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    1. 20240703
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      案例頻道

      巧做PLC項目——用MCGS演示三層電梯運行
      • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):建筑樓宇    
      • 點(diǎn)擊數:10789     發(fā)布時(shí)間:2009-11-27 17:12:51
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           摘  要:本文從設計演示PLC實(shí)訓項目——三層電梯運行的目的出發(fā),利用了工控MCGS軟件,用它來(lái)設計一套演示工具,制作簡(jiǎn)單,使用方便,利用動(dòng)畫(huà)使使用者更快地了解三層電梯運行的PLC構成。

           關(guān)鍵詞:MCGS;三層電梯;PLC;屬性設置;動(dòng)畫(huà)連接;循環(huán)策略

          MCGS是一套基于windows平臺的,用于快速構造和生成上位機監控系統的組態(tài)軟件系統,為用戶(hù)提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺,能夠完成現場(chǎng)數據采集、實(shí)時(shí)和歷史數據處理、報警和安全機制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢曲線(xiàn)和報表輸出以及企業(yè)監控網(wǎng)絡(luò )等功能。

          該界面是用來(lái)在教學(xué)過(guò)程中演示三層電梯工作過(guò)程的,全部的運行都在MCGS上控制完成,也就是說(shuō)用MCGS代替了PLC的程序控制運行過(guò)程,所以制作簡(jiǎn)單,且能很好的展示PLC實(shí)訓目標。

          一、建立MCGS新工程

          進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后,建立新工程,在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項,把新建工程存為:D:\MCGS\WORK\三層電梯演示。

          二、設計畫(huà)面流程

          新建窗口,設置窗口屬性后,進(jìn)入動(dòng)畫(huà)編輯窗口。

          繪制三層電梯演示界面如下圖:

                     

          三、定義數據變量

          打開(kāi)實(shí)時(shí)數據庫,點(diǎn)擊新增對象按鈕,新增對象,然后雙擊對象,設置其屬性。

          (一)對象列表:

      名字
      類(lèi)型
      注釋
      名字
      類(lèi)型
      注釋
      X0
      開(kāi)關(guān)型
      一層內選按鈕
      X1
      開(kāi)關(guān)型
      二層內選按鈕
      X2
      開(kāi)關(guān)型
      三層內選按鈕
      X4
      開(kāi)關(guān)型
      一層上呼按鈕
      X5
      開(kāi)關(guān)型
      二層上呼按鈕
      X10
      開(kāi)關(guān)型
      三層下呼按鈕
      X11
      開(kāi)關(guān)型
      二層下呼按鈕
      Y0
      開(kāi)關(guān)型
      一層內選指示
      Y1
      開(kāi)關(guān)型
      二層內選指示
      Y2
      開(kāi)關(guān)型
      三層內選指示
      Y4
      開(kāi)關(guān)型
      一層上呼指示
      Y5
      開(kāi)關(guān)型
      二層上呼指示
      Y10
      開(kāi)關(guān)型
      三層下呼指示
      Y11
      開(kāi)關(guān)型
      二層下呼指示
      Y12
      開(kāi)關(guān)型
      一層指示
      Y13
      開(kāi)關(guān)型
      二層指示
      Y14
      開(kāi)關(guān)型
      三層指示
      F1left
      數值型
      一層門(mén)
      F2left
      數值型
      二層門(mén)
      F3left
      數值型
      三層門(mén)
      F1flag
      開(kāi)關(guān)型
      一層門(mén)關(guān)標志
      F2flag
      開(kāi)關(guān)型
      二層門(mén)關(guān)標志
      F3flag
      開(kāi)關(guān)型
      三層門(mén)關(guān)標志
      Move
      數值型
      上升下降指示
      T0
      數值型
      定時(shí)器
      now
      數值型
      當前值
      up
      開(kāi)關(guān)型
      同時(shí)選中二、三層
      down
      開(kāi)關(guān)型
      同時(shí)選中一、二層


         (二)屬性設置

          1. 開(kāi)關(guān)型變量的屬性設置基本相同,下面以Y0為例:

          2. 數值型變量的屬性設置基本相同,下面以F1left為例:

                  
               
          3.定時(shí)器T0、now、up、down這幾個(gè)數值型和開(kāi)關(guān)型的變量的屬性值:

                   
       
          四、動(dòng)畫(huà)連接

          1.指示燈的屬性設置

                     
            在用戶(hù)窗口中,雙擊三層電梯PLC實(shí)驗監控窗口進(jìn)入,選中雙擊,彈出單元屬性設置窗口。
       
      的屬性設置和上面基本相同,只是表達式的值對應不同的數據變量。

          2.  移動(dòng)塊屬性的設置

          雙擊紅色表示電梯上升下降的移動(dòng)塊,彈出屬性設置窗口,屬性設置如下:

                         
        
          3.  數值型變量的設置

          數值型變量有四個(gè),以變量F1left為例:

                       
         
         五、編制循環(huán)策略

          在“運行策略”中,雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入,雙擊圖標進(jìn)入“策略屬性設置”,如下圖,只需要把“循環(huán)時(shí)間”設為:100ms,按確定即可。

                                      
       
           在策略組態(tài)中,單擊工具條中的“新增策略行”圖標,則顯示如下圖:

