李方園（1973-）

    男，浙江舟山人，畢業(yè)于浙江大學(xué)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，高級工程師，長(cháng)期從事于變頻器等現代工控產(chǎn)品的應用與研究工作。



    摘  要：現場(chǎng)總線(xiàn)是將自動(dòng)化最底層的現場(chǎng)控制器和現場(chǎng)智能儀表設備等互連的實(shí)時(shí)控制通訊網(wǎng)絡(luò )，而變頻總線(xiàn)控制系統的特點(diǎn)，就是通過(guò)總線(xiàn)可以控制和監控變頻器。變頻總線(xiàn)控制系統既可聯(lián)動(dòng)控制也可單獨控制，能充分滿(mǎn)足傳動(dòng)系統的可靠性、實(shí)時(shí)性、實(shí)用性的要求，并為實(shí)現傳動(dòng)系統的 “無(wú)人值班”運行提供技術(shù)準備。

     關(guān)鍵詞：變頻器；現場(chǎng)總線(xiàn)；通訊網(wǎng)絡(luò )；參數設置

     Abstract: Field bus is to realize the real-time control communication network between the best primary controller and local AI meter. AC inverter FCS is to control and monitor drives, which can work in the mode of the linkage controlling and single running. And AC inverter FCS can meet with the need of the drive system in the reliability, real-time and practicality. Finally it can prepare to support the technology of nobody on duty.

     Key words: AC inverter; field bus; commnunication network; Parameter setting
   
    1 現場(chǎng)總線(xiàn)的概念

    現場(chǎng)總線(xiàn)是將自動(dòng)化最底層的現場(chǎng)控制器和現場(chǎng)智能儀表設備等互連的實(shí)時(shí)控制通訊網(wǎng)絡(luò )，它遵循ISO的OSI開(kāi)放系統互連參考模型的全部或部分通訊協(xié)議?，F場(chǎng)總線(xiàn)控制系統（又稱(chēng)FCS，Fieldbus Control System）則是用開(kāi)放的現場(chǎng)總線(xiàn)控制通訊網(wǎng)絡(luò )將自動(dòng)化最底層的現場(chǎng)控制器和現場(chǎng)智能儀表設備互連的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )控制系統。

    一般而言，現場(chǎng)總線(xiàn)與局域網(wǎng)的區別有以下兩點(diǎn)：

    （1）按功能比較，現場(chǎng)總線(xiàn)連接自動(dòng)化最底層的現場(chǎng)控制器和現場(chǎng)智能儀表設備，網(wǎng)線(xiàn)上傳輸的是小批量數據信息，如檢測信息、狀態(tài)信息、控制信息等，傳輸速率低，但實(shí)時(shí)性高。簡(jiǎn)而言之，現場(chǎng)總線(xiàn)是一種實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò )。局域網(wǎng)用于連接局域區域的各臺計算機，網(wǎng)線(xiàn)上傳輸的是大批量的數字信息，如文本、聲音、圖像等，傳輸速率高，但不要求實(shí)時(shí)性。從這個(gè)意義而言，局域網(wǎng)是一種高速信息網(wǎng)絡(luò )。

    （2）按實(shí)現方式比較，現場(chǎng)總線(xiàn)可采用各種通訊介質(zhì)，如雙絞線(xiàn)、電力線(xiàn)、光纖、無(wú)線(xiàn)、紅外線(xiàn)等，實(shí)現成本低。局域網(wǎng)需要專(zhuān)用電纜，如同軸電纜、光纖等，實(shí)現成本高。

    根據國際電工委員會(huì )（IEC，International Electrotechnical Commission）標準和現場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì )（FF，Fieldbus Foundation）的定義，現場(chǎng)總線(xiàn)是連接智能現場(chǎng)設備和自動(dòng)化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡(luò )?，F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)將專(zhuān)用微處理器置入傳統的測量控制儀表，使其都具有數字計算和數字通信能力，成為能獨立承擔某些檢測、控制和通信任務(wù)的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)。通過(guò)普通雙絞線(xiàn)把多個(gè)測量控制儀表、計算機等作為節點(diǎn)連接成的網(wǎng)絡(luò )系統；使用公開(kāi)、規范的通信協(xié)議，在位于生產(chǎn)控制現場(chǎng)的多個(gè)微機化測控設備之間，以及現場(chǎng)儀表與用作監控、管理的遠程計算機之間，實(shí)現數據傳輸與信息共享，形成各種適應實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統。

