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作者簡(jiǎn)介：段蘇振（1974-），男，陜西鳳翔人，深圳市英威騰電氣股份有限公司高級電氣工程師，研究方向為機電一體化技術(shù)、PLC和交流變頻調速技術(shù)在起重機械中的應用。
摘 要：本文分析了起重機的運行特點(diǎn)，詳細闡述了英威騰CHV190起重機專(zhuān)用變頻器用于起重機調速時(shí)的選型原則和周邊設備的容量計算方法，并介紹了CHV190變頻器在門(mén)式起重機中的應用案例。
關(guān)鍵詞：英威騰CHV190起重機專(zhuān)用變頻器；門(mén)式起重機；電氣制動(dòng)
Abstract：This paper analyses the operation characteristic of crane，and discusses the selection principle and the calculation formulas of capacity for periphery equipments when INVT CHV190 series frequency inverter is used in crane speed conversion.We then introduce the application examples of CHV190 series frquency inverter in the frame crane.
Key words：INVT CHV190 Inverter Applied to Crane；Frame crane；Electric brake
1 前言
隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)對起重機調速性能要求的不斷提高，常用傳統的起重機調速方法如：繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機轉子串電阻調速、晶閘管定子調壓調速和串級調速等共同的缺點(diǎn)是繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機有集電環(huán)和電刷，它們要求定期維護，由集電環(huán)和電刷引起的故障較為常見(jiàn)，再加上大量繼電器、接觸器的使用，致使現場(chǎng)維護量較大，調速系統的故障率較高，而且調速系統的綜合技術(shù)指標較差，已不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。
交流變頻調速技術(shù)在工業(yè)界的廣泛應用，為交流異步電動(dòng)機驅動(dòng)的起重機大范圍、高質(zhì)量地調速提供了全新的方案。它具有高性能的調速指標，可以使用結構簡(jiǎn)單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動(dòng)機，并且高效、節能，其外圍控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，維護工作量小，保護監測功能完善，運行可靠性較傳統的交流調速系統有較大的提高。所以，采用交流變頻調速是起重機交流調速技術(shù)發(fā)展的主流。
交流變頻調速技術(shù)應用于起重機后，與市場(chǎng)上大量使用的傳統的繞線(xiàn)異步電動(dòng)機轉子串電阻調速系統相比，可帶來(lái)以下顯著(zhù)經(jīng)濟效益和安全可靠性：
（1）采用交流變頻調速技術(shù)的起重機由于變頻器驅動(dòng)的電動(dòng)機機械特性硬，具有精確定位的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì )出現傳統起重機負載變化時(shí)電動(dòng)機轉速也隨之變化的現象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。
（2）變頻起重機運行平穩，起、制動(dòng)平緩，運行中加、減速時(shí)整機振動(dòng)和沖擊明顯減小，安全性提高，并且延長(cháng)了起重機機械部分的壽命。
