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      案例頻道

      穆格便攜式測試控制器提供適用于復雜雙軸向測試裝置的先進(jìn)功能
      • 企業(yè):穆格控制系統(上海)有限公司     領(lǐng)域:運動(dòng)控制與伺服系統     行業(yè):機械    
      • 點(diǎn)擊數:1485     發(fā)布時(shí)間:2010-07-21 12:42:07
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      英國謝菲爾德大學(xué)深化與穆格的合作,共同開(kāi)發(fā)出具有材料應力與疲勞載荷雙軸向測試所需高級功能的復雜控制回路系統
               2010年5月4日,美國紐約東奧羅拉 — 全球領(lǐng)先的可提供先進(jìn)測試解決方案和產(chǎn)品的供應商穆格公司(紐約證券交易所:MOG.A 和 MOG.B)屬下工業(yè)集團,近日成功幫助英國謝菲爾德大學(xué)完成了 Mayes 雙軸向拉壓測試機的最新系統升級工作。

           謝菲爾德大學(xué)的系統升級包括整套裝置的大修和一個(gè)新控制系統的集成兩大部分。該雙軸向測試裝置采用傳統的十字形試件形式對鋼、復合材料和鋁等的各種材料進(jìn)行測試,應用于核廢料處理、飛機結構測試以及起落架摩擦力和應力載荷測量。來(lái)自穆格英國索利赫爾工廠(chǎng)的團隊負責這一升級項目,該團隊以長(cháng)期專(zhuān)注于測試與仿真領(lǐng)域。他們不僅完成了測試裝置的安裝和調試,還為大學(xué)有關(guān)人員提供了培訓。謝菲爾德大學(xué)現已有七臺便攜式測試控制器正在運行中,目前又向穆格訂購了另一套系統。

           該測試裝置的升級集成了一個(gè)穆格四通道便攜式測試控制器。穆格測試系統經(jīng)理 Stuart Bibb 表示,“謝菲爾德大學(xué)的測試裝置需要很復雜的控制回路。穆格系統的高級功能和工具組合幫助客戶(hù)實(shí)現了復雜的應用需求。正是這樣的高度靈活和有效支持使穆格便攜式測試控制器從競爭中脫穎而出。”

          雙軸向測試的復雜性眾所周知,因為測試件必須固定在裝置的絕對中心才能使試件載荷完全對稱(chēng)。這意味著(zhù)需要在位移和力兩個(gè)方面對測試系統進(jìn)行有效控制以確保測試件中心得到保持。穆格便攜式測試控制器通過(guò)同時(shí)使用用戶(hù)自定義通道和虛擬通道(計算通道)克服了這一挑戰。

          穆格系統中配備了一系列的升級功能,其中包括創(chuàng )建虛擬控制通道的能力,創(chuàng )建的虛擬控制通道通過(guò)運動(dòng)學(xué)轉換呈現定義的力與位移。“通過(guò)運動(dòng)學(xué)轉換可為每個(gè)自由度(DOF)提供一個(gè)命令值點(diǎn),從而使頻譜創(chuàng )建更加便捷,” Bibb 解釋道。“測試控制器可同步多個(gè)通道的多個(gè)加載情況,并創(chuàng )建一個(gè)虛擬自由度。它使工程師們可更靈活地創(chuàng )建測試裝置的運動(dòng)性和實(shí)現更高的可控性。”

           該系統允許工程師配置控制回路,并生成平均力及位置等方面的測試件反饋信息。此外,它也能在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內生成集中于終極目標的正弦波。

           謝菲爾德大學(xué)機械工程系的實(shí)驗負責人Mike Rennison 說(shuō):“我們選擇穆格便攜式測試控制器是因為它具有市場(chǎng)上其它產(chǎn)品無(wú)法比擬的通用性和靈活性,使我們可在測試過(guò)程中不斷挑戰極限。它也幫助我們能夠對所有的設備進(jìn)行升級以滿(mǎn)足客戶(hù)向我們提出的各種挑戰。我們使用下來(lái)對穆格便攜式測試控制器十分滿(mǎn)意,目前正在向穆格訂購另一臺設備。”

           謝菲爾德大學(xué)雙軸向測試裝置的配置如圖 1 所示,其中穆格便攜式測試控制器被用來(lái)創(chuàng )建另外的四個(gè)用戶(hù)通道:即四個(gè)硬件通道以外的力1、力2、轉換1和轉換2 通道。

                               

                                     圖 1: 雙軸向測試裝置的配置

           之后,用戶(hù)通道,可通過(guò)與硬件通道相同的方式,來(lái)對試件安裝用作動(dòng)器進(jìn)行定位以及應用正確的力分布。轉換通道可用于將試件定位在理想的位置,力通道則可用來(lái)以絕對對稱(chēng)的方式向試件施加動(dòng)態(tài)載荷。通過(guò)“轉換”模式以及分別對應于“y”軸和“x”軸的“轉換1”和“轉換2”通道,并利用針對該軸的設置點(diǎn)命令可對兩個(gè)作動(dòng)器的位置進(jìn)行調節,從而保持兩個(gè)作動(dòng)器之間的距離,使兩個(gè)作動(dòng)器同時(shí)移動(dòng)相同的距離。

                           

                                         圖 2:雙軸向測試裝置用戶(hù)通道配置

           力通道被用來(lái)向試件施加動(dòng)態(tài)載荷,由“力1”施加 “y” 軸動(dòng)態(tài)載荷,“力2”施加 “ x”軸動(dòng)態(tài)載荷。兩個(gè)軸可以同時(shí)施加動(dòng)態(tài)力載荷,如果需要,兩個(gè)軸命令信號之間可以加入相位滯后。

           上述圖2中展示的是為提供所需的機器控制能力而構建的“用戶(hù)通道”及“虛擬通道”系統配置。用虛擬校正器輸入來(lái)提供進(jìn)入相關(guān)硬件通道控制回路的路徑。而所創(chuàng )建的兩個(gè)腳本則用來(lái)設置用于雙軸向控制或標準獨立作動(dòng)器控制的各種參數。作為標準控制功能,便攜式測試控制器可支持這種腳本功能,并通過(guò)一觸按鈕方式輕松激活。

          關(guān)于穆格公司工業(yè)集團

           穆格公司是一家全球性的精密控制系統和元器件設計、生產(chǎn)與集成商。穆格工業(yè)集團設計、制造高性能運動(dòng)控制解決方案產(chǎn)品和系統,為塑料、金屬成型、發(fā)電、測試以及仿真等各種工業(yè)應用提供集電動(dòng)、液壓、電液混合技術(shù)與專(zhuān)業(yè)咨詢(xún)于一體的支持服務(wù)。我們幫助那些性能驅動(dòng)型公司設計、開(kāi)發(fā)其下一代機器。穆格工業(yè)集團2009財年的銷(xiāo)售額為4億5千5百萬(wàn)美元,集團在全球40 個(gè)國家和地區設有分公司,是穆格公司(NYSE:MOG.A 和 MOG.B)的一部分。穆格公司2009年的銷(xiāo)售額為18億4千9百萬(wàn)美元。更多信息,請訪(fǎng)問(wèn):www.moog.com/industrial

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