    現場(chǎng)總線(xiàn)主要是面向過(guò)程控制，除傳輸數字與模擬信號的直接信息外，還可傳輸控制信息，網(wǎng)絡(luò )交換的數據單元是幀(Frame)。與集散控制系統(Distributed Control System，DCS) 相比，現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(Fieldbus Control System，FCS)具有可靠性高以及更好的安全性、互換性和互操作性、開(kāi)放性、分散性等優(yōu)點(diǎn)。

    總之，現場(chǎng)總線(xiàn)是將自動(dòng)化最底層的現場(chǎng)控制器和現場(chǎng)智能儀表設備互連的實(shí)時(shí)控制通信網(wǎng)絡(luò )，它遵循ISO/OSI開(kāi)放系統互聯(lián)參考模型的全部或部分通信協(xié)議。

    2 變頻總線(xiàn)控制系統的構成

    2.1 變頻器的現場(chǎng)總線(xiàn)適配器

    變頻總線(xiàn)控制系統的特點(diǎn)，就是通過(guò)總線(xiàn)可以控制和監控變頻器。在該系統中如果變頻器要與現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統很好地進(jìn)行融合，就必須使用專(zhuān)用的現場(chǎng)總線(xiàn)適配器（如圖1所示）。一般而言，變頻器的現場(chǎng)總線(xiàn)適配器是易拆裝的模塊，它能很方便地安裝在變頻器內部。由于現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的應用范圍很廣，可以連接不同的可變成控制器主站，因此用戶(hù)有很大的自由性來(lái)選擇與變頻器相配合的自動(dòng)化系統。

                        

                               圖1   現場(chǎng)總線(xiàn)適配器
     2.2 變頻總線(xiàn)控制系統的特點(diǎn)

    （1）對傳動(dòng)進(jìn)行控制

    通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)，溝通上位控制系統和變頻器傳動(dòng)之間的聯(lián)系。通過(guò)傳遞控制字，可以實(shí)現對傳動(dòng)的多種控制功能。例如啟動(dòng)，停止，復位，控制斜坡發(fā)生器的斜率，以及傳遞與速度、轉矩、位置等有關(guān)的給定值或實(shí)際值。
以ABB ACS800變頻器為例，其傳動(dòng)控制如圖2所示。

                
                            圖2   總線(xiàn)控制示意

    （2）對傳動(dòng)進(jìn)行監測

     傳動(dòng)內部的轉矩、速度、位置、電流等一系列參數或實(shí)際值都可以設定循環(huán)發(fā)送模式，以滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程中快速的數據傳送。

    （3）對傳動(dòng)進(jìn)行診斷

    準確可靠的診斷信息可以從傳動(dòng)設定的報警、極限和故障字中獲得，這樣就可以降低了傳動(dòng)的停機時(shí)間，因而減少了生產(chǎn)的停工時(shí)間。