（3）機械制動(dòng)器在電動(dòng)機低速時(shí)動(dòng)作，主鉤以及大、小車(chē)的制動(dòng)由電氣制動(dòng)完成，所以機械制動(dòng)器的制動(dòng)片壽命大為延長(cháng)，維護保養費用下降。
（4）采用結構簡(jiǎn)單、可靠性高的鼠籠異步電動(dòng)機取代繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機，避免了因集電環(huán)、電刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電動(dòng)機損壞或不能起動(dòng)的故障。
（5）交流接觸器大量減少，電動(dòng)機主回路實(shí)現了無(wú)觸點(diǎn)化控制，避免了因接觸器觸頭頻繁動(dòng)作而燒損以及由于接觸器觸頭燒損而引起的電動(dòng)機損壞故障。
（6）交流變頻調速系統可以根據現場(chǎng)情況，靈活調整各檔速度和加、減速時(shí)間，使得變頻起重機操作靈活、現場(chǎng)適應性好。
（7）交流變頻調速系統屬高效率調速系統，運行效率高，發(fā)熱損耗小，因此比老式調速系統大量節電。
（8）變頻器具有完善的保護、監測及自診斷功能，如再結合PLC控制，可大幅度提高變頻起重機電控系統的可靠性。
2 起重機運行的特點(diǎn)
（1）起重機應具有大的啟動(dòng)轉矩，通常超過(guò)150%的額定轉矩，若考慮超載實(shí)驗等因素，至少應在起動(dòng)加速過(guò)程中提供200%的額定轉矩。
（2）由于機械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動(dòng)器的制動(dòng)轉矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現象，必須充分研討變頻器啟動(dòng)信號與機械制動(dòng)器動(dòng)作信號的控制時(shí)序。
（3）當起升機構向下運行或平移機構急減速時(shí)，電動(dòng)機將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側回饋，必須根據不同的現場(chǎng)情況研討如何處理這部分再生能量。
（4）起升機構在抓吊重物離開(kāi)或接觸地面瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進(jìn)行平滑控制。
3 英威騰CHV190起重機專(zhuān)用變頻器簡(jiǎn)介
3.1 主要功能及特點(diǎn)
CHV190起重機專(zhuān)用變頻器是英威騰公司針對起重行業(yè)專(zhuān)業(yè)設計的一款高性能矢量變頻器，用于各類(lèi)起重機的起升、俯仰、變幅、大車(chē)、小車(chē)、回轉、抓斗等機構的交流無(wú)級調速。主要的功能及特點(diǎn)如下：
（1）抱閘邏輯控制與監控
準確的抱閘開(kāi)啟和閉合控制時(shí)序，通過(guò)抱閘實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋和起動(dòng)預轉矩補償，確?？刂频陌踩院涂煽啃?。
（2）輕負載升速（電子副鉤）
起重機空鉤或輕載時(shí)實(shí)現2倍速運行，提高裝卸效率。輕負載升速功能主要應用于起升高度較大的起重機：在起升機構空載運行時(shí)自動(dòng)使速度上升，以縮短時(shí)間來(lái)提高裝卸效率；重載時(shí)自動(dòng)降低速度以確保設備和人身的安全。變頻器根據啟動(dòng)后一段時(shí)間內的平均電流值來(lái)判斷負荷的大?。寒斬撦d重時(shí)，變頻器自動(dòng)降低輸出頻率；當負載輕時(shí)，變頻器自動(dòng)提高輸出頻率。
（3）控制回路電源和主回路電源可以分別控制
提高了用戶(hù)調試時(shí)的安全性，便于故障診斷與維護。
（4）主從控制功率平衡與速度同步技術(shù)
在兩個(gè)大功率電機通過(guò)減速箱剛性連接驅動(dòng)一個(gè)起升機構時(shí)，主從控制功率平衡功能保證兩個(gè)電機出力均勻；在雙起升機構提升一個(gè)重物時(shí)，主從控制速度同步功能保證兩個(gè)起升機構同步提升，確保安全。
（5）第二電機控制及切換功能
