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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
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      案例頻道

      PLC在區域供冷自控系統中的應用及分析

        一、項目簡(jiǎn)介:

        廣州大學(xué)城是廣東省落實(shí)“科教興粵”戰略部署的一項重要工程,同時(shí)也是廣州市建設現代化生態(tài)城市目標規劃中的重要組成部分。廣州大學(xué)城定位為國家一流的大學(xué)園區,華南地區高級人才培養、科學(xué)研究和交流的中心,學(xué)、研、產(chǎn)一體化發(fā)展的城市新區,面向21世紀適應市場(chǎng)經(jīng)濟體制和廣州國際化區域中心城市地位、生態(tài)化和信息化的大學(xué)園區。廣州大學(xué)城位于廣州市番禺區小谷圍島及南岸地區,規劃范圍約43平方公里,可容納學(xué)生18萬(wàn)至20萬(wàn)人,總人口達40萬(wàn)人左右(包括村鎮人口)。大學(xué)城的建設目標是在廣州市未來(lái)發(fā)展的中心地帶番禺區小谷圍島及其南岸地區新建一座集大學(xué)教育、生活及其配套設施為一體的一流大學(xué)城。

        廣州大學(xué)城區域供冷系統設計總裝機容量約11萬(wàn)冷噸,供冷建筑面積約350萬(wàn)平方米,各高校末端總共有近300間板換間,冷凍水供回水溫度為3℃/13℃。其自控系統能自動(dòng)、實(shí)時(shí)采集系統所有機電設備的運行狀態(tài)、末端負荷狀態(tài)等參數,并實(shí)施過(guò)程控制,使系統為末端用戶(hù)提供足夠的冷量,并能跟隨末端負荷的變化,實(shí)現冷站供冷量與末端用戶(hù)實(shí)際需求負荷的精確匹配,從而提高系統的運行效率,降低運營(yíng)成本。

        廣州大學(xué)城區域供冷系統是當今世界供冷區域最大的工程之一,蓄冷量可與美國芝加哥市UNICOM區域供冷系統相媲美。整個(gè)系統建有四個(gè)冷站,空調負荷主要是十所高校的教學(xué)區和生活區大樓以及兩個(gè)中心商業(yè)區供冷。整個(gè)系統由冷站(制備冷量)、空調冷凍水管網(wǎng)(輸送冷量)及末端供冷系統(使用冷量)三個(gè)子系統組成。自控系統實(shí)現區域供冷系統四個(gè)冷站中央空調系統的自動(dòng)監控,在系統安全可靠運行的前提下,以滿(mǎn)足末端用戶(hù)供冷需求為根本,從末端用戶(hù)穩定供冷、二級泵管網(wǎng)穩定送冷和冷站制冷三個(gè)環(huán)節進(jìn)行控制,在滿(mǎn)足用戶(hù)舒適性要求下,對系統進(jìn)行優(yōu)化,使系統運行于最佳工況,實(shí)現經(jīng)濟運行。


        末端供冷系統是整個(gè)區域供冷系統控制的決定因素,它直接反映了空調負荷的變化,從而也決定了冷站內如何控制冰蓄冷系統運行的工況。因此,如何控制好末端供冷系統,正確反映空調負荷是整個(gè)區域供冷系統控制的關(guān)鍵。廣州大學(xué)城區域供冷系統中末端供冷系統采用德國SIEMENS公司S7-200可編程控制器來(lái)完成自動(dòng)控制過(guò)程。

        單體建筑用戶(hù)側高溫回水經(jīng)水泵流過(guò)板換,再以低溫水向單體建筑供冷;管網(wǎng)側供水管來(lái)自冷站,經(jīng)板換后再回到冷站,目的是向單體建筑提供冷量??照{管網(wǎng)輸送的冷凍水與各單體建筑內的冷凍水通過(guò)板換進(jìn)行熱交換來(lái)完成能量傳遞過(guò)程。具體的工藝流程如下圖所示。



       圖1  末端供冷系統圖


        二、控制系統構成
       
        1、控制設備選型

        單體建筑空調機房設備少、控制簡(jiǎn)單,關(guān)鍵是必須具備計費和獨立控制功能。因此,從性?xún)r(jià)比及控制要求上我們選擇了德國西門(mén)子S7-200系列PLC進(jìn)行自動(dòng)控制。其主要有四個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn):

        1、 性?xún)r(jià)比最優(yōu)