    （4）對傳動(dòng)參數的處理

    生產(chǎn)過(guò)程中的所有參數的上載或下載都可以通過(guò)讀/寫(xiě)參數來(lái)完成。

   （5）方便的擴展

    串行通訊簡(jiǎn)化了模塊化機械設計的升級問(wèn)題，使得以后的升級更為簡(jiǎn)單。

   （6）減少安裝時(shí)間和成本

    在電纜方面，用雙絞線(xiàn)替換了大量傳統傳動(dòng)控制電纜，不但降低了成本，而且提高了系統的穩定性。

    在設計方面，由于軟硬件采用了模塊化結構，縮短了現場(chǎng)總線(xiàn)控制安裝的工期。

    在調試和裝配方面，由于采用了模塊化的機械配置，可以對系統中功能各自獨立的部分進(jìn)行預先調試。模塊化的結構使得系統的安裝變得簡(jiǎn)單快捷。

    3 變頻器與DeviceNet組成的總線(xiàn)控制系統

    3.1 DeviceNet總線(xiàn)簡(jiǎn)介

    隨著(zhù)時(shí)代的進(jìn)步，變頻傳動(dòng)系統將逐步采用測控一體化思想，如何采集運行工況并對傳動(dòng)設備進(jìn)行自動(dòng)化監測與控制成為當前變頻控制設計方案的主要考慮因素之一。而DeviceNet總線(xiàn)正好可以滿(mǎn)足這樣的一個(gè)需求，當各變頻器單元設備通過(guò)安裝有DeviceNet總線(xiàn)的現場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行互連后，既可聯(lián)動(dòng)控制也可單獨控制，是一種分層、分布、分散式的自動(dòng)化智能控制系統，能充分滿(mǎn)足傳動(dòng)系統的可靠性、實(shí)時(shí)性、實(shí)用性的要求，并為實(shí)現傳動(dòng)系統的 “無(wú)人值班和少人值守 ”運行提供技術(shù)準備。
                     
                       

                               圖3   DeviceNet通信連接舉例

    DeviceNet總線(xiàn)是全球使用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，在工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域有明顯優(yōu)勢，能連接到變頻器、機器人、 PLC等各類(lèi)工控產(chǎn)品（如圖3）。它最初是由羅克韋爾自動(dòng)化提出的，現在已廣泛應用于美國，并在歐洲、日本和中國市場(chǎng)有明顯增長(cháng)。DeviceNet總線(xiàn)是一種數字化、多點(diǎn)連接的網(wǎng)絡(luò )，在控制器和 I/O 設備之間實(shí)現通訊。每一個(gè)設備和控制器都是網(wǎng)絡(luò )上的一個(gè)節點(diǎn)。DeviceNet 是一種生產(chǎn)者/消費者模式的網(wǎng)絡(luò )支持分級通訊和報文優(yōu)先級。DeviceNet 系統可配置成工作在主從模式或基于對等通訊的分布式控制結構。DeviceNet 系統支持使用 I/O 和顯式報文實(shí)現配置和控制的單點(diǎn)連接。 DeviceNet 還具有獨特的性能—支持網(wǎng)絡(luò )供電。這就允許那些功耗不高的設備可以直接從網(wǎng)絡(luò )上獲取電源，從而減少了接線(xiàn)點(diǎn)和尺寸。

    DeviceNet總線(xiàn)遵循開(kāi)放系統互聯(lián)模型 (OSI) ，這是一個(gè)分層的網(wǎng)絡(luò )通訊 ISO 標準。它定義了網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的所有必要功能，從物流實(shí)現到協(xié)議以及在網(wǎng)絡(luò )上進(jìn)行通訊控制和數據傳輸的方法。 DeviceNet 使用 主干/分支拓撲結構，兩對雙絞線(xiàn)分別傳輸信號和電源，粗纜和細纜分別用于主干和分支。網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度根據速率和電纜粗細不同而不同。

    3.2 基于DeviceNet總線(xiàn)的開(kāi)放式智能變頻器的選用

   （1）基本構成

    DeviceNet是基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的工業(yè)標準開(kāi)放網(wǎng)絡(luò )，用于連接簡(jiǎn)單的底層工業(yè)裝置。采用國際先進(jìn)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò )組成現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)，通訊可靠、實(shí)時(shí)；它主要用于實(shí)時(shí)傳輸控制數據，實(shí)現了低成本高性能的工業(yè)設備的網(wǎng)絡(luò )互連。為底層設備網(wǎng)提供了有效的接入途徑。由于采用的是DeviceNet網(wǎng)絡(luò )組成現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)。因此，底層設備的交流變頻器及軟啟動(dòng)器要求也必須具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊協(xié)議，這樣的底層設備才能掛在DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)上?；谶@種思路，交流變頻器及軟啟動(dòng)器的接入有兩種方式。一種是自身具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能的交流變頻器及軟啟動(dòng)器，如ROCKWELL公司的1336 Plus系列變頻器。另一種可采用具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能I/O模塊來(lái)控制不具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能的交流變頻器及軟啟動(dòng)器，如圖4所示。