一臺變頻器通過(guò)參數自學(xué)習可以自動(dòng)存儲兩套電機參數，通過(guò)切換指令實(shí)現對兩組電機的高性能矢量控制；便于電氣傳動(dòng)系統的控制，降低用戶(hù)成本。
（6）同時(shí)支持PROFIBUS-DP和MODBUS兩種通訊協(xié)議
支持PROFIBUS-DP和MODBUS兩種通訊協(xié)議，能實(shí)現多個(gè)變頻器和PLC之間的通訊連接。
（7）危險速度監視、快速停車(chē)及超速保護
變頻器實(shí)時(shí)監測電機的運行速度，當電機速度大于設定的最高允許速度或速度偏差值時(shí)，變頻器發(fā)出故障報警并立即停止輸出，機械制動(dòng)器動(dòng)作，使起重機處于安全狀態(tài)。
快速停車(chē)功能給用戶(hù)提供以下三種方式供選擇：
方式1：電氣制動(dòng)的停車(chē)；方式2：電氣制動(dòng)加機械制動(dòng)的停車(chē)；方式3：機械制動(dòng)的停車(chē)。
（8）預勵磁及起動(dòng)預轉矩補償
預勵磁功能是在啟動(dòng)之前自動(dòng)地對電機實(shí)行直流勵磁，以保證電動(dòng)機快速地提供起動(dòng)轉矩，并通過(guò)調節勵磁的時(shí)間使電動(dòng)機的起動(dòng)與機械制動(dòng)器的釋放時(shí)間相配合，避免出現“溜鉤”現象。
（9）松繩檢測
防止在起重機繩索松弛的情況下，輕負載升速功能誤動(dòng)作引發(fā)的不安全運行。
（10）起重機操作模式——方便、靈活
根據起重機不同的操作模式，為用戶(hù)提供以下操作模式選擇：操縱桿模式、遙控模式、電動(dòng)電位器模式、分級操縱桿給定模式、分級遙控給定模式、通訊給定模式等。
3.2 應用范圍
CHV190起重機專(zhuān)用矢量變頻器，具有優(yōu)異的力矩控制性能，廣泛適用于岸邊集裝箱起重機（STS）、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機（RMG）、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機（RTG）、門(mén)座式起重機、造船用龍門(mén)起重機、裝船機、卸船機、翻車(chē)機、堆取料機等各類(lèi)港口機械，以及各類(lèi)普通橋式、門(mén)式、塔式起重機和提梁機、架橋機等起重機械的起升、變幅、大車(chē)、小車(chē)、回轉、抓斗等機構的交流無(wú)級調速。
4 變頻器的選用
下面就起重機的起升、平移機構的變頻器選用原則做一詳細說(shuō)明。
4.1 起升機構
變頻器的容量必須大于負載所需求的輸出，即：
k PM
P0[KVA] ≥ ————
ηcosφ
式中，k——過(guò)載系數1.33；PM——負載要求的電動(dòng)機軸輸出功率，kW；η——電動(dòng)機效率；cosφ——電動(dòng)機的功率因數。
起升機構要求的起動(dòng)轉矩為1.3～1.6倍的額定轉矩，考慮到需有125%的超載要求，其最大轉矩需有1.6～2倍的額定轉矩，以確保其安全使用。對于拖動(dòng)等額功率電動(dòng)機的變頻器來(lái)說(shuō)，可提供長(cháng)達60秒、150%額定轉矩的過(guò)載能力，因此過(guò)載系數k=2/1.5=1.33。
在變頻器容量選定后，還應做電流驗證，即：
ICN≥kIM
式中，k——電流波形修正系數（PWM調制方式時(shí)取1.05～1.1）；ICN——變頻器額定輸出電流，A；IM——工頻電源時(shí)的電動(dòng)機額定電流，A。
一般的大噸位起重機有兩個(gè)獨立驅動(dòng)的起升機構，每個(gè)起升機構由2臺電動(dòng)機同步驅動(dòng)各自的鋼絲繩卷筒轉動(dòng)，再經(jīng)過(guò)動(dòng)滑輪組多級減速提升吊鉤。起升機構的變頻調速傳動(dòng)方案采用一臺變頻器帶一臺電動(dòng)機的“一拖一”方案，為了提高低速傳動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和高轉矩輸出能力，每臺電動(dòng)機采用帶脈沖編碼器的速度閉環(huán)控制。每個(gè)起升機構的2臺變頻器之間采用CHV190變頻器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主從控制方案，這些控制方案可以實(shí)現2臺電動(dòng)機精確的轉矩平衡分配和2個(gè)起升機構的速度同步。
