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    1. 20240703
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      案例頻道

      100t轉爐自動(dòng)控制系統的改造
      • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):鍋爐供暖    
      • 點(diǎn)擊數:1525     發(fā)布時(shí)間:2009-11-26 21:09:04
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          摘  要:通過(guò)對100噸轉爐本體氧搶系統、傾動(dòng)系統、現場(chǎng)總線(xiàn)的改造,使自動(dòng)控制系統功能更加完善,系統運行更加穩定, 使用效果良好,大大減少了轉爐因設備故障而熱停的次數和時(shí)間。設備損壞率明顯降低完善

          關(guān)鍵詞:
      氧搶系統;PLC;現場(chǎng)總線(xiàn)
       
          1  工藝及主要設備介紹

          安鋼第一煉軋廠(chǎng)100t轉爐于2004年3月26日投產(chǎn),年設計生產(chǎn)能力120萬(wàn)噸。采用頂底復吹工藝,底吹惰性氣體;轉爐設置兩套氧槍提升及橫移裝置,互為備用可遠程換槍作業(yè);設置專(zhuān)用氮氣供應系統,采用濺渣護爐技術(shù);采用強制循環(huán)及汽化冷卻相結合的煙道系統及新一代一次煙氣除塵系統。

           2  自動(dòng)化系統的特點(diǎn)

          (1)100噸轉爐整體控制系統選用西門(mén)子PLC S7-400系列產(chǎn)品組成工業(yè)以太網(wǎng),工業(yè)監控軟件選用西門(mén)子WINCC5.0版本, 遠程I/O現場(chǎng)總線(xiàn)及遠程站選用圖爾克系列產(chǎn)品。

          (2)轉爐傾動(dòng)、氧槍升降、汽化供水泵、副原料裝入、輔助車(chē)輛驅動(dòng)控制采用西門(mén)子變頻器系列產(chǎn)品,其中轉爐傾動(dòng)驅動(dòng)控制采用閉環(huán)控制保證四臺電機同步運行。

          3  轉爐本體電氣自動(dòng)化系統功能描述

          電氣自動(dòng)化系統設計正是按上述工藝要求進(jìn)行的,電氣自動(dòng)化系統由計算機控制、基礎自動(dòng)化控制、儀表控制、電氣控制組成。

          (1)計算機通過(guò)通訊裝置采集生產(chǎn)過(guò)程數據、對數據進(jìn)行加工處理、輸出控制命令,并與精煉和連鑄計算機通訊。

          (2)基礎自動(dòng)化控制

           PLC-1 復吹系統

           PLC-2 轉爐傾動(dòng),氧槍系統

           PLC-3 汽化系統

           PLC-4 二次除塵系統

           PLC-5 副原料上料系統 

           PLC-6 副原料投入系統

          (3)儀表系統主要功能是對各種參數(壓力、溫度、流量、物位、成分等)進(jìn)行檢測與控制;主、副原料、鐵合金等物理量的稱(chēng)量。

          (4)電氣系統主要功能是用于轉爐傾動(dòng)、氧槍升降控制;各種泵站閥站控制;皮帶輸送控制;副原料裝入控制;輔助車(chē)輛控制等。

          4  轉爐本體電氣自動(dòng)化系統改造與完善

          4.1 氧槍系統存在問(wèn)題與改造措施

          4.1.1轉爐氧槍控制功能完善

          轉爐氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖的完善與否,對于轉爐能否安全生產(chǎn),避免惡性事故的發(fā)生,起著(zhù)舉足輕重的作用。在我廠(chǎng)100噸轉爐氧槍張力檢測單元存在無(wú)法克服的缺陷:氧槍張力隨著(zhù)轉爐氧槍的升降出現大幅度的變化,雖經(jīng)多次安裝調整,氧槍張力檢測仍然無(wú)法達到理想狀態(tài)。實(shí)施的改進(jìn)方案是:

          a 根據氧槍升降過(guò)程中鋼絲繩張力變化的規律,制定了氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖保護的氧槍鋼絲繩張力上限為4.2噸,下限為0.8噸(氧槍鋼絲繩張力量程為0---4.5噸)。

          b 當氧槍正常運行氧槍鋼絲繩張力≥4.2噸時(shí),氧槍自動(dòng)停止提槍?zhuān)瑱z查氧槍系統沒(méi)有問(wèn)題并且進(jìn)行復位后,氧槍才能操作運行。但此時(shí)復位后如果氧槍鋼絲繩張力仍未恢復正常,氧槍運行只有10秒時(shí)間,且只能下槍而不能提槍。

          c 當氧槍正常運行氧槍鋼絲繩張力≤0.8噸時(shí),氧槍自動(dòng)停止下槍?zhuān)瑱z查氧槍系統沒(méi)有問(wèn)題并且進(jìn)行復位后,氧槍才能操作運行。但此時(shí)復位后如果氧槍鋼絲繩張力仍未恢復正常,氧槍運行只有10秒時(shí)間,且只能提槍而不能下槍。

          d 氧槍鋼絲繩張力異常時(shí),我們采取的是自動(dòng)封鎖氧槍變頻器輸出而不是斷電保護,更有利于氧槍系統的操作安全保護。

          經(jīng)過(guò)上述轉爐氧槍控制與氧槍鋼絲繩張力聯(lián)鎖功能的改進(jìn)和完善后,有效地解決了氧槍升降過(guò)程中氧槍小車(chē)卡軌等可能造成嚴重后果的異常問(wèn)題,防止惡性事故的發(fā)生,取得了良好的運行效果。

