高玉坤（1975-）


    男，吉林省吉林市人，1998年畢業(yè)于吉林化工學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現工作于中國石油吉林石化分公司乙烯廠(chǎng)儀表車(chē)間，工程師，從事化工裝置控制系統的運行維護管理工作。

    摘  要：文中以吉林石化公司高密度聚乙烯裝置60噸/小時(shí)擠出造粒機組為例，詳細介紹了西門(mén)子S7-400H/F PLC在大型機組控制中的應用實(shí)例，充分展現了PLC系統對成套機組控制的優(yōu)越性。

    關(guān)鍵詞：PLC；擠出造粒機組；控制；邏輯

    Abstract: The extruder ,which output is sixty tons in an hour and serves High Density Polyethylene Plant of Jilin Petrochemical Company,is taken an example in the paper.According to the example，we will be familiar with Siemens S7-400H/F PLC in controlling the large–scale rotary equipments, and at the same time the superority of the PLC application to extruder is fully shown.

    Key words: Programmable logic controller; extruder; control; logic

    吉林石化公司30萬(wàn)噸/年高密度聚乙烯裝置擠出造粒機組于2005年7月成套從德國WP公司引進(jìn)，機組型號為WP350，最大生產(chǎn)能力為60噸/小時(shí)，自投產(chǎn)后一直穩定運行。機組采用了西門(mén)子S7-400H/F的PLC作為主控制器，以基于WINDOWS2000系統平臺開(kāi)發(fā)的WINCC程序作為人機界面；采用了工業(yè)以太網(wǎng)作為通訊方式，使各種控制方案得以有效實(shí)現，從而保證了機組的安全穩定運行。

1 機組構成簡(jiǎn)介

    整個(gè)機組由四部分構成：混煉機、熔融泵、切粒機和輔助系統。

1.1 混煉機

    混煉機的功能是對聚乙烯樹(shù)脂及少量輔助添加劑進(jìn)行熔融混煉。主要由主驅動(dòng)電機、離合器、減速箱、筒體等四部分組成。主電機額定輸出為 10975kW，3100V變頻電機，為筒體內的雙螺桿的旋轉提供動(dòng)力。離合器又叫氣動(dòng)離合器，它的作用是連接主電機和減速箱，使主電機的動(dòng)力通過(guò)減速箱變速，速度降低為原來(lái)的七分之一，然后再傳輸到雙螺桿混合器。離合器的另一個(gè)作用是保護筒體內的雙螺桿混合器，防止其過(guò)載，當雙螺桿混合器過(guò)載時(shí)，位于離合器上的壓力開(kāi)關(guān)會(huì )動(dòng)作，使離合器脫開(kāi)，此時(shí)主電機的動(dòng)力不再經(jīng)減速箱向雙螺桿混合器傳遞，防止了螺桿的損壞，從而實(shí)現了保護的目的。樹(shù)脂在筒體內熔融完成混煉的全過(guò)程。

1.2 熔融泵

    熔融泵的主要作用是對熔融后的物料進(jìn)行升壓，包括截流閥、開(kāi)車(chē)閥、換網(wǎng)器組等附件。通過(guò)控制截流閥的開(kāi)度可以調節單位時(shí)間內到達熔融泵入口物料的流量，使熔融泵的入口壓力得到調節。開(kāi)車(chē)閥有“直通”和“旁通”兩種作用。直通時(shí)物料通過(guò)熔融泵到達模板后擠出造粒，旁通時(shí)物料直排地面，一般在開(kāi)工車(chē)時(shí)使用旁通。泵體的作用主要是升壓，物料通過(guò)升壓后，壓力達到原來(lái)的四到五倍。升壓后的物料經(jīng)過(guò)換網(wǎng)器過(guò)濾（濾掉物料中的雜質(zhì)）后到達模板，并通過(guò)模板擠出后到達水下切粒機。

1.3 切粒機

    切粒機的作用是把經(jīng)過(guò)模板擠壓后的樹(shù)脂切成需要形狀的粒子，由顆粒水系統輸送到干燥系統。切粒機主要由帶動(dòng)切刀旋轉的電機、控制造粒小車(chē)移動(dòng)的液壓?jiǎn)卧涂刂魄械逗湍０逯g距離液壓?jiǎn)卧热糠纸M成。通過(guò)調整電機的轉速可以控制粒子的形狀，達到指標的要求。

