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案例頻道 作者簡(jiǎn)介:肖騰洲,(1965-),男,1988年畢業(yè)于東北大學(xué),計算機應用專(zhuān)業(yè),本鋼煉鐵廠(chǎng)計算機高級工程師, 現從事工廠(chǎng)DCS/PLC工程與維護工作.
摘 要： 介紹了如何用多套控制器聯(lián)合控制的PLC編程思路及實(shí)現方法
關(guān)鍵字：PLC，梯型邏輯 ,多套控制器
Abstract: Introduce PLC programming thought & achievement method on several controllers
Key words:PLC,Ladder logic, several controllers
0 引言
PLC具有通用性強，編程方便，功能完善，廣泛應用在我廠(chǎng)各個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)流程控制之中，起到了巨大的作用。但在某些更大范圍跨區域的控制環(huán)節上，還需要進(jìn)一步結合工藝要求，挖掘系統潛力，實(shí)現不同區域控制器間的分工合作，發(fā)揮更大效力。下面的項目就是這方面很好的案例。
1 工藝要求
1.1 工藝背景
在2004年360M2燒結機（三燒）工程投產(chǎn)時(shí)，其產(chǎn)出的燒結礦只能通過(guò)6A、6B或6C皮帶輸往五爐、三爐和四爐。但隨著(zhù)本鋼淘汰落后產(chǎn)能步伐的加快，三爐和四爐先后關(guān)停，三燒生產(chǎn)的燒結礦就只有五爐一個(gè)出路了，并且產(chǎn)能過(guò)剩，多產(chǎn)出的燒結礦無(wú)處可去，而六、七爐所用的燒結礦來(lái)自于一燒和二燒，供給量還不足。為了解決這一突出矛盾，本鋼拿出一部分改造資金，在中轉-2皮帶下增設了一個(gè)中轉-3皮帶，搭在5A皮帶上，并把5A 反向實(shí)現了三燒燒結礦去六爐；在此基礎上，為了減輕一二燒的供料壓力，在六爐K102皮帶下增設了K103A皮帶機極其翻板，使其能夠去往3B1，從而打通了三燒往七爐的路徑，最終實(shí)現了三燒的燒結礦去五、六、七爐的全覆蓋式的供料關(guān)系，這樣的話(huà)，一燒、二燒和三燒對五爐、六爐和七爐就形成了合理、靈活、高效的交叉供料系統。
2 程序實(shí)現
從工藝流程來(lái)看，存在不同的控制區域，分屬三個(gè)控制室（控制器）：ZZ-2、ZZ-3膠帶機的控制歸屬中心轉運站控制室，5A、K103A、3B1控制歸屬成品控制室，K201、K202、K101、K102、K103、K104、3B2和K402膠帶機的控制歸屬六爐原料控制室。如何讓這些分屬于不同控制器控制的膠帶機協(xié)作配合構成一個(gè)運輸鏈的有機整體是這個(gè)項目解決的重點(diǎn)。
為了實(shí)現這三個(gè)控制器的聯(lián)鎖控制從技術(shù)上講有兩個(gè)方案：一個(gè)是控制器之間采用光纜通訊；另外一個(gè)是用控制器間輸入輸出模塊硬線(xiàn)互推聯(lián)鎖信號，考慮到聯(lián)鎖通訊信號的可靠性和易維護性采用了后者。
1.2 工藝流程
來(lái)自三燒的燒結礦聯(lián)鎖控制程序的最終目的是要實(shí)現在各個(gè)控制室均可監控全區域設備狀態(tài)，啟動(dòng)采用逆啟順停的方式，既可全區域授權中心轉運站統一啟停，也能分區域分步啟動(dòng)。
為了達到上述控制構想，須在中心轉運站控制室、成品控制室、六爐原料控制室之間敷設連鎖電纜通過(guò)模塊互推的方式把設備狀態(tài)信號和控制信號進(jìn)行傳遞。在做到這一點(diǎn)后在任一控制室的操作站畫(huà)面上均可監控其它控制室所控的設備狀態(tài)了。
在這三個(gè)控制室中，是以中心轉運站控制室為整區域控制中心的。在需整區域啟動(dòng)的情況下，其它兩個(gè)控制室發(fā)給中心轉運站控制室允許信號，中心轉運站控制室在收到兩個(gè)允許信號后，在全區域所有設備都具備條件（均有自動(dòng)信號、電源檢查信號、無(wú)故障信號、翻板極限位置正確）后，發(fā)出啟動(dòng)信號，根據逆啟順停的原則，所屬六爐原料控制室的K402、3B2依次延時(shí)啟動(dòng)，運行信號傳給成品控制室，在3B2運行信號和啟動(dòng)信號的共同作用下，其所屬的3B1、K103A依次延時(shí)啟動(dòng)，信號接著(zhù)傳給原料控制室，在K103A運行信號和啟動(dòng)信號的共同作用下，其所屬的K102、K101依次延時(shí)啟動(dòng)，K102皮帶據翻板極限位置與K103A建立起連鎖關(guān)系，然后屬成品控制室區域的5A皮帶在在K101運行信號和啟動(dòng)信號的共同作用下依次延時(shí)反向啟動(dòng)起來(lái)，5A皮帶也依其下面的翻板位置與K101皮帶形成連鎖關(guān)系，接著(zhù)所屬中心轉運站控制室的ZZ-3、ZZ-2皮帶也同理依次啟動(dòng)起來(lái)，這樣的話(huà)，三個(gè)控制室所轄的膠帶機就在中心轉運站控制室啟動(dòng)信號的作用下，依照工藝連鎖關(guān)系依次延時(shí)啟動(dòng)運轉起來(lái)，并建立起彼此上下連鎖的運行關(guān)系，所有以上設備狀態(tài)在三個(gè)控制室操作站畫(huà)面上均可監控到。
如中心轉運站控制室發(fā)出停止信號后，三個(gè)控制室所轄設備會(huì )依次順序延時(shí)停車(chē)。
如需分區域分步啟動(dòng)的話(huà)，首先所屬七爐的K402、3B2皮帶在原料控制室操作站畫(huà)面上啟動(dòng)起來(lái)，接著(zhù)成品控制室看到3B2已起來(lái)后再把3B1、K103A啟動(dòng)起來(lái)，再回到原料控制室看到K103A已運行起來(lái)后把K102、K101啟動(dòng)起來(lái)，中心轉運站控制室看到這些運行情況后，也會(huì )適時(shí)發(fā)出分區域啟動(dòng)信號把5A和其所屬的ZZ-3、ZZ-2依次延時(shí)啟動(dòng)起來(lái)，這樣就實(shí)現了分區域接力式的啟動(dòng)了各個(gè)設備并同時(shí)建立起了上下連鎖運行關(guān)系。
3 結束語(yǔ)
本文探討了多套控制器如何協(xié)作完成一個(gè)控制流程的可行性和方法，對控制領(lǐng)域的同行應有一定的參考與借鑒作用。
參考文獻：
⑴高金源.計算機控制系統理論設計與實(shí)現.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.
⑵何衍慶，戴自祥，俞金壽.可編程序控制器原理及應用技巧.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998.8
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號