                     

                                      圖4   DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能

   （2）選型

    AB公司的1305變頻器、1336PLUS 變頻器、1336IMPACT 變頻器通過(guò)1203-GK5通信模塊（對15HP，11kW以上變頻器用變頻器內置的1336-GM5）連到設備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )。

    （3）不具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能的交流變頻器及軟啟動(dòng)器的選型

    首先選用具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能的I/O模塊。如上海電器科學(xué)研究所研制的具備DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊功能的DT-I/O模塊，可以通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò )通訊接口可直接掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò )的現場(chǎng)總線(xiàn)上，并由I/O模塊的輸入/輸出口可以控制交流變頻器及軟啟動(dòng)器的起/停與調速。該模塊的缺點(diǎn)就是對交流變頻器及軟啟動(dòng)器的參數卻不能直接讀取和修改。

    4 日立SJ300/L300P系列變頻器DeviceNet總線(xiàn)的配置與應用

    日立SJ300系列是高性能矢量型變頻器，功率涵蓋0.75kW到132kW，并采用32位日立 SuperH (SH4) 微處理器。它不僅具有專(zhuān)利技術(shù)的無(wú)速度傳感器矢量控制，并可使2臺電動(dòng)機同時(shí)工作在無(wú)速度傳感器矢量控制運行方式下。日立L300P系列則是目前非常成熟的風(fēng)機水泵型專(zhuān)用變頻，它具有自動(dòng)節能運行功能、瞬時(shí)停電重起動(dòng)、電網(wǎng)電壓自動(dòng)穩壓等功能。日立SJ300/L300P變頻器的DeviceNet總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能如圖5所示。

     日立SJ300/L300P系列的總線(xiàn)卡為SJ-DN，安裝步驟如下：

     （1）安裝SJ-DN到變頻器的可選插槽內；

     （2）設置SJ-DN卡上的跳線(xiàn)為合適的通訊波特率和MAC ID地址；

     （3）設置變頻器參數以滿(mǎn)足通訊要求；

     （4）配置EDS文件和變頻器I/O數據。

    DeviceNet總線(xiàn)通訊使用了更為有效的生產(chǎn)者/消費者模式，取代了傳統的源/目的的傳輸方式。該模式要求對報文打包，使它具有數據標識位域。標識符還提供解決多級優(yōu)先權(仲裁中使用)的手段，以便更高效地傳送I/O數據，并供多個(gè)消費者使用。DeviceNet中定義了兩類(lèi)不同的報文：顯式報文和I/O報文。

    （1）顯式報文(Explicit Message)

    顯式報文用于兩個(gè)設備之間多用途的信息交換，是典型的請求－響應通信方式，一般用于節點(diǎn)的配置、故障情況報告和故障診斷。DeviceNet中定義了一組公共服務(wù)顯式報文，如讀取屬性、設置屬性、打開(kāi)連接、關(guān)閉連接、出錯響應、起動(dòng)、停止、復位等。這類(lèi)信息因為是多用途的，所以在報文中要標明報文的類(lèi)型，對應不同類(lèi)型，報文格式也不同。它是根據報文和預先規定的格式說(shuō)明其含義的。顯式報文通常使用優(yōu)先級低的連接標識符，并且該報文的相關(guān)信息直接包含在報文數據幀的數據場(chǎng)中，包括要執行的服務(wù)和相關(guān)對象的屬性及地址。

    （2）I/O報文(I/O Message)

    I/O報文適用于實(shí)時(shí)性要求較高和面向控制的數據，I/O報文對傳送的可靠性，送達時(shí)間的確定性及可重復性有很高的要求。I/O報文通常使用優(yōu)先級高的連接標識符，通過(guò)點(diǎn)或多點(diǎn)連接進(jìn)行信息交換。I/O報文數據幀中的數據場(chǎng)不包含任何與協(xié)議相關(guān)的位，僅僅是實(shí)時(shí)的I/O數據。只有當I/O報文過(guò)長(cháng)，需要分段形成I/O報文片段時(shí)，數據場(chǎng)中才有1個(gè)字節供報文段協(xié)議使用。所謂應用宏就是指針對不同的應用變頻器內部已對軟件流程、參數設置及I/O接口做好了預設定，用戶(hù)可以根據自己的需要調用所需應用宏。