1.4 輔助系統

    輔助系統由水系統和油系統兩部分組成。

1.4.1 水系統

    水系統包括冷卻水系統和顆粒水系統。冷卻水系統的作用是冷卻筒體內物料的溫度，使其保持恒定值，冷卻方式是通過(guò)循環(huán)冷卻水帶走熔融物料產(chǎn)生的熱量，從而控制了筒體內熔融物料的溫度；顆粒水系統的作用是對高溫粒子迅速降溫使粒子定形，并將產(chǎn)生的粒子輸送到干燥器。在干燥器中粒子在離心力的作用下和水進(jìn)行分離，分離后的粒子由氣體輸送系統送到料倉。分離后的水進(jìn)行回收后進(jìn)入顆粒水箱后循環(huán)再利用。

1.4.2 油系統

    油系統按功能可分為三部分：一是潤滑油系統，包括熔融泵軸承潤滑油系統、主電機軸承潤滑油系統、主電機減速箱潤滑油系統和熔融泵減速箱潤滑油系統等；二是熱油系統，其作用是對設備進(jìn)行溫度控制，包括熔融泵軸、軸承熱油系統和模板熱油系統；三是液壓油系統，為液壓設備提供動(dòng)力，如：開(kāi)車(chē)閥、換網(wǎng)器和合車(chē)系統等。

2 系統結構描述

    由于高密度聚乙烯裝置連續性生產(chǎn)，負荷不能進(jìn)行頻繁的調整，裝置的中間物料存儲能力相對較小，造粒機組的連續穩定運行是非常重要的。西門(mén)子S7  414-4H系列控制器采用冗余的結構設計，能最大程度的避免由于控制系統故障而引起的機組停機，從而減少了裝置的生產(chǎn)波動(dòng)，提高了經(jīng)濟效益。

2.1 控制系統的網(wǎng)絡(luò )結構

    兩個(gè)冗余的414-4H控制器通過(guò)CP443-1通訊處理器連接到以太網(wǎng)交換機上，作為以太網(wǎng)上的一個(gè)節點(diǎn)。和上位機通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò )實(shí)現了數據交換。以太網(wǎng)采用光纖作為傳輸介質(zhì)，傳輸速率為100Mbit/s。同時(shí)PLC通過(guò)通訊卡（CP341-1）實(shí)現和DCS系統（YOKOGAWA  CS3000）之間的數據交換（見(jiàn)圖1），通訊協(xié)議采用RS485串行數據通訊協(xié)議。

               

                              圖1   控制系統網(wǎng)絡(luò )結構圖  
 
2.2 控制器的構成

    414-4H控制器單元主要由以下幾部分構成：CPU、電源、通訊卡、底板、I/O模塊等。CPU作為整個(gè)控制器的核心，其作用相當于人的大腦，起到發(fā)送和接收指令的作用。處理器上有兩個(gè)通訊接口， MPI接口和PROFIBUS的DP接口。MPI接口支持MPI協(xié)議，用來(lái)和上位機進(jìn)行通訊，實(shí)現編程、組態(tài)功能。PROFIBUS的DP接口支持PROFIBUS DP協(xié)議，實(shí)現CPU和I/O模件進(jìn)行通訊，這兩個(gè)接口的通訊速率最大均可達到12M bit/s。電源采用PS407 10A電源模塊，對主機架進(jìn)行供電。按照I/O模塊應用的不同，常規控制采用通用形I/O卡件，對于重要的安全回路采用故障安全型卡件，可以自動(dòng)識別回路中出現的短路、接地等情況，并會(huì )做出相應的動(dòng)作保護卡件、現場(chǎng)設備及人身的安全。

3 典型控制功能介紹

    高密擠出造粒機組的控制比較復雜，包括PID調節控制、邏輯控制和順序控制等，這些條件的判斷和執行均通過(guò)自動(dòng)程序來(lái)實(shí)現，對控制器的要求較高，414-4H控制器能夠有效的實(shí)現這些控制功能，下面對控制設備實(shí)現的一些控制功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。