                               
          在策略組態(tài)中,如果沒(méi)有出現策略工具箱,請單擊工具條中的“工具箱” 圖標,彈出“策略工具箱”,(略)。
      單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”,把鼠標移出“策略工具箱”,會(huì )出現一個(gè)小手,把小手放在上,單擊鼠標左鍵,則顯示如下:



          同時(shí),本程序還要用到一個(gè)定時(shí)器,單擊“策略工具箱”中的“定時(shí)器”,把鼠標移出“策略工具箱”,會(huì )出現一個(gè)小手,把小手放在上,單擊鼠標左鍵,則顯示如下:



          
      定時(shí)器的設置如下:

          雙擊,出現對話(huà)框,按下圖進(jìn)行設置:

                                             
          設置完畢,點(diǎn)擊“確認”按鈕。

          雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境,按下面輸入:

      if y12=1  AND  f1flag=1   AND f1left > 0  then f1left=f1left-10
      IF (y1 = 1 OR y5 = 1  OR y2=1 OR y10 = 1) AND y12 = 1   AND f1left < 100 THEN f1left = f1left + 10
      if f1left=100   then  f1flag=1
      if f1left=0    then  f1flag=0
      if y13=1  AND  f2flag=1   AND f2left > 0  then f2left=f2left-10
      IF (y0 = 1 OR y4 = 1 OR y2=1 OR y10 = 1) AND y13 = 1 and ((now > 2  and up=1) or (up=0 and down=0) or (now>2 and down=1))  AND f2left < 100 THEN f2left = f2left + 10
      if f2left=100   then  f2flag=1
      if f2left=0     then  f2flag=0
      if y14=1  AND  f3flag=1   AND f3left > 0  then f3left=f3left-10
      IF (y1 = 1 OR y11 = 1 OR y0 = 1 OR y4=1) AND y14 = 1   AND f3left < 100 THEN f3left = f3left + 10
      if f3left=100   then  f3flag=1
      if f3left=0     then  f3flag=0
      if x1=1 and y12 =1 then y1=1 
      if x5=1 and y12=1 then y5=1
      if x2=1 and y12 =1 then y2=1 
      if x10=1 and y12=1 then y10=1
      if x2=1 and y13 =1 then y2=1 
      if x10=1 and y13=1 then y10=1
      iF (((y1 = 1 OR y5=1)and move < 150 )or ((y2=1 or y10=1)and move < 300 )AND y12 = 1 AND f1flag=1 ) OR ((y2=1 or y10=1) and move < 300 and y13=1  and ((now > 2 and up=1) or up=0) and f2flag=1) THEN move = move + 5
      if x1=1 and y14 =1 then y1=1 
      if x11=1 and y14=1 then y11=1
      if x0=1 and y14=1 then y0=1
      if x4=1 and y14=1 then y4=1
      if x0=1 and y13=1 then y0=1
      if x4=1 and y13=1 then y4=1
      iF (((y1 = 1 OR y11 = 1)and move >150)or((y0=1 or y4=1)and move  > 0) AND y14 = 1  AND f3flag=1)or ((y0=1 or y4=1)and move  > 0 and y13=1 and ((now > 2  and down=1) or down=0)  and f2flag=1) THEN move = move - 5
      if move=0 then y12=1
      if move = 150 then y12=0
      if move=0 then y13=0
      if move = 150  then y13=1
      if move =300 then y13=0
      if move=300 then y14=1
      if move =150 then y14=0
      if move=0 then y0=0
      if move=0 then y4=0
      if move =150 then y1=0
      if move =150 then y5=0
      if move =150 then y11=0
      if move =300 then y2=0
      if move =300 then y10=0
      if move =0 then y0=0
      if move =0 then y4=0
      if move=300 then up=0
      IF  (y1=1 and y2=1) or (y5=1 and y10=1) or (y1=1 and y10=1) or (y2=1 and y5=1) THEN up=1
      if move=0 then down=0
      IF  (y1=1 and y0=1) or (y11=1 and y4=1) or (y1=1 and y4=1) or (y0=1 and y11=1)  THEN down=1
          按“確認”退出,則腳本程序就編寫(xiě)好了,這時(shí)您進(jìn)入運行環(huán)境,就會(huì )按照您所需要的控制流程,出現相應的動(dòng)畫(huà)效果。

          在運行之前我們需要做一下設置。在“用戶(hù)窗口”中選中“三層電梯演示”,單擊鼠標右鍵,點(diǎn)擊“設置為啟動(dòng)窗口”,這樣工程運行后會(huì )自動(dòng)進(jìn)入“三層電梯PLC實(shí)驗監控”窗口。

          在菜單項“文件”中選“進(jìn)入運行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標,都可以進(jìn)入運行環(huán)境。

          運行界面如下:


                   
         

         參考文獻:

          1.昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件說(shuō)明書(shū)

          2.三菱FX系列PLC應用系統設計指南,楊青杰,機械工業(yè)出版社,2008-07-01

          3.PLC操作實(shí)訓,孫德勝、李偉,機械工業(yè)出版社,2007-8-1

          4.PLC教程,程立英,人民郵電出版社,2009-1-1

          5.可編程控制器入門(mén)與應用實(shí)例,張萬(wàn)忠、孫晉,中國電力出版社,2005-7-1

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