4.2 平移機構
起重機的平移機構分大車(chē)機構和小車(chē)機構，兩種機構一般采用多臺電動(dòng)機傳動(dòng)方案。由于起重機平移機構的轉動(dòng)慣量較大，為了加速電動(dòng)機需有較大的起動(dòng)轉矩，因此起重機平移機構所需的電動(dòng)機軸輸出功率PM應由負載功率Pj和加速功率Pa組成，即：
PM≥Pj+Pa
由于平移機構采用一臺變頻器拖動(dòng)多臺電動(dòng)機的通用U/f開(kāi)環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時(shí)，還要滿(mǎn)足以下公式：
ICN≥knIM
式中，k——電流波形修正系數（PWM調制方式時(shí)取1.05～1.1）；ICN——變頻器額定輸出電流，A；IM——工頻電源時(shí)單臺電動(dòng)機的額定電流，A；n——一臺變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機數量。
由于在變頻器“一拖多”通用U/f開(kāi)環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護功能無(wú)法實(shí)現對單臺電動(dòng)機的過(guò)載保護，為此在每臺電動(dòng)機回路中串入帶有熱過(guò)載保護功能的低壓斷路器，以實(shí)現對單臺電動(dòng)機的過(guò)載保護，電動(dòng)機故障信號取自低壓斷路器的輔助觸點(diǎn)。
5 再生能量的處理
當采用變頻器傳動(dòng)的起升機構拖動(dòng)位能性負載下放或平移機構急減速、順風(fēng)運行時(shí)，異步電動(dòng)機將處于再生發(fā)電狀態(tài)。逆變器中的六個(gè)回饋二極管將傳動(dòng)機構的機械能轉換成電能回饋到中間直流回路，并引起儲能電容兩端電壓升高。若不采取必要的措施，當直流回路電容電壓升到保護極限值后變頻器將過(guò)電壓跳閘。
在高性能的工程型變頻器中，對連續再生能量的處理有以下兩種方案。①在中間直流回路設置電阻器，讓連續再生能量通過(guò)電阻器以發(fā)熱的形式消耗掉，這種方式稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)；②采用再生整流器方式，將連續再生能量送回電網(wǎng)，這種方式稱(chēng)為回饋制動(dòng)。英威騰推出的DBU型能耗制動(dòng)單元和RBU型能量回饋單元的具體參數可參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。
下面對這兩種制動(dòng)方式做一詳細介紹。
（1）動(dòng)力制動(dòng)
動(dòng)力制動(dòng)由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻構成。變頻器設置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻后，其動(dòng)力制動(dòng)能力取決于制動(dòng)電阻的允許功率。因此，計算再生功率PM時(shí)，必須滿(mǎn)足PM<PR（PR為制動(dòng)電阻的允許功率）。如果再生功率超過(guò)制動(dòng)電阻的允許功率時(shí)，要重新考慮減速時(shí)間及負載慣量等。下面詳細敘述設置制動(dòng)電阻后，如何計算制動(dòng)電阻的再生功率PM和電阻值RB。
①計算再生能量EM
②計算再生功率PM
PM=EM/to
式中，PM——制動(dòng)期間電機產(chǎn)生的有效再生功率，W；EM——機構急減速及下降時(shí)的再生能量，J；to——制動(dòng)周期時(shí)間，s。
③選擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合
選擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合，必須滿(mǎn)足下列條件：
PM<PR＆PM<PDB