3.1 主電機控制方案

3.1.1 主電機轉速控制

    主電機的轉速控制主要由MCC的變頻調速器來(lái)實(shí)現。當在啟動(dòng)命令下達后,操作員在人機界面上對目標速度進(jìn)行設定（速度的設定范圍在0-1803/rpjm之間），通過(guò)人為干預來(lái)確定造粒機組的負荷。設定值經(jīng)過(guò)處理后輸出4-20mA電流信號到變頻調速器控制柜，變頻器根據速度的設定值和電機實(shí)際轉速的偏差進(jìn)行調節，整個(gè)過(guò)程是一個(gè)開(kāi)環(huán)的控制模式。變頻器會(huì )根據電流值計算出主電機的扭矩 “TORQUE MAIN DRIVE”，代表電機的運行負荷。扭矩的范圍在0-83737Nm，經(jīng)過(guò)計算后顯示在人機界面上供操作人員進(jìn)行負荷調整的參考。

3.1.2 主電機啟停邏輯控制

    將參與主電機運行的聯(lián)鎖按照來(lái)源分為四類(lèi)，如圖2所示。

                          

                         圖2   主電機聯(lián)鎖運行邏輯功能圖

    來(lái)自于熔融泵系統的條件，這些條件能夠判斷熔融泵的運行狀態(tài)是否正常。油泵要保證正常運轉、潤滑油壓力不能過(guò)低、要保證一定的溫度值，不能過(guò)高或過(guò)低，這些條件是保證熔融泵安全運行的前提條件。而主電機連續運轉的前提條件是要保證熔融泵的運轉。任何一個(gè)條件不滿(mǎn)足，都會(huì )導致主電機立即停運。

    來(lái)自于主電機本體的聯(lián)鎖條件，這些聯(lián)鎖條件用來(lái)判斷主電機的運行狀態(tài)。主電機離合器正常關(guān)閉信號，這個(gè)信號由單獨的離合器控制器（S7-200PLC）發(fā)出，參與主電機聯(lián)鎖運行邏輯。主電機軸承潤滑油系統的正常，潤滑油A泵或者B泵要有一個(gè)在運轉，且潤滑油的流量不能過(guò)低，保證軸承的良好潤滑。主電機的扭矩正常信號包括兩種情況，一種是主電機運行5秒鐘后扭矩不能大于105%，另外一種情況是主電機所在的儀表回路正常，沒(méi)有出現斷路、卡件通道損壞等情況。為了保證主電機的安全運行，在主電機房?jì)仍O置了兩臺換熱風(fēng)扇，用來(lái)控制電機室內的環(huán)境溫度。當風(fēng)扇的啟動(dòng)信號發(fā)出后程序中計數器開(kāi)始計數，計數完畢后如果還沒(méi)有收到風(fēng)扇的運行反饋信號則認為風(fēng)扇出現運行反饋故障，且不能出現電氣故障反饋信號。只有這些條件都滿(mǎn)足才能保證主電機的安全運行。

    來(lái)自于過(guò)程工藝的聯(lián)鎖條件，這些條件用來(lái)判斷機組內物料的經(jīng)過(guò)路徑是否暢通，正常開(kāi)車(chē)時(shí)，有任何地方出現阻塞，都就會(huì )導致該處壓力超限，機組會(huì )通過(guò)聯(lián)鎖立即停車(chē)。開(kāi)車(chē)閥的入口壓力高限聯(lián)鎖設定值為30MPa；熔融泵入口壓力，熔融泵出口壓力，物料到達模板后的壓力進(jìn)行檢測的，其高限聯(lián)鎖設定值分別為7MPa、26.5MPa、20MPa，當熔融泵運行2分鐘后，如果還存在壓力低于5公斤的情況，但只要持續的時(shí)間不大于5秒鐘則熔融泵能正常運行，反之聯(lián)鎖被觸發(fā)，主電機停止運行。

    開(kāi)車(chē)閥、換網(wǎng)器、顆粒水閥擋板必須保證位置正確，這是保證物料暢通的前提條件。判斷開(kāi)車(chē)閥故障要如下兩種情況：當開(kāi)車(chē)閥的動(dòng)作命令發(fā)出8秒種后，兩個(gè)位置回訊都為“OFF”，或都為“ON”，這說(shuō)明開(kāi)車(chē)閥既沒(méi)指向模板方向，也沒(méi)有不指向對地方向，說(shuō)明了開(kāi)車(chē)閥所處的位置是錯誤的。同理如果程序發(fā)出命令使換網(wǎng)器動(dòng)作后，5秒內驅動(dòng)換網(wǎng)器動(dòng)作的氣缸沒(méi)有動(dòng)作到位，則邏輯認為換網(wǎng)器動(dòng)作故障。當機組正常運行時(shí)，切粒機在水下切粒，并通過(guò)顆粒水進(jìn)行輸送，顆粒水閥擋板必須保證動(dòng)作位置正常，才能保證物料不外泄，這些條件都是保證主電機連續運轉的前提條件。為了保證機組在異常狀況下的安全，在機組的5個(gè)不同的危險部位均設置了緊急停車(chē)按鈕，如果有一個(gè)按鈕被按下，主機都會(huì )立即停止運行。

