史陶比爾6軸裝載機器人在碼垛機的應用

                   

    經(jīng)濟全球化要求所有的企業(yè)依靠產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)與革新，以及先進(jìn)生產(chǎn)工具的投入使用，在行業(yè)中脫穎而出。在這個(gè)追求卓越的永恒過(guò)程中，不論是何種行業(yè)或是何種類(lèi)型的應用，史陶比爾機器人系列都能保證生產(chǎn)過(guò)程的可靠性和生產(chǎn)效益的提高。
史陶比爾機器人技術(shù)上的各個(gè)特點(diǎn)能完美地適應機加工的需求：

    ·  手臂結構緊湊：尺寸小是史陶比爾手臂的專(zhuān)有特點(diǎn)，占用很小的安裝空間，在狹小的空間中具有很大優(yōu)勢。

    ·  自動(dòng)換槍裝置：為更進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，史陶比爾快速換槍裝置提供了更短的換工具時(shí)間。

    ·  近距離連接：由于電磁閥裝在手臂內，電和氣動(dòng)接口位于夾具附近。

    ·  SP1 示教盒：適合惡劣的工作環(huán)境，人機工學(xué)設計，重量輕 (800g)，40×16字符顯示，左手或右手操作者均適用。

    ·  多種安裝方式：為適應工作單元的設計，史陶比爾機器人可以安裝在天花板、墻壁或地面上。

    ·  垂直電纜出口：此選項提供了更好的電纜保護，避免了拉斷電纜的風(fēng)險，可在惡劣環(huán)境下使用。

    ·  合適的夾具：?jiǎn)蝹€(gè)或雙個(gè)(毛胚/成品），合適夾具的選擇減小了周期時(shí)間。

    ·  堅固的手腕：密封而又堅固，史陶比爾機器人為機加工環(huán)境(油塵)提供了IP67保護等級。由于這個(gè)特別設計，碎屑不會(huì )進(jìn)入或沾染到手腕關(guān)節中，提高了性能和可靠性。

    ·  多關(guān)節手臂可采用過(guò)壓保護：在碎屑和油的環(huán)境中，過(guò)壓可防止雜物進(jìn)入手臂內部。因此手臂可以安裝在多種機器的內部或外部，如單軸或多軸機床，傳送機，研磨機，拋光機等。

    1 項目說(shuō)明

    機器人位于碼垛機內，通過(guò)內置升降機來(lái)堆放和存放工件。此自動(dòng)化單元結構非常緊湊，使得處理的零件數基本不受限制，且可安裝在任何一臺生產(chǎn)機器上。

    （1）安裝了雙夾具的史陶比爾TX60型6軸機器人固定在一個(gè)底座上，底座包括：

     一個(gè)碼垛機；

     一個(gè)對中和旋轉臺；

     一個(gè)用于檢測的工件放置抽屜。

    （2）此碼垛機有兩個(gè)集成的工件裝載器：

     一列裝毛坯的貨盤(pán)；

     一列裝工件的貨盤(pán)。

    此碼垛機集成了電氣柜，機器人控制器，觸摸屏和一個(gè)可移動(dòng)的多用途盒。碼垛機在兩個(gè)升降機間的貨盤(pán)傳送自動(dòng)進(jìn)行。

    2 優(yōu)勢

    （1）緊湊的單元，只占用很小的空間

     重量  約 750 kg

     高度  2000 mm

     寬度  1770 mm

     深度  750 mm

    （2）仿真和服務(wù)

    史陶比爾使項目的可行性評估變得簡(jiǎn)單。仿真工具用于驗證機器人的型號、位置、周期時(shí)間和任何可能的碰撞。

   · 用戶(hù)測試

    在史陶比爾應用工程專(zhuān)家的幫助下，可以直接使用一個(gè)機器人或者通過(guò)將手臂集成到您的CAD文件中進(jìn)行模擬來(lái)測試一個(gè)項目。夾具、程序或工藝驗證都包含在史陶比爾服務(wù)內容之中。

   · 培訓

    作為一個(gè)經(jīng)過(guò)認證的培訓中心，史陶比爾能為客戶(hù)提供所有機器人使用方面的培訓：

    生產(chǎn)線(xiàn)管理；

    編程；

    機器人維護；

    軟件等。

   · 應用支持

     史陶比爾與用戶(hù)及合作伙伴一起分享經(jīng)驗：

     對于技術(shù)解決方案的建議(機器視覺(jué)、現場(chǎng)總線(xiàn)、輸入輸出、安全系統等等）；

     機器人工作單元的專(zhuān)家建議；

    協(xié)助現場(chǎng)編程，優(yōu)化周期時(shí)間。