式中，PM——制動(dòng)期間電機產(chǎn)生的有效再生功率，W；PR——制動(dòng)電阻的允許功率，W；PDB——制動(dòng)單元的允許功率，W。
當計算的PM>PR時(shí)，表明超出了制動(dòng)電阻的處理能力，需重新核算負載慣量和減速時(shí)間。
④制動(dòng)電阻RB0的計算
在再生回饋制動(dòng)中，即使不設置制動(dòng)電阻，依靠電機內部損耗也可獲得約20%的制動(dòng)轉矩，因此可用下式計算所需的電阻值RB0：
VC
RB0 = ——————————
1.027（TB-0.2TM）n1
式中，VC——變頻器中間直流回路的電壓（約為700V），V；TB——制動(dòng)轉矩，kg·m；TM——電動(dòng)機額定轉矩，kg·m；n1——電動(dòng)機開(kāi)始減速時(shí)的速度，rpm。
動(dòng)力制動(dòng)的放電回路由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻構成，其最大電流受制動(dòng)晶體管最大允許電流IC的限制，制動(dòng)電阻最小允許值RMIN=VC/IC。因此制動(dòng)電阻選用時(shí)其實(shí)際值RB應滿(mǎn)足以下條件：
RMIN<RB<RB0
上述選型是建立在精確的計算基礎上，在實(shí)際工程中如果精確的計算數據不能取得，也可按下述給出的經(jīng)驗公式選型。
①起升機構的再生功率PM
PM=Pb×ηtotal
ηtotal=ηmec×ηmot×0.98
上式中，Pb為實(shí)際的負載再生發(fā)電功率，ηmec為機械效率，ηmot為電機效率。
②制動(dòng)電阻RB0的近似計算
VC
RB0 = ——
PM
由于平移機構屬于摩擦負載，其制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻可按變頻器的標準配置。
（2）回饋制動(dòng)
為了實(shí)現把制動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機再生發(fā)電能量向電網(wǎng)回饋，網(wǎng)側變流器應采用可逆變流器。英威騰推出的能量回饋制動(dòng)單元，它的網(wǎng)側變流器與逆變器結構相同，采用一塊具有PWM控制方式的電網(wǎng)電壓識別板。由于采用了PWM控制技術(shù)，對網(wǎng)側交流電壓的大小和相位可以進(jìn)行控制，可以使交流輸入電流與電網(wǎng)電壓同相位并接近正弦波，傳動(dòng)系統的功率因數大于0.9，回饋制動(dòng)時(shí)有100%電網(wǎng)回饋能力，而不需要自耦變壓器。
動(dòng)力制動(dòng)方式控制簡(jiǎn)單、成本低，但節能效果不如回饋制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)方式雖然節能效果好，能連續長(cháng)時(shí)制動(dòng)，但控制復雜、成本較高。應該注意的是，只有在不易發(fā)生故障的穩定電網(wǎng)電壓下，才可以采用回饋制動(dòng)方式。對于采用滑觸線(xiàn)供電的起重機，應特別注意防止滑觸線(xiàn)電刷接觸的間斷，如果不能保證這一點(diǎn)，建議采用動(dòng)力制動(dòng)方式，以保證起升機構持續下降時(shí)調速制動(dòng)的可靠性。
6 CHV190起重機專(zhuān)用變頻器在門(mén)式起重機中的應用介紹
門(mén)式起重機是起重行業(yè)當中的一種典型設備，廣泛應用于室外倉庫、碼頭、集裝箱堆場(chǎng)和露天貯料場(chǎng)等處，其主要機械機構有提升、大車(chē)、小車(chē)，三種機構均可采用變頻技術(shù)實(shí)現無(wú)級調速。其中提升機構對變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現象，性能上零速時(shí)需要輸出至少150%以上的額定轉矩；功能上需有可靠的抱閘時(shí)序控制，選用英威騰CHV190起重專(zhuān)用變頻器，實(shí)現對門(mén)吊的精確控制。
（1）提升機構
提升機構由1臺（YTSP355L-8）200kW變頻電機驅動(dòng)，電機調速為帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，采用INVT公司起重專(zhuān)用機器CHV190-250G-4；屬有檔位無(wú)級調速方式，內設S曲線(xiàn)加減速模式，保證重物提升過(guò)程中的穩定性。