    同時(shí)，DeviceNet總線(xiàn)支持多種數據通信方式，如位選通(Bit-Strobe)、輪詢(xún)(Poll)、狀態(tài)改變COS (Change of State)和循環(huán)(Cyclic)等。

    在位選通方式下，利用8字節的廣播報文，64個(gè)二進(jìn)制位的值對應著(zhù)網(wǎng)絡(luò )上64個(gè)可能的節點(diǎn)，通過(guò)位的標識，指定要求響應的從設備。輪詢(xún)方式下，I/O報文直接依次發(fā)送到各個(gè)從設備(點(diǎn)對點(diǎn))。循環(huán)方式適用于一些模擬設備，可以根據設備信號發(fā)生的快慢，靈活設定循環(huán)進(jìn)行通信的時(shí)間間隔，這樣就可以大大降低對網(wǎng)絡(luò )帶寬的要求。狀態(tài)改變方式用于離散的設備，使用事件觸發(fā)方式，當設備狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才發(fā)生通信，而不是由主設備不斷的查詢(xún)來(lái)完成。多種可選的數據交換形式，均可由用戶(hù)自由地指定。通過(guò)選擇合理的數據通信方式，可以明顯地提高網(wǎng)絡(luò )利用率。

    以日立SJ300的DeviceNet總線(xiàn)通訊控制為例進(jìn)行輪詢(xún)方式下的I/O數據值。

    在變頻器參數P46中可以設置為100，則從主站發(fā)送到SJ-DN的數據格式為如圖6所示。

                  

                   圖5   日立SJ300/L300P變頻器的DeviceNet總線(xiàn)配置

               

                         圖6   主站發(fā)送到SJ-DN的數據格式

    該數據格式包括8個(gè)字節，其中Byte0設置了控制命令，如正轉、反轉、故障復位、自由停車(chē)、通訊命令來(lái)源和通訊速度來(lái)源；Byte1和Byte2為速度值；Byte3和Byte4為加速時(shí)間值；Byte5和Byte6為減速時(shí)間值。

    在變頻器參數P47中可以設置為101，則從SJ-DN發(fā)送到主站的數據格式為如圖7所示。

                  

                       圖7   SJ-DN發(fā)送到主站的數據格式

    該數據格式包括8個(gè)字節，其中Byte0和Byte7設置了返回狀態(tài)，如正轉、反轉、故障等；Byte2和Byte3為實(shí)際速度值；Byte4和Byte5為實(shí)際電流值；Byte6為故障原因。

    按照以上通訊格式，對變頻器SJ300的頻率控制進(jìn)行如下說(shuō)明，如圖8所示。

    主站發(fā)送的命令：

    （1）停止命令。設置頻率50HZ（1338HEX），加速時(shí)間10秒（0064HEX），減速時(shí)間10秒（0064HEX）。所有的速度來(lái)源和控制來(lái)源均為總線(xiàn)通訊。

    （2）正轉命令。

    （3）改變頻率設定值為10HZ（03E8HEX）。

    （4）停止命令。

    （5）反轉運行命令。設置頻率為50HZ（1388HEX），加速時(shí)間20秒（00C8HEX），減速時(shí)間20秒（00C8HEX）。

    （6）停止命令。

    主站接收的狀態(tài)：

    （7）停止狀態(tài)。

    （8）當變頻器接收到起動(dòng)正轉命令后加速運行，“XX”代表隨時(shí)變化的頻率和電流。

    （9）速度穩定狀態(tài)，其中頻率值為50HZ（1388HEX）。

    （10）減速狀態(tài)。

    （11）穩定速度狀態(tài)，其中頻率值為10HZ（03E8HEX）。

    （12）減速狀態(tài)。

    （13）停止狀態(tài)。

    （14）變頻器處于反轉運行加速狀態(tài)。

    （15）穩定速度狀態(tài)，其中頻率值為50HZ（1388HEX）。

    （16）減速狀態(tài)。

    （17）停止狀態(tài)。

                     

