特別是在食品包裝行業(yè)，許多工廠(chǎng)內除了專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品制造線(xiàn)外，還會(huì )有專(zhuān)業(yè)的包裝線(xiàn)。通常包裝的流程分為3步：1.產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。2.包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標。3.運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規定的地方并排列整齊。

　　這是一個(gè)巧克力生產(chǎn)包裝線(xiàn)的例子。巧克力從生產(chǎn)線(xiàn)上通過(guò)傳輸帶運輸到1個(gè)集聚地（Stock）。巧克力經(jīng)過(guò)通道進(jìn)行1個(gè)排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然后經(jīng)過(guò)管狀袋裝機將每個(gè)巧克力包裝在1個(gè)密封的塑料袋中。接著(zhù)由1臺抓取機器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機，由該機器將含有巧克力的密封塑料袋進(jìn)行20袋一盒的硬紙包裝。然后經(jīng)過(guò)一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運輸到堆垛機上，由堆垛機進(jìn)行裝箱（100盒），接著(zhù)由薄膜包裹機對箱子進(jìn)行包裹薄膜用于保護，最后進(jìn)倉庫進(jìn)行存儲。

    在這條巧克力生產(chǎn)包裝線(xiàn)上生產(chǎn)速度要達到100硬紙包/分鐘，運行速度還是比較快的，所以生產(chǎn)包裝線(xiàn)上的包裝機械部分都需要1~2個(gè)防護罩進(jìn)行封閉式運行，以免對現場(chǎng)人員造成沖擊、卷入、切割的傷害。機器人和堆垛區域一般不會(huì )有人進(jìn)入，但是在檢修時(shí)往往需要維護人員進(jìn)入該些區域進(jìn)行一些保養檢修的工作，所以這些區域需要使用安全光柵和安全門(mén)來(lái)檢測是否有人靠近這些危險區域。

　　在填充機、袋裝機部分，其往往會(huì )給現場(chǎng)人員帶來(lái)例如剪切、沖擊、卷入等危險。風(fēng)險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個(gè)部分中我們往往會(huì ) 使用2~4個(gè)安全防護罩來(lái)進(jìn)行防護，此外還會(huì )有一定數量的急停按鈕

    在硬盒包裝部分，其通過(guò)氣動(dòng)和電動(dòng)執行機構將紙板進(jìn)行提升和折疊來(lái)形成1個(gè)開(kāi)口的紙板箱。通常在這個(gè)部分往往需要4~8個(gè)安全門(mén)，若干個(gè)急停按鈕來(lái)進(jìn)行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在一些大型的機器上還會(huì )用到安全光幕。然后通過(guò)氣動(dòng)和電動(dòng)執行機構將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹并進(jìn)行貼標。通常在這個(gè)部分往往也需要4~8個(gè)安全門(mén)，若干個(gè)急停按鈕來(lái)進(jìn)行防護，安全等級要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。

　　往往會(huì )給現場(chǎng)人員帶來(lái)例如剪切、沖擊、卷入等危險。風(fēng)險評估其需要達到EN954-1的Cat.2或者3等級。在這個(gè)部分中我們往往會(huì ) 使用2~4個(gè)安全防護罩來(lái)進(jìn)行防護，此外還會(huì )有一定數量的急停按鈕

　　在堆垛機和機器人單元往往會(huì )對操作人員產(chǎn)生碰撞、沖擊等危險。在這些部分比較危險，風(fēng)險等級會(huì )達到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門(mén)、急停按鈕和安全光柵來(lái)進(jìn)行防護。

　　作為您身邊的安全專(zhuān)家，在外圍安全輸入設備方面Pilz能夠為您提供各種類(lèi)型的急停按鈕、機械式門(mén)開(kāi)關(guān)、磁性非接觸式門(mén)開(kāi)關(guān)及安全光柵光幕等。

　　在安全控制器方面，對于產(chǎn)品填充添加部分，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等由于其安全功能數量較少且較簡(jiǎn)單。Pilz建議使用安全繼電器的解決方案。Pilz最新一代的PNOZ sigma系列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點(diǎn)可以幫助使用者達到較高的性?xún)r(jià)比。

　　對于堆垛機部分和機器人部分由于其安全功能數量較多且較復雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化安全繼電器來(lái)滿(mǎn)足這樣的應用。其可編程的特點(diǎn)，模塊化的結構能夠使用戶(hù)輕松地實(shí)現安全功能之間的邏輯關(guān)系、縮短設計調試時(shí)間并降低硬件成本等。