（2）大、小車(chē)運行機構
大車(chē)運行機構有6臺（YTSP160M-6）7.5kW變頻電機驅動(dòng)，6臺電機由一臺變頻器閉環(huán)矢量控制；小車(chē)運行機構由2臺（YTSP180-4）22kW變頻電機驅動(dòng)，2臺電機由一臺變頻器閉環(huán)矢量控制；大小車(chē)運行機構屬于位移性負載，方案中大、小車(chē)兩組電機共用一臺變頻器通過(guò)切換分別控制，其中一組電機需要控制運行時(shí)，變頻器接收到轉換信號后自動(dòng)切換到相應電機組參數。
6.1 系統優(yōu)點(diǎn)
（1）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時(shí)間可調，在保證不溜鉤的同時(shí)，也避免了電機的大沖擊電流。
（2）高性能的閉環(huán)矢量控制，在零速時(shí)可輸出180%的額定轉矩長(cháng)達10s，增加了系統的可靠性。
（3）提升機構采用輕負載升速（電子副鉤）功能，重載時(shí)0～50Hz之間運行，空鉤可實(shí)現100Hz高速運行，以提高工作效率。
（4）多段速或模擬量調速，加、減速過(guò)程均按照S曲線(xiàn)模式，增加了工作的穩定性，減小了機械沖擊，延長(cháng)設備使用壽命。
（5）多電機并聯(lián)后，變頻器自學(xué)習參數辨識，建立有效的控制數學(xué)模型，實(shí)現停車(chē)準確到位。
（6）單臺變頻器切換控制2組電機，自學(xué)習后并存儲兩組電機參數，均可實(shí)現閉環(huán)矢量控制，降低了系統成本，提高了市場(chǎng)的競爭力。
（7）可調轉矩補償，實(shí)現精確控制。
圖1 系統結構示意圖
6.2 系統框圖（如圖1所示）
6.3 變頻器的現場(chǎng)調試
6.3.1 提升變頻器的調試過(guò)程
（1）電機參數辨識
辨識電機參數在電機軸與負載脫開(kāi)的情況下進(jìn)行，首先設定電機參數P2.00～P2.05和編碼器參數P4.00～P4.01，然后設定P0.07為1進(jìn)行電機參數自學(xué)習，見(jiàn)表1。.
自學(xué)習完成后，設定速度由低到高空載閉環(huán)矢量運行，觀(guān)察空載電流及電機運轉，確保正常。
表1
|
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
|
P0.01 |
0 |
0：鍵盤(pán)指令通道 |
P2.03 |
743 |
電機額定轉速 |
|
P0.02 |
0 |
0：鍵盤(pán)設定 |
P2.04 |
380 |
電機額定電壓 |
|
P2.01 |
200 |
電機額定功率 |
P2.05 |
385 |
電機額定電流 |
|
P2.02 |
50 |
電機額定頻率 |
P4.01 |
1024 |
編碼器脈沖數 |
表2
|
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
|
P0.01 |
0 |
0：鍵盤(pán)指令通道 |
P2.03 |
1473 |
電機額定轉速 |
|
P0.02 |
0 |
0：鍵盤(pán)設定 |
P2.04 |
380 |
電機額定電壓 |
|
P2.01 |
44 |
電機額定功率 |
P2.05 |
84 |
電機額定電流 |
|
P2.02 |
50 |
電機額定頻率 |
P4.01 |
1024 |
編碼器脈沖數 |
表3
|
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
功能碼 |
設定值 |
參數詳細說(shuō)明 |
|
PA.03 |
45 |
電機基速功率1 |
PA.06 |
380 |
電機基速電壓1 |
|
PA.04 |
50 |
電機基速頻率1 |
PA.07 |
108 |
電機基速電流1 |
|
PA.05 |
974 |
電機基速轉速1 |
PA.22 |
1024 |
編碼器脈沖數 |
（2）其它參數的設定
P0組（基本功能組）、P1組（速度曲線(xiàn)組）、P5組（輸入端子組）、P6組（輸出端子組）等參數可根據實(shí)際需要設定；