3.2 熔融泵啟?？刂品桨?BR>
3.2.1 熔融泵聯(lián)鎖運行控制方案 

     如圖3所示，條件1~條件5分別代表了熔融泵正常運轉時(shí)和試車(chē)時(shí)兩種工作狀態(tài)，保證相關(guān)設備的正常運轉，設備的良好連接，輸送介質(zhì)的工藝參數正常。熔融泵的驅動(dòng)側、非驅動(dòng)側均需要良好的潤滑，才能保證軸承不被磨損，判斷軸承是否磨損的條件是預先埋入軸承中的熱電阻進(jìn)行測量，軸承最低溫度是200℃，高于330℃就認為軸承出現磨損情況，熔融泵會(huì )立即停止運行。條件14為熔融泵離合器使能信號，只有其滿(mǎn)足才能維持熔融泵正常運轉。由三個(gè)部分構成，第一部分是對熔融泵電機扭矩的檢測，如果扭矩高高則使能信號不滿(mǎn)足，熔融泵聯(lián)鎖停止運行。第二部分是對熔融泵減速箱潤滑油壓力進(jìn)行檢測，如果兩個(gè)壓力變送器中的任何一個(gè)低于70kPa，則使能信號不滿(mǎn)足，熔融泵聯(lián)鎖停止運行。第三部分是對由離合器控制器（單獨的小型PLCS7-200系統，檢測離合器的兩側是否存在轉速差，如果存在的差值超過(guò)5rpm，則認為離合器存在故障）發(fā)出的無(wú)故障信號到達S7-400控制器進(jìn)行檢測，如果檢測到有故障存在則使能信號不滿(mǎn)足，熔融泵聯(lián)鎖停止運行。當熔融泵運行兩分鐘后，如果入口壓力還低于0.5MPa，五秒鐘后，熔融泵會(huì )停止運行。熔融泵電機的線(xiàn)圈溫度和軸承溫度聯(lián)鎖的設置都是從保護電機的角度出發(fā)的。人機界面上的軟旁路開(kāi)關(guān)，起到旁路熔融泵的作用。

3.2.2 熔融泵入口壓力控制方案

    熔融泵的入口壓力是擠出機控制過(guò)程中的一個(gè)重要的參數，它和產(chǎn)品的質(zhì)量密切相關(guān)，壓力的大小和熔融泵的轉速構成閉環(huán)調節回路。入口壓力的控制分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式。在熔融泵開(kāi)始運行的前10秒鐘內必須進(jìn)行手動(dòng)控制，由操作人員在人機界面上進(jìn)行設定。并輸出到MCC變頻調速器控制熔融泵電機轉速，從而控制熔融泵入口壓力。當熔融泵入口壓力進(jìn)入自動(dòng)控制時(shí)，通過(guò)PLC計算后的入口的實(shí)際壓力值和設定值的偏差信號會(huì )輸出到MCC，達到調節熔融泵電機轉速的目的。不同牌號的樹(shù)脂產(chǎn)品對熔融泵入口壓力的要求也是不同的。

3.3 切粒機順控方案

3.3.1 合車(chē)控制

    根據邏輯說(shuō)明所示，轉動(dòng)鑰匙使能開(kāi)關(guān)，并按下合車(chē)按鈕后，程序開(kāi)始執行，整個(gè)程序共分八個(gè)步驟進(jìn)行：