        單體建筑空調機房受控制設備少、控制點(diǎn)數少、工藝簡(jiǎn)單,采用低端PLC自由組合I/O模塊,獨立編程控制,靈活便捷,相對DDC系統投資少。西門(mén)子PLC在全球有良好的可信度,其低端產(chǎn)品S7-200系列PLC具有精度高、可靠性高、編程靈活、性能優(yōu)越、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),且在全球有著(zhù)極高的市場(chǎng)占有率。

        2 能夠獨立編程控制

        在廣州大學(xué)城區域供冷系統Profibus-DP網(wǎng)絡(luò )中,選擇ET200M分布式I/O,配置有源背板總線(xiàn),在主站CPU上統一編程,可靠性更高。從站I/O點(diǎn)不影響整個(gè)系統運行,各從站間相互獨立。從站不能采用ET200M分布式I/O,而必須采用CPU+I/O模塊。根據工藝要求,末端單體建筑空調機房必須具備獨立冷熱量計費、控制功能。冷熱量計費要求PLC采樣精度高。S7-200PLC掃描周期十幾毫秒,對溫度的分辨率為1/212℃,對流量的分辨率為1/215m3/h,高精度配置可以使計費精度達0.2%。每個(gè)機房的設備數量不一致,控制程序不完全相同,在CPU上可以任意編程。因此采用S7-200PLC能夠滿(mǎn)足系統控制要求。

        3 通訊功能

        與其它PLC一樣,S7-200配置相應的通訊模塊可以與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò )通訊,也可以與工業(yè)以太網(wǎng)通訊,同時(shí)CPU上的編程口支持自由通訊協(xié)議,可以與變頻器通訊。廣州大學(xué)城末端控制系統采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò )。Profibus-DP網(wǎng)絡(luò )是西門(mén)子公司推出的世界應用最廣泛、最經(jīng)典的總線(xiàn)方式。最大通訊速率達12Mbps,主站CPU訪(fǎng)問(wèn)每個(gè)從站CPU并監控從站。主站CPU通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)接受控制室操作員站監控,形成一個(gè)完整的監控網(wǎng)絡(luò )。

        4 擴展功能

        S7-200PLC最多可以帶8個(gè)擴展模塊,可以擴充控制點(diǎn)。配CP231模塊可以與工業(yè)以太網(wǎng)通訊,同時(shí)CPU上的編程口支持自由通訊協(xié)議,可以與變頻器通訊。

        2、系統硬件配置及網(wǎng)絡(luò )結構

        控制系統硬件配置

        末端控制PLC:S7-200(CPU224、EM231 RTD、EM235、EM277)

        冷站內的操作站:工控機(PⅣ2.4G  21’純平彩顯)

        以太網(wǎng)卡:CP1613

        交換機:OSM-ITP62

        主站CPU:CPU414-2DP(圖中S7-412-2DP即表示CPU412-2DP,其從站只有40個(gè))

        以太網(wǎng)接口:CP443-1

        擴展DP接口:CP443-5(擴展型)

        光電鏈路器:OLM/G11-1300(主站PLC出口)、OLM/G12-1300

        系統監控網(wǎng)絡(luò )結構

        控制級采用TCP/IP協(xié)議,工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò )波特率為10/100Mbps,采用光纖進(jìn)行通訊,現場(chǎng)級采用現場(chǎng)總線(xiàn)Profibus-DP,總線(xiàn)傳輸介質(zhì)為通訊電纜和光纜,網(wǎng)絡(luò )波特率為19.2Kbps。拓樸結構如下:
       


        二、三、四冷站各設一套主站PLC(CPU414-2DP),上圖為廣州大學(xué)城四號冷站末端控制系統的網(wǎng)絡(luò )結構圖,二、三號冷站的網(wǎng)絡(luò )結構與上圖相似,只是Profibus-DP網(wǎng)段數量和從站數量不一樣。以四號冷站末端控制系統方案進(jìn)行分析,根據各單體的位置,按近原則組網(wǎng),采用光纜介質(zhì)和Profibus專(zhuān)用電纜介質(zhì),選用S7-400 CPU414-2 DP可編程控制器作主站,S7-200PLC作從站來(lái)完成整個(gè)控制系統網(wǎng)絡(luò )的組建,具體方案如下:

        各冷站PLC、操作員站以及其它控制器和服務(wù)器工作在工業(yè)以太網(wǎng)上,服務(wù)器讀寫(xiě)三個(gè)冷站的主站PLC。作為收費系統和監控各單體建筑機房的人機界面,各冷站的操作員站只讀寫(xiě)對應主站PLC 。