P0組（基本功能組）、P1組（速度曲線(xiàn)組）、P5組（輸入端子組）、P6組（輸出端子組）等參數可根據實(shí)際需要設定；
（3）抱閘時(shí)序控制測試
通過(guò)修改P8組，增強功能組中的抱閘合閘、松閘延時(shí)參數，調試抱閘時(shí)序控制情況。
（4）帶負載閉環(huán)矢量運行及驗證輕負載升速（電子副鉤）功能
觀(guān)察抱閘時(shí)序控制正常后再安裝好主軸聯(lián)動(dòng)機構，設定速度由低速到高速的步驟運行。帶負載調試時(shí)，堅持由低負載到高負載的步驟調試，同時(shí)注意觀(guān)察變頻器運行電流及電機運轉狀態(tài)。通過(guò)修改P8組增強功能組中的輕負載升速使能參數，驗證吊重物時(shí)0～50Hz之間運行，空鉤時(shí)0～100Hz之間運行。
6.3.2 大、小車(chē)調試過(guò)程
大、小車(chē)共用1臺變頻器控制，其中大車(chē)由6臺7.5kW電機組成，在其中1臺電機上安裝好編碼器；小車(chē)由2臺22kW電機組成，也在其中1臺電機安裝好編碼器。
6.3.3 參數切換控制的說(shuō)明
（1）P5.05設定為“電機切換（MEX）”，說(shuō)明當S4端子為off時(shí)，選擇第1組電機；S4端子為on時(shí)，選擇第2組電機；
（2）P6.01設定為“電機切換輸出”，說(shuō)明選擇Y1輸出，當變頻器接收“電機切換（MEX）”輸入信號后，在100ms內完成電機切換，并輸出“電機切換輸出”信號到該輸出端子；
6.3.4 參數自學(xué)習
在脫離電機軸與負載的情況下，分別學(xué)習好兩組電機的參數?，F在通過(guò)手動(dòng)控制，使變頻器分別拖動(dòng)大、小車(chē)兩組電機，大車(chē)電機將6個(gè)電機作為一個(gè)整體控制對象來(lái)看，這時(shí)設定的電機參數中電流與功率為6個(gè)電機之和。同理小車(chē)亦采用同樣方法處理，詳見(jiàn)表2、表3。
（1）小車(chē)設定的參數
（2）大車(chē)設定的參數
（3）其它參數的設定
P0組（基本功能組）、P1組（速度曲線(xiàn)組）、P5組（輸入端子組）、P6組（輸出端子組）等參數可根據實(shí)際需要設定。
6.4 大、小車(chē)運行
抱閘時(shí)序控制調試以及帶負載調試可以參照提升主機的方法進(jìn)行。由操作臺控制大小車(chē)切換動(dòng)作，變頻器自動(dòng)切換兩組參數拖動(dòng)兩組電機分別閉環(huán)運行。
7 結束語(yǔ)
隨著(zhù)電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展完善，交流變頻調速技術(shù)日益顯現出優(yōu)異的控制及調速性能，高效率、易維護等特點(diǎn)，加之它的價(jià)格不斷下降，使其成為起重機械一種優(yōu)選的調速方案。但是，要使變頻器成功地應用于起重機調速，就必須針對起重機的特點(diǎn)，計算和選擇變頻器及其外圍的輔件，并在安裝與布線(xiàn)時(shí)采取特殊技術(shù)措施，以保證變頻調速的起重機安全、可靠地運行。
起重機行業(yè)對變頻器的性能、功能有著(zhù)非常高的要求，英威騰公司通過(guò)深入的市場(chǎng)調研，開(kāi)發(fā)出CHV190起重機專(zhuān)用變頻器系列產(chǎn)品，通過(guò)不同用戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際運行，取得了良好的效果，并為自主品牌的變頻器在高端行業(yè)應用開(kāi)創(chuàng )了先例。
參 考 文 獻
［1］INVT.CHV190變頻調速器操作說(shuō)明書(shū)［Z］.2008.
［2］韓安榮.通用變頻器及其應用［M］.機械工業(yè)出版社.2000.
［3］段蘇振.交流變頻調速技術(shù)在門(mén)式起重機中的應用［J］.電氣傳動(dòng)，2005，1.
［4］段蘇振.交流變頻調速的電氣制動(dòng)方式［J］.機床電器，2004，3.
——轉自《自動(dòng)化博覽》
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