    第一步：蜂鳴器響。按下合車(chē)按鈕后，蜂鳴器響，蜂鳴器響后5秒鐘第一步結束。

    第二步：排水閥關(guān)閉，檢測到關(guān)回訊到位后第二步程序結束。

    第三步：?jiǎn)?dòng)液壓油泵，檢測到泵的運行反饋信號后第三步程序結束。

    第四步：小車(chē)前進(jìn)。程序開(kāi)始執行時(shí)先對三個(gè)基本條件進(jìn)行檢測，第一個(gè)條件是檢測安全使能狀態(tài)是否為ON；第二個(gè)條件是檢測安全程序發(fā)出的使能移動(dòng)信號是否為ON；第三個(gè)條件是檢測切粒小車(chē)上四個(gè)氣缸閥是否都處于打開(kāi)狀態(tài)，且開(kāi)回訊到位。檢測到三個(gè)條件都滿(mǎn)足2秒鐘后小車(chē)開(kāi)始進(jìn)入快速移動(dòng)狀態(tài)，在小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中當檢測到減速位置回訊后，小車(chē)開(kāi)始進(jìn)入慢速移動(dòng)狀態(tài)，和模板對接并檢測到小車(chē)到位回訊后2秒鐘邏輯對小車(chē)的移動(dòng)命令（使能命令、快速移動(dòng)命令、慢速移動(dòng)命令）進(jìn)行復位，移動(dòng)過(guò)程結束。

    第五步：關(guān)閉蜂鳴器。在程序開(kāi)始執行時(shí)同樣要對安全使能狀態(tài)是否為ON進(jìn)行檢測，如果條件滿(mǎn)足則2秒鐘后關(guān)閉蜂鳴器，本步程序結束。

    第六步：氣缸鎖緊。在程序開(kāi)始執行時(shí)要對安全使能狀態(tài)及小車(chē)到位回訊進(jìn)行檢測，如果條件滿(mǎn)足則5秒后氣缸鎖緊電磁閥帶電，氣缸被鎖定，鎖定完畢且氣缸上的回訊狀態(tài)正常后電磁閥失電，鎖定過(guò)程結束。

    第七步：關(guān)閉液壓驅動(dòng)。如果安全使能狀態(tài)正常則2秒后關(guān)閉驅動(dòng)液壓油泵，泵運行反饋信號消失后關(guān)閉程序結束。

    第八步：切刀液壓?jiǎn)卧獑?dòng)。如果安全使能狀態(tài)正常則2秒后啟動(dòng)切刀液壓油泵，接收到泵的運行反饋信號后啟動(dòng)泵運行程序結束。

3.3.2 分車(chē)控制

    整個(gè)分車(chē)邏輯也分為八個(gè)步驟進(jìn)行。

    第一步：蜂鳴器響。按下合車(chē)按鈕后，蜂鳴器響，蜂鳴器響后5秒鐘第一步結束。

    第二步：排水閥關(guān)閉。閥關(guān)閉并檢測到關(guān)回訊到位后第二步程序結束。

    第三步：?jiǎn)?dòng)液壓油泵。液壓油泵啟動(dòng)，當檢測到泵的運行反饋信號后第三步程序結束。

    第四步：小車(chē)前進(jìn)。程序開(kāi)始執行時(shí)先對三個(gè)基本條件進(jìn)行檢測，第一個(gè)條件是檢測安全使能狀態(tài)是否為1（具體要看操作畫(huà)面上的黃色條紋狀圖案是否還存在）；第二個(gè)條件是檢測安全程序發(fā)出的使能移動(dòng)信號是否為1；第三個(gè)條件是檢測造粒小車(chē)上四個(gè)氣缸閥是否都處于打開(kāi)狀態(tài)，且開(kāi)回訊都到位。檢測到三個(gè)條件都滿(mǎn)足，則2秒鐘后小車(chē)開(kāi)始進(jìn)入快速移動(dòng)狀態(tài)，在小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中當檢測到減速位置回訊后小車(chē)開(kāi)始進(jìn)入慢速移動(dòng)狀態(tài)，和模板對接并檢測到小車(chē)到位回訊后2秒鐘邏輯對小車(chē)的移動(dòng)命令（使能命令、快速移動(dòng)命令、慢速移動(dòng)命令）進(jìn)行復位，移動(dòng)過(guò)程結束。

    第五步：關(guān)閉蜂鳴器。在程序開(kāi)始執行時(shí)同樣要對安全使能狀態(tài)是否為1進(jìn)行檢測，如果條件滿(mǎn)足則2秒鐘后關(guān)閉蜂鳴器，本步程序結束。