        根據西門(mén)子高端產(chǎn)品通訊技術(shù)參數,一個(gè)CPU414-2DP可以有至少4個(gè)最多10個(gè)Profibus-DP網(wǎng)段,一個(gè)DP網(wǎng)段最多不超過(guò)96個(gè)從站,一個(gè)OLM可以作一條Profibus-DP總線(xiàn),該總線(xiàn)最多不超過(guò)32個(gè)從站,但實(shí)際組網(wǎng)時(shí)會(huì )考慮到CPU的過(guò)程映象I/O點(diǎn)數量的最大允許值和CPU通訊的I/O點(diǎn)數量以及設計余量來(lái)分配網(wǎng)段的從站數量。根據一條Profibus-DP總線(xiàn)要求和地域分布以及設計余量來(lái)分配一條Profibus-DP總線(xiàn)的從站數量,從而實(shí)現主站PLC(S7-400)對各單體建筑空調機房的監控。利用CPU224處理模擬量功能較強、精度較高的特點(diǎn),通過(guò)擴展模擬量AI/AO模塊,完成溫度、流量、壓差和調節閥門(mén)的控制;通過(guò)擴展數字量DI/DO模塊,完成單體建筑空調機房水泵、壓差開(kāi)關(guān)、電動(dòng)蝶閥等設備的監控。

        三、控制系統功能

        整個(gè)區域供冷末端系統約300個(gè)單體建筑空調機房,每個(gè)單體建筑機房要求獨立計費、獨立運行。因此,末端系統控制的關(guān)鍵是做好各單體建筑空調機房?jì)仍O備如:變頻水泵、調節閥門(mén)等的自動(dòng)控制和冷熱量的計量。管理人員可以在各冷站的控制室通過(guò)現場(chǎng)的Profibus-DP總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)對末端系統進(jìn)行遠程監視和控制管理。

        具體的控制任務(wù)如下:

        1、    對每一棟單體建筑進(jìn)行數據采集、計量、控制,現場(chǎng)不能修改參數,只能顯示監視數據。

        2、    板換二次側供水溫度T3控制在6.5℃,水泵變頻控制。

        3、    控制室具有數據查詢(xún)包括日用量和月用量查詢(xún)和用戶(hù)資料查詢(xún),可以顯示選定某段時(shí)間的數據按每棟進(jìn)行查詢(xún)。

        4、    當大樓欠費時(shí)可以通過(guò)控制室進(jìn)行遠程控制,將對應的冷源自動(dòng)關(guān)閉,方便物業(yè)管理。

        系統應能提供穩定、可靠的設備監控功能,同時(shí),系統應具有很好的兼容性、可擴展性。

        控制程序結構與流程:

        按空調工藝特點(diǎn)和要求及冷熱量計費要求編制的控制程序保證了空調供冷過(guò)程可順利地進(jìn)行,并對機房運行各裝置提供了有效的監控和保護,保證了系統正常的計費。根據系統要求空調供冷要分遙控/本控兩種方式。在本控操作時(shí),通過(guò)電源柜可以啟動(dòng)水泵,但必須手動(dòng)打開(kāi)電動(dòng)調節閥門(mén)方可供冷,以滿(mǎn)足控制器故障時(shí)供冷需要。遠程控制室可以全自動(dòng)控制設備、監視設備狀態(tài)。主控站S7-400 CPU任務(wù)較多,但主要是讀寫(xiě)各從站的監控參數,通過(guò)合理設計程序結構能大大減少程序的掃描時(shí)間,提高CPU的工作效率。雖然各單體建筑空調機房的邏輯控制不完全一樣,但可以分為三類(lèi),每類(lèi)的邏輯控制完全一樣,主控站S7-400 CPU與從站S7-200 CPU交換數據參數一樣,可用循環(huán)程序來(lái)調用同一類(lèi)子程序(FC功能塊)的辦法來(lái)完成各單體建筑空調機房的監控,主控站CPU與各從站交換的數據分別放在3個(gè)DB數據塊中,在調用各功能塊之前打開(kāi)各自的數據塊,完成參數的傳遞。

        四、項目運行情況

        廣州大學(xué)城末端供冷系統自動(dòng)化程度高,數據采集量大,控制站數量較多,因此我們對系統的可靠性要求比較高,自2006年9月的投入使用,實(shí)現了高度集成自動(dòng)化控制和科學(xué)化能源管理。廣州大學(xué)城區域供冷系統采用SIEMENS 可編程控制器很好的完成了空調供冷和計費的自動(dòng)控制任務(wù),采用Profibus-DP工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現了各冷站控制室對各個(gè)單體建筑空調機房的分布式集中控制,符合大型區域供冷自控系統的數字化和網(wǎng)絡(luò )化的發(fā)展方向。

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