           4.1.2 氧槍的自動(dòng)調節系統改造

          (1)工作原理:氧槍下到吹煉位或濺渣位時(shí)PLC給出4~20mA,控制閥的氣缸進(jìn)氣使閥打開(kāi)。

          (2)氧槍自動(dòng)調節系統出現的故障:首先,濺渣時(shí)氮氣閥不能打開(kāi),或是提槍后氮氣閥不能關(guān)閉。其次,調節閥不能調節。其后果是:

           ①  影響生產(chǎn)時(shí)間,直接降低產(chǎn)量。

           ②  不能濺渣,降低爐襯的使用壽命,直接增加成本的消耗。

           ③  由于閥門(mén)開(kāi)關(guān)不好使用,使職工要在50多米的高空來(lái)回上下,大大地增加了職工的勞動(dòng)強度,同時(shí)增加了不安全因素(煤氣濃度大)。

          (3)故障原因及解決辦法

          ①   當時(shí)設計氣缸為3000N扭矩氣動(dòng)球閥,而實(shí)際氣體壓力在20MPa左右,與實(shí)際相差太大,是氣動(dòng)切斷閥開(kāi)關(guān)不好使用的一個(gè)原因,儀表壓縮空氣雜質(zhì)太多,是閥門(mén)不好用的另一原因。

          ②   解決辦法:與儀表廠(chǎng)家相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行研討,把氣動(dòng)球閥改為氣動(dòng)直行程快切閥,在儀表氣缸前進(jìn)氣管加過(guò)濾器。經(jīng)過(guò)改造,目前系統運行正常。

          ③   轉爐氧槍提升系統抱閘改造

          轉爐氧槍提升系統抱閘原先設計為單個(gè)液壓抱閘,在使用過(guò)程中出現因液壓抱閘磨損或調整不到位等因素而發(fā)生氧槍下滑溜槍現象,為了消除事故隱患,增加設備運行的可靠性,保證安全生產(chǎn),我們對之進(jìn)行改造完善。為了保證液壓抱閘動(dòng)作的同步,防止出現異常情況,我們采取的改造方案是使用同套液壓抱閘控制系統同時(shí)控制兩套液壓抱閘,這樣可以有效地實(shí)現液壓抱閘動(dòng)作的同步,保證設備的正??煽窟\行。實(shí)施改造以后,設備運行良好,從未出現氧槍下滑溜槍的異常情況。

          ④   轉爐氧槍控制與汽化系統聯(lián)鎖完善

          根據現場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)情況,對其影響安全生產(chǎn)的地方進(jìn)行了以下功能聯(lián)鎖完善: 
         
          ·正常下槍條件聯(lián)鎖:

          在生產(chǎn)過(guò)程中隨著(zhù)氧槍的升降汽包水位波動(dòng)幅度很大,在下槍冶煉以及二次下槍吹煉過(guò)程中,尤其是在吹煉過(guò)程中的二次下槍吹煉,因汽包水位波動(dòng)超出正常下槍條件導致無(wú)法自動(dòng)下槍吹煉,必須等到液位恢復正常才能自動(dòng)下槍吹煉,嚴重影響生產(chǎn)時(shí)間。由于這個(gè)聯(lián)鎖條件在轉爐安全生產(chǎn)過(guò)程中必不可少,我們對其聯(lián)鎖進(jìn)行了完善。根據現場(chǎng)跟蹤觀(guān)察,正常下槍汽包水位由原先設定的0——+300mm更改為-300mm——+300mm,能夠滿(mǎn)足正常安全生產(chǎn)的需要。經(jīng)過(guò)完善以后,使用情況良好,從根本上解決了氧槍因汽包水位波動(dòng)而造成的無(wú)法自動(dòng)下槍吹煉的問(wèn)題。

          ·汽包水位異常緊急提槍條件聯(lián)鎖:

          為了保證轉爐的安全生產(chǎn),根據實(shí)際情況,我們在汽包水位以下幾個(gè)點(diǎn)位設定了報警點(diǎn)(汽包液位低報警—350mm;汽包液位高報警+450mm)和緊急提槍點(diǎn)(汽包液位低低報警—650mm;汽包液位高高報警+600mm)。汽包液位一旦達到報警點(diǎn)就在操作畫(huà)面上出現報警,但不參與氧槍控制;汽包液位一旦達到緊急提槍點(diǎn)氧槍就自動(dòng)緊急提槍到氧槍等待位。