    第六步：氣缸鎖緊。在程序開(kāi)始執行時(shí)要對安全使能狀態(tài)及小車(chē)到位回訊進(jìn)行檢測，如果條件滿(mǎn)足則5秒后氣缸鎖緊電磁閥帶電，氣缸被鎖定，鎖定完畢并且氣缸上的回訊狀態(tài)正常后電磁閥失電，鎖定過(guò)程結束。

    第七步：關(guān)閉液壓驅動(dòng)。如果安全使能狀態(tài)正常則2秒后關(guān)閉驅動(dòng)液壓油泵，泵運行反饋信號消失后關(guān)閉程序結束。

    第八步：切刀液壓?jiǎn)卧獑?dòng)。如果安全使能狀態(tài)正常則2秒后啟動(dòng)切刀液壓油泵，接收到泵的運行反饋信號后啟動(dòng)泵運行程序結束。

    在第四步程序中，如果在30秒鐘內不能完成上述過(guò)程，則邏輯認為程序執行失敗，小車(chē)合車(chē)程序被自動(dòng)終止。

3.4 輔助系統調節控制方案

    在輔助的油系統和水系統中，典型的控制當屬熔融泵軸承熱油系統了。熔融泵軸承熱油系統控制可分為兩部分，第一部分是熱油流量控制，第二部分為熱油溫度控制，下面分別簡(jiǎn)述這兩部分的控制過(guò)程。

3.4.1 熔融泵軸承熱油流量控制

    讓熔融泵軸承熱油主要對熔融泵的軸承溫度進(jìn)行控制。

    正常生產(chǎn)時(shí)控制軸承的溫度不能過(guò)高，否則會(huì )對設備造成損壞。熔融泵軸承由驅動(dòng)側和非驅動(dòng)側兩部分組成。每一側又分為上下兩片軸承瓦，每個(gè)軸承瓦都有各自的測溫點(diǎn)（TET50585A/B，TET50586A/B）?？刂品桨笀D如圖4所示，采用流量控制器和溫度控制器實(shí)現串級PID調節，通過(guò)對熔融泵軸承四部分溫度的高選比較得出最大值送到TIC50647作為PV（過(guò)程）值， TIC50647的SP（設定）值由操作人員以流量（流量的量程在0-4.5m3/h）百分數的形式給出，經(jīng)過(guò)主調節器的內部計算后MV（調節器輸出）值作為兩個(gè)副調節器FIC50642A/B的SP（設定）值，FIC50642A/B將設定值和各自的PV值FT50642A/B相比較，做內部計算后分別輸出控制調節閥FV50642A/B，使軸承熱油流量得到控制，最終間接達到控制軸承溫度的目的。

                   

                           圖4 熔融泵軸承熱油流量控制原理方框圖

3.4.2 熔融泵軸承熱油溫度控制

    熔融泵軸承熱油溫度控制是通過(guò)對油加熱器和調溫水三通閥門(mén)的分程控制來(lái)實(shí)現。當油溫較低時(shí)（尤其機組在處于長(cháng)時(shí)間停工后），需要對熱油進(jìn)行加熱，增加油加熱器的輸出功率；當油溫度較高時(shí)，通過(guò)增加三通閥門(mén)直通開(kāi)度，增加油冷器的換熱量，達到降溫的目的。如圖5所示，采用兩級溫度調節器實(shí)現串級PID調節。其中主調節器TIC50648的PV值來(lái)自溫度高選器，作為副調節器TIC50642的SP值，TIC50642計算后輸出控制三通閥TV50642和電加熱器ISL50642，從而通過(guò)控制熱油溫度達到控制軸承溫度的目的。

                      

                             圖5   熔融泵軸承熱油溫度控制方框圖   

4 結束語(yǔ)

    通過(guò)以上造粒機組一些典型控制應用實(shí)例的介紹，可以體會(huì )到西門(mén)子S7-400H/F系列PLC能夠實(shí)現各種復雜控制功能，控制精確，提高了機組的整體性能；通過(guò)關(guān)鍵部位故障安全型I/O模塊的選用和聯(lián)鎖功能的實(shí)現，能夠更安全的保證設備的安全。真正體現了西門(mén)子S7-400H/F系列PLC對于大型造粒機組控制的強大優(yōu)勢。 



                                                                 源自：《自動(dòng)化博覽》