                       圖8   頻率控制方式下的傳送數據格式

   5 變頻總線(xiàn)控制系統的發(fā)展潛力

    從目前國內外自動(dòng)化控制系統所應用的現場(chǎng)總線(xiàn)來(lái)看，主要有DEVICENET、PROFIBUS、MODBUS、LONWORKS、FF、HART、CAN等現場(chǎng)總線(xiàn)。變頻總線(xiàn)控制系統可以在整個(gè)自動(dòng)化控制系統中只采用一種現場(chǎng)總線(xiàn)，也可以采用兩種或者兩種以上的現場(chǎng)總線(xiàn)系統進(jìn)行配置的情況，這時(shí)就可以通過(guò)總線(xiàn)橋原理來(lái)實(shí)現現場(chǎng)總線(xiàn)之間的調配。

    從實(shí)際應用情況來(lái)看，變頻器行業(yè)的現場(chǎng)總線(xiàn)已不僅僅是一個(gè)新技術(shù)領(lǐng)域或新技術(shù)問(wèn)題，在研究它的同時(shí)，我們發(fā)現它已經(jīng)改變了我們的觀(guān)念；如何去看待在變頻器應用中使用現場(chǎng)總線(xiàn)，要比研究它的技術(shù)細節更為重要。

   （1）現場(chǎng)總線(xiàn)是一個(gè)巨大的商業(yè)機會(huì )

    一項權威報告聲稱(chēng)現場(chǎng)總線(xiàn)的應用將使變頻控制系統的成本下降67％；巨大的商業(yè)利益直接導致產(chǎn)生一個(gè)巨大的市場(chǎng)，并且促使傳統的變頻器控制市場(chǎng)萎縮，從而引發(fā)技術(shù)進(jìn)步。這些對于變頻器行業(yè)來(lái)說(shuō)都很重要，因為變頻器行業(yè)正處在新舊市場(chǎng)交替的關(guān)口。

   （2）現場(chǎng)總線(xiàn)是一場(chǎng)技術(shù)革命

    現場(chǎng)總線(xiàn)帶來(lái)了觀(guān)念的變化，以往開(kāi)發(fā)變頻器新產(chǎn)品，往往只注意變頻器產(chǎn)品本身的性能指標，比如矢量控制的轉矩特性、轉速精度特性等等，對于變頻器與其它相關(guān)產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)就考慮比較少一點(diǎn)。這樣對于變頻器行業(yè)這樣一個(gè)比較保守的行業(yè)來(lái)說(shuō)，新產(chǎn)品就不那么容易地被用戶(hù)接收。而現場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品卻恰恰相反，它是一個(gè)由用戶(hù)利益驅動(dòng)的市場(chǎng)，用戶(hù)對新產(chǎn)品應用的積極性比生產(chǎn)商更高。然而，變頻器現場(chǎng)總線(xiàn)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)也與傳統產(chǎn)品不同；它是從系統構成的技術(shù)角度來(lái)看問(wèn)題，它注重的是系統整體性能的提高，不強求局部最優(yōu)，而是整體的配合。這種配合在主控計算機軟件運行下能使控制系統應用新的理論來(lái)發(fā)揮最大的效能；這一點(diǎn)是傳統變頻器產(chǎn)品很難做到的。

    總之，現場(chǎng)總線(xiàn)的負跨越（指在技術(shù)水平提高的同時(shí)，掌握和應用這項新技術(shù)的難度卻降低了）特性使它在變頻器應用中推廣將會(huì )越來(lái)越積極，越來(lái)越為用戶(hù)所接受。

    參考文獻：

    [1] 李方園. 變頻器行業(yè)應用實(shí)踐[M]. 北京: 中國電力出版社，2006.

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    [3] 張燕賓，胡綱衡，唐瑞球. 使用變頻調速技術(shù)培訓教程[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2004.

    [4] 吳忠智，吳加林. 變頻器應用手冊（第2版）[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2003.

    [5] 吳忠智，黃立培，吳加林. 調速用變頻器及配套設備選用指南[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2002.


                                                      ——轉自《自動(dòng)化博覽》