          ⑤轉爐氧槍控制功能優(yōu)化

          根據安全生產(chǎn)需要,我們在轉爐控制程序上進(jìn)行了多方位的功能優(yōu)化完善:

          ·轉爐氧槍開(kāi)閉氧點(diǎn)、開(kāi)閉氮點(diǎn)根據生產(chǎn)情況而進(jìn)行了多次優(yōu)化設定,使其能夠更好地服務(wù)于生產(chǎn)需要。

          ·轉爐氧槍升降速度在原先的慢速(變頻器輸出10HZ)和快速(變頻器輸出40HZ)的基礎上增加了中速(變頻器輸出30HZ)。氧槍中速只在氧槍等待位以下才起作用,這是為了氧槍在吹煉點(diǎn)的準確定位。

          · 根據轉爐傾動(dòng)搖爐需要,五擋傾動(dòng)速度又進(jìn)一步進(jìn)行功能優(yōu)化完善,五擋傾動(dòng)速度分別為:一擋傾動(dòng)變頻器輸出為7HZ,二擋傾動(dòng)變頻器輸出為14HZ,三擋傾動(dòng)變頻器輸出為21HZ,四擋傾動(dòng)變頻器輸出為28HZ,五擋傾動(dòng)變頻器輸出為35HZ。

          4.2 轉爐現場(chǎng)總線(xiàn)改造

          100噸轉爐投產(chǎn)后,根據實(shí)際生產(chǎn)需要,對鐵水車(chē)進(jìn)行了改造,以前的鐵水車(chē)現場(chǎng)總線(xiàn)及操作箱不再使用,同時(shí)由于當初的現場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)長(cháng),串聯(lián)的分站比較多,再加上現場(chǎng)環(huán)境惡劣,經(jīng)常造成通訊故障,排除故障的時(shí)間過(guò)長(cháng),嚴重影響制約生產(chǎn),現對下面現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行了改造。改造完成以后,現場(chǎng)總線(xiàn)不但減少了長(cháng)度,而且布局更為合理,同時(shí)加強線(xiàn)路的防護,大大減少了故障率,運行情況良好,有力地保障了正常生產(chǎn)。

          氧槍傾動(dòng)PLC:在原來(lái)的兩路通訊回路基礎上增加一塊通訊板,將2路改為3路。

          改造前:
      1路:PLC CPU DP口→→出鋼搖爐操作臺→→爐后門(mén)操作箱→→出渣搖爐操作臺→→主控室操作臺→→卷簾門(mén)操作箱→→爐前門(mén)操作箱→→兌鐵搖爐操作臺→→1#氧槍操作箱→→氧槍橫移操作箱→→氧槍鎖定缸操作箱→→2#氧槍操作箱→→2#氧槍編碼器→→1#氧槍編碼器

          2路:PLC  CP443-5模板 →→傾動(dòng)變頻器1#→→傾動(dòng)變頻器2#→→傾動(dòng)變頻器3#→→傾動(dòng)變頻器4#→→氧槍變頻器1#→→氧槍變頻器2#→→鋼包車(chē)變頻器→→傾動(dòng)編碼器→→渣車(chē)操作臺9CT→→爐后鋼包車(chē)操作臺1CT→→渣車(chē)操作臺7CT→→渣車(chē)操作臺8CT→→氬站鋼包車(chē)操作臺2CT

         改造后:
      1路:PLC CPU DP口→→出鋼搖爐操作臺→→爐后門(mén)操作箱→→出渣搖爐操作臺→→主控室操作臺→→卷簾門(mén)操作箱→→爐前門(mén)操作箱→→氧槍橫移操作箱→→氧槍鎖定缸操作箱→→2#氧槍操作箱→→2#氧槍編碼器→→1#氧槍操作箱→→1#氧槍編碼器

         2路:CP443-5模板 →→傾動(dòng)變頻器1#→→傾動(dòng)變頻器2#→→傾動(dòng)變頻器3#→→傾動(dòng)變頻器4#→→氧槍變頻器1#→→氧槍變頻器2#→→兌鐵搖爐操作臺

         3路:CP443-5模板→→傾動(dòng)編碼器→→渣車(chē)操作臺9CT→→爐后鋼包車(chē)操作臺1CT→→渣車(chē)操作臺7CT→→渣車(chē)操作臺8CT→→氬站鋼包車(chē)操作臺2CT

          5  結束語(yǔ)

          通過(guò)對轉爐本體、氧槍系統 、現場(chǎng)總線(xiàn)系統改造后,主要達到以下效果:

          1)一年來(lái),系統運行穩定, 使用效果良好,大大減少了轉爐因設備故障而熱停的次數和時(shí)間。

          2)設備損壞率明顯降低。


       

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