所有的I/O卡件位置以及地址,分配好所有的I/O點(diǎn)通道,建立從機柜-卡件-通道的臺帳,以便隨時(shí)查到相關(guān)信息; 然后在Control Builder程序中,創(chuàng )建兩對C300控制器,分別添加相應的I/O卡件 ,再將所有卡件分配到對應的控制器中;新建各種CM,然后將I/O通道塊分配定位到I/O卡上;下裝控制器、I/O卡、CM點(diǎn),聯(lián)機調試。
具體的特點(diǎn):
A各種控制點(diǎn)的控制周期選擇:
DCS和PLC的一個(gè)區別是DCS控制點(diǎn)的運算周期是可以預先確定的,而PLC一般無(wú)法預先確定。 我們常用的周期是:模擬采集CM為1秒,數字采集CM為0.1秒,模擬控制回路CM為0.5秒,數字控制CM為0.1秒,順序控制SCM為1秒。確定每個(gè)CM的周期可以清楚的知道每個(gè)控制策略的反應時(shí)間,既不浪費系統資源,又保證系統的處理速度。每個(gè)CM還有一個(gè)相位的問(wèn)題,共有40個(gè)相位可選,這樣可以確保在任何時(shí)間內的CPU負荷平衡。
B 數字控制回路DEVCTLA:
也就是兩位式的閥門(mén)控制,有兩個(gè)閥門(mén)回訊DI信號,指示閥門(mén)全開(kāi)、全關(guān);一個(gè)輸出控制DO信號,根據回訊信號,可以判斷出閥門(mén)可能的四種狀態(tài):全開(kāi)、全關(guān)、運行中、故障。 當開(kāi)閥信號發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T1,開(kāi)回訊信號沒(méi)來(lái),或者當關(guān)閥信號發(fā)出后,經(jīng)過(guò)時(shí)間T2,關(guān)回訊信號沒(méi)來(lái)需要報警。
C 原料油過(guò)濾器的SCM程序:
260萬(wàn)t/a蠟油加氫采用的是溫州海米特公司的ZFG-Ⅱ型自動(dòng)反沖洗過(guò)濾系統,過(guò)濾器流程見(jiàn)下圖三。 裝置設有A、B、C三個(gè)過(guò)濾容器,工藝操作時(shí),運行方式可以選擇是交替模式(兩開(kāi)一備)或者并聯(lián)運行模式,初始狀態(tài)下所有自控閥門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。

本過(guò)濾器的所有控制閥及儀表為32個(gè),其中21個(gè)控制閥、8個(gè)液位開(kāi)關(guān)、1個(gè)壓力變送器、1個(gè)差壓變送器、1個(gè)液位變送器,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,保證運行的可靠性,每個(gè)控制閥都配有回訊器,使得程序控制系統能夠隨時(shí)監控閥門(mén)的工作狀態(tài)。每個(gè)過(guò)濾器上的7臺閥門(mén)分別是:XCV1061原料進(jìn)口閥,XCV1062原料出口閥, XCV1063下排氣閥,XCV1064上排氣閥,XCV1065進(jìn)氣閥,XCV1066快排閥,XCV1067柴油進(jìn)口閥。
該過(guò)濾系統的交替或并聯(lián)運行模式選擇,自動(dòng)反沖程序,柴油浸泡反沖程序以及各個(gè)過(guò)程中閥門(mén)動(dòng)作的時(shí)間和先后順序都是用PKS系統的SCM編寫(xiě)的順控程序自動(dòng)執行的,其中包括主程序MAIN以及HANDLER:START、HOLD、RESTART、INTERRUPT,編寫(xiě)調試應用后效果很理想。

圖三 ESD系統到PKS系統的數據值的轉換
3.2 第三方控制器通訊點(diǎn)的組態(tài)
在MOXA SERIAL NPORT 5630-8中設置Baud Rate、 Parity Check 、Data Bits 、Stop Bits以及Serial Interface:RS-485 2-Wire。
在Quick Builder中建立Channels,設置Terminal Server、 Modbus RTU;再建立Controllers,設置Data Table類(lèi)型:Digital Output、Digital Input 、Input Register 、Holding Register;最后建立Points,設置PV Source Address, Point Id填寫(xiě)在DCS操作站中該通訊點(diǎn)調用顯示的位號。
以上的通訊參數設置必須和第三方系統即ESD系統、MTL多路溫度采集器、機泵運行狀態(tài)系統、3500系統中的設置一致,而且數據類(lèi)型及相應的地址必須正確。
另外在建立Points時(shí)PV Source Address的設置格式:ESD系統為ESDCONMOD1 10(DO點(diǎn)) ,ESDCONMOD2 100(DI點(diǎn)),ESDCONMOD3 11 AI150(AI點(diǎn)),ESDCONMOD4 1 AI100(AO點(diǎn)); MTL多路溫度采集器為MTLCONMOD1 15 U16B(AI點(diǎn)),Range Value為0-6553; 機泵運行狀態(tài)系統為L(cháng)OWMOD1 2(DI點(diǎn)),HIGHMOD1 2(DI點(diǎn)); 3500系統為3500MOD1 5001 U16B這種樣式。 其中AI150是ESD系統到PKS系統的數據值的轉換,見(jiàn)圖三。
3.3 流程圖畫(huà)面組態(tài)
用HMIWeb Display Builder程序繪制工藝流程圖,然后在Station中進(jìn)行歷史數據采集、操作組、趨勢組、、報告以及安全性等的設置。 PKS系統提供了大量的標準顯示畫(huà)面,除了需要繪制工藝流程圖,像報警、歷史數據等其他功能顯示界面,不要再進(jìn)行圖形繪制,系統是標準化的,只填入參數即可。
3.4 安裝接線(xiàn)
260萬(wàn)t/a蠟油加氫PKS系統采用C系列的I/O,共有4個(gè)控制柜和一個(gè)網(wǎng)絡(luò )柜,從安全柵柜過(guò)來(lái)的信號線(xiàn)接到卡件的接線(xiàn)端子上,其他需要連接I/O LINK 電纜和29根網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)。其中一定要注意,兩臺交換機之間的級聯(lián)線(xiàn)是CROSS OVER CABLE,另外網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)的顏色是黃色FTE A,綠色FTE B。
四 小結
EXPERION PKS系統在260萬(wàn)t/a蠟油加氫處理裝置是第一次應用,在裝置開(kāi)工使用過(guò)程中經(jīng)過(guò)了大量的調試、修改完善,完全滿(mǎn)足了工藝車(chē)間的操作要求,目前系統已經(jīng)經(jīng)過(guò)了長(cháng)時(shí)間運行的考驗,工作穩定,組態(tài)方便,功能強大,保證了裝置的安全穩定運行。